臂機器人截然不同的蜘蛛般外形。 并聯機器人一般情況下安裝在天花板上，以便從上方在移動的裝配和包裝生產線進行操作。這種機器人的工作容積比鉸接臂小得多，進入有限空間的能力也非常有限。也就是說，剛度和可重復性是這
2023-05-24 18:36:51
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3D圖形控件設置并聯機器人（如Delta機構）各兩件間的對象關系，怎么設置啊有沒有人知道啊？目前見到的都是串聯型機構。
2020-03-28 21:42:43
`▼并聯機器人迅速將糖豆放入瓶里 仔細觀看我們可以發現，相同顏色的糖豆放在一個瓶里 并聯機器人這類設備主要用于精密緊湊的應用場合，競爭點集中在速度、重復定位精度和動態性能等方面。 并聯機器人快速拾取枕包牛奶，放入指定位置 并聯機器人快速準確拾取物體`
2016-09-14 11:37:02
有沒有機器人比較全的資料
2017-03-21 12:35:21
請各位大神指導，移動式機器人是怎么做EMC保護的，機器人是鋰電池供電，所以就不能接大地了，那么對機器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉移的？
2016-07-26 13:33:14
機器人的運動原理還是屬于最基本的簡單機械。機器人運動主要是依靠什么裝置？有些什么裝置是機器人用的比較多的？
2015-02-03 11:22:01
想弄一個vi可以動態顯示機器人的姿態，但不知道有什么函數可以引入機器人的模型，幫幫忙，謝謝。
2012-02-11 17:25:22
移動機器人有沒有推薦的MCU,萌新求大佬幫助
2020-11-03 11:41:09
各位論壇前輩你們好，我是一名在校的即將升入大二學生，專業課暫時只學了c，電路分析基礎和工程制圖。我跟另外4個同學正在參加學校的機器人比賽，在機器人創意表演方面，就突發奇想，是否能做一個可以彈簡單
2017-05-22 17:09:06
機器人技術不再是未來的幻想，它已經進入了我們的日常生活。但在這一領域，我們缺乏相應的法律法規。比如無人機，現在由美國聯邦航空管理局( FAA)來管理，但很多人認為，這完全越權了；比如機器人
2015-01-13 16:39:57
機器人有哪些類型？
2021-06-18 06:41:57
泊車機器人——pincer及柔性傳送式泊車機器人——belt。其中新型滾筒式泊車agv機器人更將以怡豐首字母“y”為運動軌跡，演繹強大的地面適應能力及360°的全方位運動能力。極木科技聯手杭州西子攜全新
2018-11-28 16:20:46
機器人的優缺點有哪些？機器人是由哪些部分組成的？
2021-10-11 07:51:29
`在論壇看到了那個波士頓動力公司的斑點 獵豹 大狗 野貓 這幾種軍用機器人，也看了那些個測試視頻，他們的那些關節結構是怎樣設計的啊？是液壓還是機械？`
2015-03-09 11:41:04
機器人的定義是什么？機器人優點和缺點是什么？機器人是由哪些部分組成的？工業機器人的應用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
、KUKA、Yaskawa Motoman、FANUC2.2.1 本體結構本體結構分類：不同機器人建模控制的本質區別關節型機械臂：串聯垂直多關節6軸機器人SCARA機械臂：笛卡爾機械臂：Delta并聯機械臂：雙平行四邊形機械臂（碼垛機器人）其他類型機械臂：圓柱形、球坐標符號表示機器
2021-09-08 07:44:15
機器人的移動通常是從管理機器人總體任務進度的中央處理器發出位置變化請求時開始的。導航系統通過制定行程計劃或軌跡以開始執行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機器人能力及任何相關的任務目標。
2019-09-10 10:44:32
有什么辦法可以實現，不通過電的方式，控制BB8機器人內部電路的通斷？從而控制電源的開關？也就是說怎么控制一個密閉容器內電路的通斷？
2017-04-30 15:10:27
