（文章來源：騰訊新聞）

談目前的工業機器人存在的技術問題之前，我們可以從另外一個角度來思考一下，為什么有很多倉儲物流中心或者工廠內對于物流和倉庫的管理不采用機器人來代替人工呢？這個角度其實也能間接的反映出來工業機器人遇到的問題。那我從工業機器人應用的方面和上邊提到的這個角度來看看。

1，工業機器人技術門檻高，價格昂貴，在我多年的接觸的項目經驗中，不管是廠內物流還是倉儲物流中心里，用到的標準工業6軸機械手里絕大部分都是進口的，常見的有ABB，Fanuc，Kuka等等，這些設備成熟穩定，國內鮮有廠家能做出類似級別的標準產品。這意味著這些工業機器人的技術門檻比較高，自然帶來的價格問題就比較昂貴，普通的小工廠或者項目從投資的角度很那普及。我想著其實就需要用另外的新穎的角度來解決這個問題，比如針對某些行業或者需求，采用不同的技術原理也能實現同樣的功能，但是價格比較低廉，適合于更多的潛在工廠和倉儲物流中心。

其實，以上的角度是實實在在發生過的，比如國內很多廠家生產的類Kiva機器人。這種機器人完成的工作與傳統的廠內AGV完成的工作是一樣的，都是完成從A點到B的無人物料搬運。但是類Kiva機器人由于采用了全新的設計思路和技術，比如采用頂升物料方式和簡易的地板上貼附二維碼導航的方式，就完成了傳統AGV可以完成的工作，甚至效率更高，而且由于結構簡單，設計巧妙，國內生產的類Kiva機器人單臺車體價格平均達到10萬左右，相比傳統激光導航AGV動則大幾十萬甚至上百萬的投資，性價比高了不少。

2. 不足夠靈活和柔性通常情況下，某個行業用到的工業機器人是根據本行業的工藝流程或者實際工況而有針對性的開發出來的，如果工藝發生了變化，之前的設備可能就需要優化甚至某些場合下需要完全推到重來。即使是柔性已經非常強大的標準工業6軸機械手也不例外。比如生產飲料的工廠里的機器人可以抓取某一款瓶裝飲料，而由于市場的變化，工廠改生產另外一款包裝類型的瓶子飲料，那此時的機械手可能就需要重新設計而且至少要替換掉之前的夾具。而在電商的訂單處理配送中心里，訂單千變萬化，物品的形狀也千奇百怪，如果是用機械手來自動完成所有的訂單，目前也無法完全實現。

3. 機動性不夠強搬運機器人里最常見的就是叉車類AGV，相信熟悉或者見過此類機器人的都一個感覺：慢。為什么會有這種感覺呢，因為看見AGV大家就下意識的會拿它和人工開叉車對比。通常AGV的搬運速度為1米，如果是拐彎和后退，速度會更慢。相反，人工開叉車完全兩個感覺，人工控制叉車行進時非常靈活，速度也會快很多。叉車AGV速度慢，其中有多方面的原因，跟速度控制和導航方式、安全因素各個方面都有關系。

如果AGV上的傳感器足夠靈敏，速度控制和響應足夠快，相信不久的將來，人工叉車會被完全替代掉。另外，對于絕大多數的搬運機器人來說，行走的方式都是通過輪子的轉動來實現車體的移動的，因此搬運機器人對地面有很高的要求，至少需要路面要平整。如果有溝壑和臺階或者有阻擋，通常的搬運機器人是無法克服的。未來的搬運機器人也許可以像Boston dynamic公司的機器人一樣，可以跨越任何障礙行走。幫助人類在廠內進行不同工位之間的物料搬運。

4.不足夠智能，標準工業6軸機器人可以簡單理解為一個更加結實和不知疲倦的人類胳膊，配上各種夾具就可以完成形形色色的工作應用場景。與人相比，機器人差的是指揮胳膊后邊的那個強大的指揮大腦。比如對于機械手來說，針對不同的應用場景和項目，需要工程技術人員對其進行程序設定或者至少需要做的示教工作。如果物料單元放生變化，包括數量和位置的變化等，此時也需要對機械手進行人為的再次調試和數據輸入。

再比如，在倉儲物流自動化行業里經常會遇到需要給機械手配備3D視覺系統來動態識別當前需要夾取的料箱或者包裹的實際位置。這里會有視覺算法來識別多個物料單元的位置關系和位姿數據。而當前市面上的硬件設備和算法并不能應付所有的物料堆疊方式。有些甚至是對于人眼輕而易舉能識別的位置，而對于機械手視覺卻是個極大的難題。