`昨天和一些同行了解。加上自己的搜索。找到了特斯拉機器人免費開辦的 工業機器人技術在線培訓課程，認真的花了差不多半個晚上的時間，確實不錯。比較全面。有所重點講述，相信對許許多多想學機器人技術。想玩機器人，想進去機器人行業的人來說都是福音。 有興趣的小伙伴都去看看吧。百度傳課界面搜索特斯拉機器人即可。`
2015-01-23 11:02:11
最近在看工業機器人的資料，想知道現在的一些市面上的工業機器人上用的控制控制系統都有哪些廠商呀？
2015-01-23 12:04:01
ZNAI-1工業機器人與智能視覺系統應用實訓平臺一、產品概述工業機器人與智能視覺系統應用實訓平臺以工業機器人與機器視覺為核心，將機械、氣動、運動控制、變頻調速、編碼器技術、PLC控制技術有機地進行
2021-07-01 11:48:31
、抓取、裝配、入庫等訓練，2、工業機器人與視覺實訓平臺包含六自由度工業機器人、智能視覺檢測系統、PLC控制系
2021-07-01 06:38:35
如題，我在論壇就看到有一位大神講過一本書，《工業機器人》，煩請論壇小伙伴們多多推薦更多的好書啊。。。
2015-02-03 11:02:31
在機器人系統中實現冗余，以快速檢測并防止任何可能的碰撞情況。希望此博客可以終結您對人機互動的焦慮，并支持機器人的興起。如果您想更詳細地了解工廠自動化中的機器人，只需等待，因為“我會回來。德國慕尼黑電子展
2019-03-06 06:45:09
工業機器人用于各種應用。這些包括：處理：能夠操縱像雞蛋一樣多的車門產品，工業機器人快速強大，靈巧靈敏。應用包括從輸送線到包裝的拾取和放置以及機器傾斜，其中原料由機器人進給到諸如注塑機，數控銑床和車床
2017-09-07 17:20:32
ZNH-KH01工業機器人應用編程考核設備一、概述工業機器人應用編程考核設備能滿足工業機器人應用編程1+X相關標準及技術規范，設備使用智能連接器連接，整個車間設備互聯互通，實現大數據交換。二、工業
2021-07-01 11:06:26
。 就讀工業機器人技術專業的優勢1、工業機器人專業是順應時代發展的先進科技技術，前景無限。類似10年前數控技術的應用，今天基本普及為先進制造業的主流生產設備和技術。2、作為國內首家工業機器人教育機構杭州
2016-03-09 14:28:02
機器人電動伺服驅動系統是利用各種電機產生的力矩和力，好直接或間接地驅動機器人本體以獲得機器人的各種運動的執行機構?！?b class="flag-6" style="color: red">工業機器人關節驅動的電動機，要求有最大功率質量比和扭矩慣量比、高起動轉矩、低
2015-01-23 14:33:53
工業機器人控制器功能多任務功能一臺機器人可進行多個任務的操作；
2019-09-12 09:10:22
故障；2.ZN-IRW01工業機器人故障診斷實訓平臺可滿足現場工業機器人技術應用所需要的功能，教師可以在控制系統中去設置故障，學生可通過人機交互界面查看機器人故障提示信息，并對故障點進行檢測維修；3.可實現工業機器人的示教編程，機器人編程指令的學習。二、基本功能：本工業機器人故障診斷實訓系統以工業機器
2021-07-01 12:32:12
工業機器人的定義是什么？有哪些特點？工業機器人有哪幾個子系統組成？各自的作用是什么？工業機器人的主要技術參數有哪些？
2021-07-05 07:20:36
國內減速器、伺服電機市場需求廣闊。一般而言，一套工業機器人的一個手臂需要配備一個減速器和伺服電機，那一套工業機器人需要配備4-6個減速器/伺服電機和1套控制系統。根據世界機器人協會的預測
2018-03-21 20:43:41