機器人在之前的機器人的基礎上，加入了可以自由便捷的運動功能，兩個攝像頭精準拍攝、全方位的視覺功能，還有一個超聲傳感器功能。傳感器可以識別人類和NAO機器人的接觸，從而做些動作和人類互動，所以說NAO機器人機器人真的可以讓我們體驗到智能的時代。
2015-02-13 15:43:24
集中于串聯式的工業機器人的理論與工程應用。雖然串聯機器人具有諸多優點，但同時也有些問題函待解決。本文介紹了一種新型的串并聯噴涂機器人的結構設計，并對其運動學、誤差建模、誤差補償和軌跡規劃進行了分析
2017-07-13 16:03:16
什么是機器人控制系統？機器人的運動控制系統包含哪些方面？機器人控制系統的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
學科為一體，能夠自動進行房間地面的家庭衛生服務。在一些發達國家的很多公共場合已經開始使用清潔機器人，隨著清潔機器人性價比的提高，清潔機器人進入家庭成為可能。
2019-09-05 06:56:37
工業機器人的四大特征是哪些？工業機器人是由哪些部分組成的？工業機器人是怎樣進行劃分的？
2021-10-11 09:10:17
本文以6- PPPS并聯機器人為控制對象，以NI公司的系列軟硬件產品為基礎，依托國家自然基金（No. 30770538）的支持，快速開發了此并聯機器人的開放式數字控制系統。
2021-05-12 06:38:22
`華南機器人應用培訓中心擁有各種設備，開展各種不同的機器人培訓班。打造各種工業現場常見的機器人工作站，現開展KUKA、發那科、三菱、ABB、愛普生工業機器人培訓對外招生。 一、認識機器人技術：工業
2015-09-02 14:03:18
摘要 隨著科學技術的發展，在許多領域里都提出了要平穩運送物品的要求，因此具有平穩運送物品的機器人是現代生活發展所必須擁有的，為此我們設計了能夠自行調節高度并保持載物面水平的變結構
2013-10-31 13:05:45
混聯機械手模塊是基于并聯機構單元的模塊化設計的成功典范。工業機器人的幾種常用結構形式（圖）二、機器人的主要技術參數機器人的技術參數反映了機器人可勝任的工作、具有的最高操作性能等情況，是設計、應用機器人
2018-10-12 10:16:22
工業機器人一般由主構架（手臂）、手腕、驅動系統、測量系統、控制器及傳感器等組成。 1圖是工業機器人的典型結構。機器人手臂具有3個自由度（運動坐標軸），機器人作業空間由手臂運動范圍決定。手腕是機器人
2015-01-19 10:36:12
工業機器人是近兩年機械行業最熱的字眼，隨著企業工業機器人的增多，很多機械工程師對于工業機器人充滿了好奇。作為機器人四大家族之一的KUKA，已經被美的收購，小編這就帶你走近KUKA工業機器人的內部結構
2021-07-05 06:44:21
可以在礦山、深海等惡劣環境代替自然人進行工作，還可以進入人們的日常生活提供服務，甚至成為人們的朋友。 在工業機器人領域，機器人的定義已悄悄地發生了變化，不再局限于固定式的雙自由度機械手或三自由度機械手
2015-02-03 10:51:09
在物流搬運行業，拳頭機器人由于其獨特的并聯結構，常用于高速整列、裝箱等場合。其中，拳頭機器人的視覺線跟蹤技術正得到廣泛的應用，如下圖所示：
2020-08-06 06:30:31
關于ros智能機器人，就是一個寫智能機器人代碼的一個虛擬機，
2021-10-13 19:20:16
時尚。但在2013年，一大批競爭對手開始了他們的機器人時代，并進入了人工智能戰場。機器人成為最熱門的話題之一，也是許多媒體一直關注的焦點，現在，很多人會說，機器人是我們的未來。一系列機器人進入制造業。
2020-08-17 06:00:49
核心技術全聯接ET-iLink核心技術是專門解決方案中軟硬云“互聯互通”的問題。 四 業務流程用戶通過手機微信與智能掃地機器人進行人機交互操作，掃地機器人自動進入某種模式或者進行面板操作后，需要向微信
2017-05-27 13:31:20
、焊接參數等，并自動生成一個連續執行全部操作的程序。完成示教后，只需給機器人一個起動命令，機器人將精確地按示教動作，一步步完成全部操作，實際示教與再現。焊接機器人結構：1、機器人本體：一般是伺服電機驅動
