醫用機器人的功能

　　醫用機器人，是指用于醫院、診所的醫療或輔助醫療的機器人。是一種智能型服務機器人，它能獨自編制操作計劃，依據實際情況確定動作程序，然后把動作變為操作機構的運動。

　　醫用機器人，可識別周圍情況及自身——機器人的意識和自我意識，從事醫療或輔助醫療等工作。

　　醫用機器人分類

　　醫用機器人種類很多，按照其用途不同，有臨床醫療用機器人、護理機器人、醫用教學機器人和為殘疾人服務機器人等。

　　運送藥品

　　運送藥品機器人可代替護士送飯、送病例和化驗單等，較為著名的有美國TRC公司的Help Mate機器人。

　　移動病人

　　移動病人機器人主要幫助護士移動或運送癱瘓、和行動不便的病人，如英國的PAM機器人；

　　臨床醫療

　　臨床醫療用機器人包括外科手術機器人和診斷與治療機器人，可以進行精確的外科手術或診斷，如日本的WAPRU－4胸部腫瘤診斷機器人；美國科學家正在研發一種手術機器人 “達·芬奇系統”，這種手術機器人得到了美國食品和藥物管理局認證。它擁有4只機械觸手。在醫生操縱下，“達·芬奇系統”精確完成心臟瓣膜修復手術和癌變組織切除手術。美國國家航空和航天局計劃將在其水下實驗室和航天飛機上進行醫用機器人操作實驗。屆時，醫生能在地面上的電腦前就可以操縱水下和天外的手術。

　　美國醫用機器人還將被應用于軍事領域。2005年，美國軍方投資1200萬美元研究“戰地外傷處理系統”。這套機器人裝置被安放在坦克和裝甲車輛中，戰時通過醫生從總部傳來的指令，機器人可以對傷者進行簡單手術，穩定其傷情等待救援。

　　為殘疾人服務的機器人

　　為殘疾人服務的機器人又叫康復機器人，可以幫助殘疾人恢復獨立生活能力，如美國的Prab Command系統。

　　護理機器人

　　英國科學家正在研發一種護理機器人，能用來分擔護理人員繁重瑣碎的護理工作。新研制的護理機器人將幫助醫護人員確認病人的身份，并準確無誤地分發所需藥品。將來，護理機器人還可以檢查病人體溫、清理病房，甚至通過視頻傳輸幫助醫生及時了解病人病情。

　　醫用教學機器人

　　醫用教學機器人是理想的教具。美國醫護人員目前使用一部名為“諾埃爾”的教學機器人，它可以模擬即將生產的孕婦，甚至還可以說話和尖叫。通過模擬真實接生，有助于提高婦產科醫護人員手術配合和臨場反應。

　　醫療機器人技術的未來發展趨勢

　　Taylor：未來有時難以預測。工程師必須通過和真正需要醫療機器人的終端用戶（如醫生）一起工作，理解他們的問題，才能考慮如何解決問題。堅實的基礎知識以及大數據的使用都能幫助我們解決實際問題，但機器學習面臨的一大挑戰是人機交互——人類和機器之間的溝通理解，并不如人類與自己的同類溝通那么順暢。因此，技術發展需要考慮：人類如何清楚明晰地告訴機器人類想做的事情，以及機器如何值得信賴地完成人類所想做的事情。未來我們更需要機器人對于所實施任務及對象（患者）的更精準的理解。

　　王豫：醫療機器人其實是一個平臺性的技術。很多醫療機器人系統是把平臺開放給大量的研究人員和醫生，通過二次開發、不停地疊加應用，衍生出非常多的、最初設計時并沒有的新應用。比如達芬奇，它一開始做的是膽囊切除，但現在可以應用到前列腺、心臟等很多科室手術中去。

　　另外，向自動化的方向發展，也是未來手術機器人發展的必然趨勢。隨著AI人工智能技術的引入、機器人自動化程度不斷提高，機器人變得越來越聰明，能夠越來越理解醫生想讓它干什么、它怎么更好地執行。

　　人類什么時候才能擁有能夠完成整個外科手術的、完全自主的機器人？

　　Taylor：要達成這個目標，前提是人類必須完全信任機器人；而在此之前機器人都只能參與手術中的某些部分。具體時間長短不好估計，取決于兩個問題：一是人類是否能夠毫不含糊地向計算機指定機器人應該完成什么事項；二是人類是否能夠信任計算機讓機器人準確完成人類所吩咐完成的事項。

　　在一些方面，計算機可以使機器人做得比外科醫生更精細、準確，比如將藥劑注射進視網膜層，可以采用實時控制來實現。醫療機器人行業當然會一直進化，但這種進化和發展是緩慢而自然的。