ZNT-MK01工業機器人模塊化教學工作站是什么？ZNT-MK01工業機器人模塊化教學工作站有哪些技術性能？
2021-09-28 07:35:14
ZNL-HJ06型工業機器人焊接實操工作站是什么？ZNL-HJ06型工業機器人焊接實操工作站有哪些特點？
2021-09-28 07:39:15
隨著中國制造業轉型步伐的加快，機器人的使用越來越頻繁，作為工廠里的技術工程師必需了解機器人的相關技術，那么通用機器人由什么部件組成呢？
2020-05-13 07:45:10
形成的高新技術，是當代研究十分活躍，應用日益廣泛的領域。機器人應用情況，是一個國家工業自動化水平的重要標志。 機器人控制系統是機器人的大腦，是決定機器人功能和性能的主要因素?！ ?b class="flag-6" style="color: red">工業機器人控制技術
2018-11-23 10:40:38
技術領先，國內大部分機器視覺公司都是國外機器視覺品牌的代理商，勁拓股份目前正在積極布局機器視覺領域。3. 下游系統集成工業機器人是柔性自動化生產及系統集成的基礎，而柔性自動化生產及系統集成則是工業
2017-08-23 15:10:27
機器人技術是綜合了計算機、控制論、機構學、信息和傳感技術、人工智能、仿生學等多學科而形成的高新技術，是當代研究十分活躍，應用日益廣泛的領域。機器人應用情況，是一個國家工業自動化水平的重要標志。
2020-03-27 09:03:30
工業機器人一般由主構架（手臂）、手腕、驅動系統、測量系統、控制器及傳感器等組成。 1圖是工業機器人的典型結構。機器人手臂具有3個自由度（運動坐標軸），機器人作業空間由手臂運動范圍決定。手腕是機器人
2015-01-19 10:36:12
的作用。 根據工業機器人的發展趨勢，本書在編寫內容上略有偏重。對工業機器人的運動學、動力學、基本控制系統等傳統內容的介紹比較簡潔；對機器視覺、機器聽覺和移動機器人的自主定位等新技術介紹較多，并以可重現
2015-02-03 10:51:09
混聯機械手模塊是基于并聯機構單元的模塊化設計的成功典范。工業機器人的幾種常用結構形式（圖）二、機器人的主要技術參數機器人的技術參數反映了機器人可勝任的工作、具有的最高操作性能等情況，是設計、應用機器人
2018-10-12 10:16:22
組成（臺皮帶線輸送模組、視覺定位及檢測模組、碼垛模組、裝配模組、打螺絲模組、取料模組、機器人TCP標定模組、PC模組等）。通過對該工業機器人視覺裝配實訓平臺的6關節機器人和平面關節機器人、多功能夾具
2021-07-01 12:05:38
ZN-IRP01工業噴涂機器人實訓系統一、產品概述ZN-IRP01工業噴涂機器人實訓系統主要針對表面功能性涂層的自動噴涂。通過噴涂系統將涂料從安裝在機器人末端的自動噴槍中噴出，對工件進行噴涂，工作
2021-07-01 10:26:25
機器人技術不再是未來的幻想，它已經進入了我們的日常生活。但在這一領域，我們缺乏相應的法律法規。比如無人機，現在由美國聯邦航空管理局( FAA)來管理，但很多人認為，這完全越權了；比如機器人
2015-01-13 16:39:57
機器人的移動通常是從管理機器人總體任務進度的中央處理器發出位置變化請求時開始的。導航系統通過制定行程計劃或軌跡以開始執行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機器人能力及任何相關的任務目標。
2019-09-10 10:44:32
機器人的定義是什么？機器人優點和缺點是什么？機器人是由哪些部分組成的？工業機器人的應用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