2020-11-16 16:18:45
我是新人，求幫助啊，明天需要提交輪式機器人應用的報告，求大神給點建議，可用輪式機器人應用于那些方面，要求實際可行，應用于生活，農業，軍事都可以，謝謝啦
2013-04-17 16:32:16
的并聯機器人被稱為少自由度并聯機器人。少自由度并聯機器人由于其驅動元件少、造價低、結構緊湊而有較高的實用價值。在研發的5 自由度并聯推拿機器人及其位置分析的基礎上， 以微機、PCI 總線控制卡、PCI
2019-06-02 08:00:00
介紹DELTA并聯機器人的基礎知識與系統設計原理，并結合ABB和FANUC機器人，介紹了工業生產中的常用并聯機器人機型與編程操作。本書依據學習者的認知規律，側重工業機器人的技術要點，通過相關典型實例講解
2018-10-29 17:03:22
）和自主移動機器人等。可擴展的高通?QCM5430和高通?QCS5430處理器全新高通QCM5430處理器和高通QCS5430處理器是高通技術公司推出的首款軟件定義物聯網解決方案。憑借出色性能、卓越連接
2023-03-14 16:18:32
江智黨建機器人是經過多年的市場沉淀 ；現已可以提供系統 全方位的黨建機器人服務
2022-06-21 07:59:59
RJS-II系列關節模組是泰科智能推出的一款基于模塊化理念設計、輕巧、高精度的協作機器人關節,一體化集成的RJS-II不僅結構尺寸更小，性價比更高，為您解決機器人在更多復雜環境中的適應性和穩定性
2023-04-17 15:02:00
RJU系列關節模組——面向商業、生活服務類應用 一款全新的，有別于RJS系列，RJS-II系列，SHD系列，等傳統外形的機器人關節，而是一款能夠給機器人更多設計空間，和應用領域的關節，客戶
2023-04-17 16:25:29
RJS-II系列關節模組是泰科智能推出的一款基于模塊化理念設計、輕巧、高精度的協作機器人關節,一體化集成的RJS-II不僅結構尺寸更小，性價比更高，為您解決機器人在更多復雜環境中的適應性和穩定性
2023-04-19 15:03:00
本文針對一種以步進電機驅動的少自由度并聯機器人，采用帶分離干擾補償器的離散變結構控制器。仿真結果表明該算法解決了傳統變結構控制在數字實現時的抖振問題，且系統抗
2010-03-03 14:55:45
24 根據平面微小并聯機器人系統的功能設計要求，在機器人系統的機構、控制分析的基礎上，于設計階段引入正逆向求解，適當的限定條件保證了坐標變換和運動軌跡規劃的唯一性，
2010-03-03 15:13:3513 基于LabVIEW和PXI平臺設計的6-DOF并聯機器人控制系統
應用成熟的NI系列產品快速構建一套功能完善、性能優越、人機界面友好的開放式多自由度并聯機
2010-05-13 10:37:512168 
分析了3-RPR并聯機器人工作空間的影響因素,以支腿長度約束、支腿與動平臺交匯條件以及支腿與動平臺夾角限制為約束條件,并采用快速極坐標搜索法確定了3-RPR并聯機器人的工作空間。
2012-02-08 15:49:3637 基于OpenMP的Stewart并聯機器人控制系統_李昂
2017-03-19 19:12:424 本論文以螺旋理論為基礎，提出一種系統的結構綜合方法。根據各條支鏈對運動平臺所提供的反螺旋約束的線性關系，研究了構成五自由度并聯機器人機構的各條支鏈所有可能的運動副組合以及它們的空間幾何條件。利用這一方法，設計出一組結構對稱的五自由度并聯機器人。
2017-10-17 14:51:586 的特點 工業機器人問世以來，采用串聯機構的操作器一直占主導地位，它結構簡單，工作空間大，因而獲得廣泛應用。與之相比，并聯機器人活動空間小，活動上平臺遠不如串聯機器人手部靈活。但是，并聯機器人也有其獨特的優點
2017-10-17 15:22:3610 并聯機器人相對于目前廣泛應用的串聯機器人來講，具有剛度強、精度高、自重負荷比小、速度高等顯著的優點;但也有其不足之處，如同樣的結構尺寸，并聯機器人的工作空間小，存在桿件空間的干涉、奇異