隨著社會的飛速發展和科技進步，機器人得到廣泛應用，而工業機器人的應用更是走在了前面。工業機器人集機械、電子、計算機等先進技術于一體，自1962年第一臺機器人在美國投入使用以來，已經廣泛應用于制造行業
2020-05-12 07:20:37
在CAD繪圖過程中進行碰撞檢測目的是找出各專業設計中設計構件之間可能存在的空間碰撞干涉問題發生的具體位置，通過三維碰撞檢查技術可以預先查出設計隱患，提高設計質量。接下來的CAD繪圖教程小編就來給大家
2021-05-19 16:44:17
的電腦。然而，這個荒唐的事目前正發生在工業機器人領域。在過去數十年，工業機器人應用領域相對狹窄，核心技術被少數公司把持，因此以國際四大家族為代表的工業機器人傳統大廠都選擇自行研發各種工藝包、提升系統的附加
2018-03-02 14:42:06
家庭服務機器人是機器人的發展方向，是我國進一步加強機器人技術研究的突破口。家庭服務機器人旨在將家庭成員從家居的繁瑣家務中解放出來，給家庭成員提供幫助、娛樂等。
2019-08-20 06:57:41
LabVIEW開發六軸工業機器人運動控制系統
本項目開發了一個高效的工業機器人控制系統，重點關注于運動學算法和軌跡規劃算法的實現和測試。LabVIEW作為一個關鍵技術，在項目中扮演了核心角色
2023-12-21 20:03:18
本書系統地介紹了工業機器人的基本組成、機械機構、運動學及動力學、控制系統、編程與調試、典型應用、管理與維護等內容。全書共7章，第1章介紹了工業機器人的發展與應用、機器人的組成與分類；第2章介紹了工業
2022-10-16 21:21:57
ZN-1AI工業機器人與智能視覺系統應用實訓平臺一、產品概述 ZN-1AI以工業機器人與機器視覺為核心，將機械、氣動、運動控制、變頻調速、編碼器技術、PLC控制技術有機地進行整合，結構模塊化，便于
2021-07-01 10:07:13
ZN-IRF02工業機器人視覺分揀實訓系統一、概述ZN-IRF02機器人分揀實訓系統是為了盡快的適應各個領域的發展，能在*少的課時內高質量的完成內容多、理論結合實際結合性強、技術涉及面廣的機電一體化
2021-07-13 08:44:20
ZN-MPS03型柔性自動化生產線及工業機器人應用實訓系統是什么？ZN-MPS03型柔性自動化生產線及工業機器人應用實訓系統有哪些技術參數？
2021-09-27 07:12:32
ZN-MPS05型模塊式工業機器人柔性自動化生產線實訓系統是什么？ZN-MPS05型模塊式工業機器人柔性自動化生產線實訓系統有哪些技術參數？
2021-09-27 06:55:16
ZN-RAI02工業機器人與視覺實訓平臺是什么？ZN-RAI02工業機器人與視覺實訓平臺有哪些技術性能？ZN-RAI02工業機器人與視覺實訓平臺的結構是由哪些部分組成的？ZN-RAI02工業機器人與視覺實訓平臺有哪些配套軟件？
2021-08-09 06:22:03
ZN-ROT01工業機器人綜合實訓平臺由哪些部分組成的？ZN-ROT01工業機器人綜合實訓平臺的特點是什么？
2021-08-18 07:20:52
ZN-RXB工業機器人實訓系統（鼠標裝配）一、設備概述隨著現代制造業和服務業的轉型升級，工業機器人在測量檢驗、包裝、分揀處理、搬運、碼垛、填裝、機器上下料、裝配、金屬切割、焊接、噴涂等領域得到
2021-09-02 07:27:58
模塊、焊接模塊、噴涂模塊、檢測模塊、碼垛模塊、軌跡運動模塊、軟筆書法模塊等機器人典型應用模塊組成。通過對該工作站的6軸工業機器人、多功能夾具、各功能應用模塊的認識與實訓，可以讓學員了解機器人結構組成、末端執行器結構組成、電氣控制系統、氣動控制系統以及機器人的各種典型應用技術?？蓪W...
2021-07-01 11:14:47
ZNH-KH01工業機器人應用編程考核設備有什么功能？ZNH-KH01工業機器人應用編程考核設備是由哪些部分組成的？
2021-08-16 07:45:01
ZNL-IR03工業機器人綜合實訓平臺是什么？ZNL-IR03工業機器人綜合實訓平臺有哪些特點？ZNL-IR03工業機器人綜合實訓平臺有哪些技術參數？
2021-08-16 07:16:23
什么是ZNRX-J2型工業機器人柔性自動化生產線實訓系統？ZNRX-J2型工業機器人柔性自動化生產線實訓系統有哪些技術參數？ZNRX-J2型工業機器人柔性自動化生產線實訓系統有哪些功能？
2021-08-10 07:56:56
，對工業機器人的運動學、動力學、基本控制系統等傳統內容的介紹比較簡潔，對機器視覺、機器聽覺和移動機器人的自主定位等新技術介紹較多，并以可重現的若干實例對相應技術和方法進行了驗證，相關程序代碼附在書中，重點
2016-06-01 13:12:46
人工智能的發展正在經歷著日新月異的變化，從德國工業4.0的智能制造時代開始，全球的人工智能應用進入了一個全新的發展階段，作為人工智能技術的重要載體，機器人技術被廣泛提及研究，在我們日常生活、工業
2017-10-17 10:25:30
系統。當今工業機器人技術正逐漸向著具有行走能力、具有多種感知能力、具有較強的對作業環境的自適應能力的方向發展。目前，對全球機器人技術的發展最有影響的國家是美國和日本。美國在工業機器人技術的綜合研究水平
2015-01-19 10:58:38
什么是機器人控制系統？機器人的運動控制系統包含哪些方面？機器人控制系統的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
近年來，我國機器人產業取得了良好的發展成果，不管是工業機器人、服務機器人還是特種機器人都獲得了廣泛的應用。這一方面與全球自動化生產需求的不斷釋放，以及人口紅利的日漸式微密切相關，另一方面更是得益于各種智能技術的持續進步與完善。
2020-08-14 07:14:27
1)可編程：6軸工業機器人最大特點是柔性啟動化，柔性制造系統中的一個重要組成部分。工業機器人可隨其工作環境變化以及加工件的變化進行再編程，適合于小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造生產線的應用。2
2017-08-08 11:30:29
工業機器人的四大特征是哪些？工業機器人是由哪些部分組成的？工業機器人是怎樣進行劃分的？
2021-10-11 09:10:17
`華南機器人應用培訓中心擁有各種設備，開展各種不同的機器人培訓班。打造各種工業現場常見的機器人工作站，現開展KUKA、發那科、三菱、ABB、愛普生工業機器人培訓對外招生。 一、認識機器人技術：工業
2015-09-02 14:03:18
機器人設計的這款7軸柔性多關節機器人，可以說是國內首臺7自由度協作機器人，具備快速配置、牽引示教、視覺引導、碰撞檢測等功能。如果在一個狹小的空間內工作，而且需要機械臂反復扭曲反轉，這七軸的機器人會是
2018-10-12 11:02:18
機交互技術。機器人CPS可以使用視覺系統來檢測，跟蹤和手勢識別人類，也可以使用來自人類的音頻信號命令機器人。各類傳感器和執行器可以使三者之間產生多種不同的交互方式。 在人機協作中，會在CPS中應用多種
2020-12-01 14:24:33
和提高工作效率，就必須引入機器視覺技術來實現對目標的識別和定位。目前，裝備了機器視覺系統的工業機器人已經被應用于許多領域。在許多自動化的生產線上，最后一道工序就是把產品擺放整齊，然后打包成型，而許多行業的產品體積
2021-04-29 09:42:45
所謂國產機器人發展到什么水平，主要是指技術水平。簡單的做出相差多少年的判斷是不切實際的。事實上，關于機器人發展水平的問題應該從這以下幾個方面進行分析?？刂?b class="flag-6" style="color: red">系統方面1.控制芯片以及基礎軟件方面從
2018-10-15 10:46:09
目的 本文手把手教你在 Mathematica 科學計算軟件中搭建機器人的仿真環境，具體包括以下內容： 1 導入機械臂的三維模型 2 正\逆運動學仿真 3 碰撞檢測 4 軌跡規劃 5 正\逆動力學仿真 6 運動控制 文中的代碼和模型文件點擊此處下載，
2021-09-07 07:38:54
在當今的機器人領域，基于視覺的人臉面部識別和檢測發展得非常之快，并且已經運用于很多領域。