2017-10-21 10:16:5611 理想的少自由度并聯機構的所有分支最好具有完全相同的結構，保持結構的對稱，以滿足各向同性的要求。以單開鏈支路為單元，提出了一種新型的對稱的少自由度的并聯機器人機構。研究結果表明，該機構的運動平臺具有
2017-10-23 16:24:5015 作用， 從而確保了高控制性能的實現。實驗結果驗證了非線性控制方案的有效性。 并聯機器人作為機器人的一個分支， 以其具有剛度大、負載能力強、精度高、結構緊湊和控制容易等優點， 廣泛應用于某些工作空間受限制或工作空間要求不高的場合。并聯機
2017-11-08 16:33:4613 機器人技術發展到現在，雖然已經得到了突飛猛進的進步，但是對于并聯機器人運動學正解的封閉解問題依然是機器人技術的瓶頸，在實際應用中采用的廣義幾何法和方程組的數值解法等，不但推導過程非常復雜，而且在求解
2017-12-01 16:08:452 為了提高冗余并聯機器人的控制精度，本文針對二自由度冗余驅動并聯機器人，基于并聯機器人同步耦合誤差控制理論，提出了一種非線性同步控制方法。首先，利用李雅普諾夫穩定性理論，對提出的控制方法進行穩定性
2018-04-24 15:47:080 5月份勃肯特自主研發串并混聯5軸、前幾天智慧工廠的投產儀式的現場還在眼前，近日，勃肯特又正式對外宣布直驅并聯機器人以及控制器的研發工作，性能實驗均已達標，不日將正式推向市場。
2018-07-17 16:44:003337 并聯機器人作為工業領域一種全新結構的機器人，誕生較晚，市場規模較小。但外資加緊對中國市場布局，國內企業競爭激烈。
2018-07-24 14:59:564102 近日，勃肯特機器人技術有限公司成功完成了直驅并聯機器人的研發工作，性能實驗均已達標，并將正式推向市場，這是繼今年5月成功上市自有串并混聯5軸的研發與投產后的又一舉措。
2018-07-28 09:51:423951 
目前，國際國內大部分并聯機器人市場基本上由發那科、愛德普、ABB等企業占據，國產化率基本穩定在25%左右。在外資品牌加快對中國并聯機器人市場布局的同時，國產品牌也不甘示弱，憑借性價比的優勢和新的應用領域的開拓，國產并聯機器人或將率先和外資品牌展開較量。
2018-08-29 14:10:00632 說到工業機器人，一般人想到的其實是那種單獨的機械臂，圍繞著杠桿和關節進行旋轉作業。這種機器人被稱為串聯機器人。辰星的阿童木機器人，則是工業機器人家族的另一極，并聯機器人。
2018-08-22 15:30:122181 的并聯機器人被稱為少自由度并聯機器人。少自由度并聯機器人由于其驅動元件少、造價低、結構緊湊而有較高的實用價值。
2018-10-07 10:57:005510 
在工業機器人中，并聯機器人一直憑借其高速度、高精度的優勢在工業生產中廣泛應用。作為國內知名工業機器人企業，勃肯特除原有的七大機器人系列外，又根據現階段制造型企業的發展困境，幫助制造企業快速提升產能
2018-10-08 17:05:143028 1992年，我國第一臺六自由度并聯機器人樣機研制成功，2012年，隨著ABB專利技術解禁，企業開始批量進入，并聯機器人商業化速度加快，6年過去，如今的并聯機器人市場又如何？
2018-10-25 08:42:254519 
1992年，我國第一臺六自由度并聯機器人樣機研制成功，2012年，隨著ABB專利技術解禁，企業開始批量進入，并聯機器人商業化速度加快，6年過去，如今的并聯機器人市場又如何？
2018-11-03 11:08:324910 在新松機器人智能制造產業園的車間里，新松為雙匯股份研發生產的并聯機器人擺腸機系統正在緊張的出廠調試。
2018-11-30 14:29:023124 作為并聯機器人繼續發展與創新的一個重要方面，拖動示教的應用將為并聯機器人調試技術趨向快速、簡便的方向發展。秉承不斷創新突破自我的勃肯特，在11月正式通過拖動示教在并聯機器人上的內部測試，實現該項技術在并聯機器人應用的零突破。
2018-12-07 17:14:081206 并聯機器人，英文名為Parallel Mechanism，簡稱PM，可以定義為動平臺和定平臺通過至少兩個獨立的運動鏈相連接，機構具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯方式驅動的一種閉環機構。