2019-09-17 09:11:43
研究的前沿，它在一定程度上代表了一個國家的高科技發展水平。運動控制系統是機器人控制技術的核心，也是機器人研究領域的關鍵技術之一，在機器人控制中具有舉足輕重的地位，因此，各研究機構都把對機器人運動控制系統的研究作為首要任務。
2020-08-19 06:57:09
基于STM8S003F3的碰撞檢測功能
2023-09-25 06:56:39
——工業機器人的智能化程度要求也越來越高，采用深度學習技術為工業機器人賦能是目前各大廠商的統一認知。本文結合實際案例，簡要說明一下智能機器人的實現流程。一、智能機器人概念 人工智能技術，其主要作用就是用
2018-05-31 09:36:03
的、多用途的操作機。其工作的行為方式主要是通過完成沿著X、Y、Z軸上的線性運動。多軸機器人又稱單軸機械手，工業機械臂，電缸等，是以XYZ直角坐標系統為基本數學模型，以伺服電機、步進電機為驅動的單軸機械臂為
2020-07-29 06:57:04
隨著科學技術的發展與勞動力成本逐年上升，未來世界的工業發展中，“機器人換人”將成為一種趨勢。在未來世界的工業，我們可以想像，在車間里，都沒有人，完全都是由機器人進行全自動化生產，機器人將代替取代人，而人只要負責監控與控制。大家如何看待工業機器人代替人？
2016-01-21 18:51:08
`如何系統性地學習工業機器人技術？對于一個還沒入門的想學機器人的小白而言，想快速見到成效的的話，找一所對自己胃口的機器人培訓機構是很關鍵的，當然自己本身的決心和毅力離也很重要。工業機器人系統組成詳解
2016-03-06 12:56:19
應用對象相結合后的系統，其是硬件和軟件緊密捆綁在一起的系統。將嵌入式系統應用于滅火機器人的設計中，對機器人的性能智能化、網絡化、小型化都有了明顯提高。比賽用滅火機器人需要機器人有智能較高的自動控制
2019-07-31 06:23:18
移動機器人是機器人的重要研究領域，人們很早就開始移動機器人的研究。世界上第一臺真正意義上的移動機器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它裝備了
2020-05-14 08:15:00
目的 本文手把手教你在 Mathematica 軟件中搭建機器人的仿真環境，具體包括以下內容（所使用的版本是Mathematica 11.1，更早的版本可能缺少某些函數，所以請使用最新版。。 1 導入機械臂的三維模型 2?。ㄕ?逆）運動學仿真 3 碰撞檢測 4 軌跡規劃 5?。ㄕ?逆...
2021-09-07 07:05:19
中國制造業發展的步伐越來越快，中國工廠使用的工業機器人數量越來越多，要想成為工業機器人技術型人才，工業機器人的內部構造必須要了解。下面為大家介紹一下通用工業機器人的構造。 1 機器人驅動裝置概念
2018-10-30 15:11:29
中國制造業發展的步伐越來越快，中國工廠使用的工業機器人數量越來越多，要想成為工業機器人技術型人才，工業機器人的內部構造必須要了解。下面為大家介紹一下通用工業機器人的構造。1 機器人驅動裝置概念：要使
2018-10-30 15:02:58
有什么機器人技術的資料？單片機開發的.
2011-06-21 10:42:25
招聘:工業機器人助理/學徒，工業機器人儲備工程師，工業機器人初級工程師晉升渠道:儲備工程師－初級工程師－中級工程師－高級工程師－管理－研發公司福利:儲備工程師薪資待遇4000+績效獎金+加班獎金+節日福利獎金轉正后初級工程師5000+績效獎金+加班獎金+項目提成+技能補貼+節日***
2020-02-12 09:45:59
隨著計算機科學和自動控制技術的發展，越來越多的不同種類的智能機器人出現在工廠、生活當中，機器人視覺系統作為智能機器人系統中一個重要的子系統，也越來越受到人們的重視。它涉及了圖像處理、模式識別和視覺
2020-04-07 07:27:24
過程中，需要通過對環境信息的融合感知進行行為決策。掃地機器人一般具備的主要功能包括：(1) 緊急狀態感知：包括碰撞檢測、跌落檢測和離地檢測等功能，防止與障礙物碰撞、前方臺階跌落危險以及掃地機器人離地等
2021-11-08 09:26:58
的辦法，使之根據特定的碰撞標記來檢測震動，但這并非萬無一失。在機器人周圍添加了耦合了氣動帶的壓力傳感器后，此系統就可以擁有兩個不同的傳感信息源，這樣就能夠提高碰撞事件檢測的精確度。所以，未來機器人更精細，更好的為人類服務的重大突破點，就在于多傳感系統。
2015-02-04 16:35:49