2019-01-07 16:17:1010056 并聯機器人，是一種通過至少兩個獨立運動鏈連接動、靜平臺，具有多個自由度且采用并聯方式驅動的閉環機構。該種機器人具有速度快、柔性強、剛度高、質量輕等優勢，在機床、食品、醫藥、電子、物流等領域具有廣泛應用，其與串聯機器人共同組成了工業機器人的完整形態。
2019-01-24 09:26:28930 從外界來看，并聯機器人僅僅是非常細分的小眾領域，甚至將其稱為“暫時被國際廠家遺忘的角落”，不過在機器人行業整體增長不及預期的2018年，很多國產并聯機器人廠家在出貨量方面卻取得了可喜的成績。
2019-03-08 09:15:59639 近年來，隨著同行業內各個企業之間的競爭形勢日益激烈，人力成本的不斷上升，越來越多的傳統制造企業愿意把更多工業機器人引入工廠，進一步提升工業生產效率，促進產業結構的智能化調整。在這個過程中，并聯機器人
2019-03-23 10:50:186966 并聯機器人（DELTA）在上世紀90年代才真正引起廣泛注意，具有剛度高、速度快、柔性強、重量輕等優點，與串聯機器人一起構成工業機器人的重要部分。在食品、醫藥、電子等輕工業中應用最為廣泛，在物料的搬運
2019-05-17 14:55:373577 
6月13日，2019（第二屆）高工機器人集成商大會舉辦，開發區企業勃肯特（北京）機器人技術有限公司發布了兩款新品，型號為Phantom-1200的并聯機器人，標準節拍可達500次/分鐘，型號為TF-800/1200的并聯二軸機器人負載提升20%。
2019-06-14 09:31:592934 并聯機器人在上世紀的90年代就已經有所應用了，主要在醫藥、電子等輕工業使用作為廣泛，并聯機器人有著承載能力大；精度高；占用空間小；速度快；耐磨損等特點。這對于需要高精度的工業生產來說是個很好的選擇。
2019-10-28 17:18:535485 或者貨物進行準確的抓取，成為目前行業的應用和研究熱點問題，勃肯特機器人技術團隊在前期已有的技術基礎上，完善升級了3D視覺技術，配合勃肯特串并混聯六軸機器人，開發了基于3D視覺的無序分揀技術。
2019-11-29 15:00:57803 12月13日勃肯特正式發布旗下“雙臂結構2.0”并聯機器人Wraith-1200。
2019-12-13 14:55:47871 和所有新生事物一樣，并聯機器人在發展初期也存在著眾多的困難和限制因素，影響并聯機器人的持續高速發展。
2019-12-26 15:42:21634 并聯機器人和傳統工業用串聯機器人在哲學上呈對立統一的關系，和串聯機器人相比較，并聯機器人具有以下特點口：無累積誤差，精度較高；
2020-03-11 16:12:509 目前來看，并聯機器人基數尚小，相較于傳統串聯機器人市場，參與的玩家不多，國際企業包括ABB、發那科、博力實、歐姆龍等，中國企業包括勃肯特、阿童木、華盛控、李群等。高工產研機器人研究所（GGII）數據
2020-06-21 09:02:274394 作為工業機器人的分類之一，并聯機器人市場規模相對較小，專注并聯機器人的生產企業數量也較少，但是其在航空、金屬加工、食品等行業的市場占有率并不低。 2019年全球經濟形勢動蕩較大，影響了汽車和3C行業
2020-09-25 15:11:281951 2012年，隨著ABB專利解禁，國產并聯機器人逐步發展起來；2018年，全球并聯機器人銷量突破1.6萬臺；2019年，中國并聯機器人廠商數量超過60家，并聯機器人市場的發展速度堪比其工作運行
2020-09-25 15:38:231179 協議簽約，三方負責人均表示，今后將進行深度全面合作，攜手并肩，深耕并聯機器人行業，實現三方共創共贏的全新局面。 KEBA 于 1968 年在奧地利林茨（Linz）成立，如今已經成長為一家國際知名企業，其成功源自于技術創新、嚴格的質量標準、和充分的人才儲備。在工