ZNJS-3型模塊式柔性環形自動生產線及工業機器人應用實驗系統有哪些功能？ZNJS-3型 模塊式柔性環形自動生產線及工業機器人應用實驗系統有哪些技術性能？
2021-09-26 06:18:15
本文討論毫米波技術如何為自主機器人提供邊緣智能，使傳感器能夠做出實時決策，以減緩或停止機器人，并確保其在工業機器人應用中的持續性能。 TI毫米波傳感器可用于旨在幫助工業機器人避免碰撞的系統中
2022-11-09 08:08:49
車輛碰撞檢測裝置系統的硬件設計車輛碰撞檢測裝置系統的軟件設計
2021-05-12 07:13:32
摘要：機器人技術是綜合了計算機、控制論、機構學、信息傳感技術、人工智能、仿生學等多學科而形成的高新技術，是當代研究十分活躍，應用日益廣泛的領域，也是一個國家工業自動化水平的重要標志。機器人技術有著
2016-09-22 16:39:46
什么是激光SLAM？激光SLAM技術在機器人運動控制系統中的應用是什么？
2021-07-30 06:37:25
知道力的傳感器，可以對機器人手臂上的力進行監控，根據數據分析，對機器人接下來行為作出指導。機械臂機器人對于力扭矩傳感器的應用非常廣泛，資料圖4．碰撞檢測傳感器工業機器人尤其是協作機器人最大的要求就是安全
2018-11-08 15:52:28
、AABB、OBB和k-Dops進行了系統研究,并對這幾種方法的優缺點進行了分析比較。(2)在對各類碰撞檢測算法做出了深入了解和綜合分析的基礎上,選擇了效率較高的層次AABB技術作為系統的核心技術。同時
2010-04-24 09:19:20
請問工業機器人有什么優劣勢？
2021-06-18 06:04:14
現如今工業機器人的種類非常多，從材料搬運到機器維護，從焊接到切割。工業機器人制造商開發了適用于各種應用的機器人產品。由于種類繁多，很多客戶購買工業機器人時不知道如何去選擇適合自己生產車間的機器人
2017-08-26 10:37:02
，年均增長31%，預計2023年我國工業機器人市場增速將在20%至25%左右，仍會維持較快的增速。 飛凌嵌入式作為一家專注嵌入式核心控制系統研發與制造的高新技術企業，經過多年的研發與積累，產品已廣泛應用
2023-02-24 17:05:21
公司的酷卡機器人有一個調零的程序，就是把機器人移動靠近到防護圍欄上的一個傳感器，直到觸發傳感器動作。在機器人發生碰撞后就提示要求調零，但一直沒搞明白這樣做目的是什么，希望知道的朋友指點一下。
2015-01-14 14:35:30
介紹DELTA并聯機器人的基礎知識與系統設計原理，并結合ABB和FANUC機器人，介紹了工業生產中的常用并聯機器人機型與編程操作。本書依據學習者的認知規律，側重工業機器人的技術要點，通過相關典型實例講解
2018-10-29 17:03:22
研究了三維空間中的碰撞檢測問題。提出一種基于DirectX的物體三角形碰撞檢測方法,在游戲程序中分析并實現了這種碰撞檢測算法。該算法能以較快的速度解決游戲程序中物體間的碰
2010-11-19 14:58:09
0 研究飛機碰撞檢測的基本原理，通過建立三維數學模型和使用圖形，深入分析解得時間值的物理意義；設計碰撞檢測算法，此算法根據飛機當前的位置和速度判斷是否將有碰撞產生，當
2011-05-05 18:08:1742 基于點云模型的虛擬手術系統建模及碰撞檢測_胡凌燕
2017-01-08 11:13:290 基于動量偏差觀測器的機器人碰撞檢測算法_吳海彬
2017-01-08 11:37:444 工業機器人手臂快速碰撞檢測算法
2017-02-07 18:09:2023 的環境小品發生碰撞時要按物體的大小、形狀分別采用單獨碰撞檢測方法或網格碰撞檢測方法，而與運動物體的碰撞檢測則需要加入相應的滑動處理方式。實際應用表明，完成各項功能的行為模塊組合簡潔高效，系統仿真度高，相關技術的實現也能
2017-11-11 14:25:0219 為了對虛擬肝臟手術中肝門靜脈的結扎進行仿真，提出了一種改進的碰撞檢測算法。改進的碰撞檢測算法主要包括三個方面：縫合線的自碰撞檢測、縫合線的運動分解，以及縫合線與肝門靜脈模型的碰撞檢測?？p合線的模擬
2017-11-23 15:53:0712 的機器人我們將其稱為協作機器人。 協作機器人具有諸多優點，包括輕量化、環境友好性、智能感知、人機協作和易于編程等。在這些優點背后，有一項功能是非常重要的，那就是碰撞檢測——主要作用是減少碰撞力對機器人本體的影
2023-12-06 08:35:03
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