2020-09-25 15:50:422106 2020年9月16日11點11分，勃肯特協作并聯機器人新品發布會在工博會8.1H C204全球首發。勃肯特董事長王岳超，高工機器人總經理羅思娜等領導以及客戶親臨現場為勃肯特協作并聯機器人新品發布揭幕
2020-09-25 16:29:431981 在近日舉行的上海工博會期間，高工機器人產業研究所（GGII）分別攜手勃肯特、斯坦德、節卡機器人3家公司發布了《2020年并聯機器人產業發展藍皮書》（以下簡稱《并聯機器人藍皮書》）、《2020年自主
2020-09-27 14:02:482188 在此背景下，GGII攜手勃肯特潛心打造了《2020年并聯機器人產業發展藍皮書》（以下簡稱：藍皮書），并于2020年9月17日下午1300，在上海工博會高工機器人展臺7.1館D001展位舉行了藍皮書全球首發會。
2020-10-10 16:22:002693 10月29日，2020中國并聯機器人產業發展協商會暨中國并聯機器人產業聯盟籌備磋商會在西青開發區圓滿落下帷幕。本次活動由天津西青經濟技術開發區主辦，聚集了勃肯特機器人、華盛控科技、翼菲自動化
2020-11-02 10:44:412274 根據GGII數據統計，以中國內地市場為例，2014年并聯機器人市場銷量約620臺，2015年銷量約970臺，2016年銷量約1100臺。2017年，銷售額約為2790臺，2018年的銷量約為3650臺。2019年并聯機器人市場5800臺。
2020-12-04 10:45:332249 并聯機器人是指動平臺和定平臺，通過至少兩個獨立的運動鏈相連接，機構具有兩個或者兩個以上的自由度，以并聯方式驅動的一種閉環的機器人。
2020-12-21 15:46:0310330 并聯機器人，英文名為Parallel Mechanism，簡稱PM，可以定義為動平臺和定平臺通過至少兩個獨立的運動鏈相連接，機構具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯方式驅動的一種閉環機構。
2020-12-26 08:21:301600 ? 作為場景向新專場的冠名商，勃肯特研究院院長董廣宇發表《技術驅動向新，并聯機器人進化之路》主題演講。他從技術創新、應用創新角度出發，分析如何打造出類拔萃的國產并聯機器人品牌。?? 縱觀整個并聯機器人
2020-12-28 16:40:052288 ? 相比傳統工業機器人，并聯機器人的優勢則在于通過前段的物料識別，可以高精高速的把產品放到指定的位置，大量的替代人工。此外，設備還具有剛度大、承載能力強、精度高、末端件慣性小等優點，在高速運行
2021-01-07 10:35:171731 勃肯特銷售總監張明表示，無論是食品、醫藥、日化還是半導體、面板等行業，產業鏈均處于快速更新期，新廠投資建設步伐加快，對并聯機器人的需求也在加速釋放中。
2021-04-07 16:46:061912 并聯機器人控制。
2021-04-20 15:57:1913 為此，勃肯特專為食藥行業設計了一款IP68 防水并聯機器人，采用FDA認證的食品級合成材料軸承，可選304食品級不銹鋼/AISI 316L耐腐蝕不銹鋼，食品可直接接觸，對產品零污染，生產更放心。速度更快，標準節拍可達每分鐘200次，柔性化優勢廣泛應用于食品制造業的理料、分揀、轉線、裝箱、裝盒等領域。
2021-04-22 10:06:072016 近年來，國內并聯機器人的發展勢如破竹，市場細分化趨勢的愈發明顯，市場對并聯機器人的精度提出了更高的要求，企業要在并聯機器人領域打出一片天地，自身必須要有過硬的技術實力。 勃肯特就是擁有自主技術的并聯機器人
2021-05-17 09:11:052091 帶 AlphaStep 絕對式步進電機的 3 軸并聯機器人
2023-03-10 16:45:241031 
并聯機器人和串聯機器人的區別是什么？ 并聯機器人和串聯機器人是兩種常見的機器人系統結構，它們在設計和應用上存在著一些明顯的區別。 1. 結構和連接方式： 首先，從結構和連接方式上來比較，并聯機器人
2024-01-26 15:17:29924
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