能夠自動奔跑和越過障礙物的四腳機器人。DARPA為這個機器人的研發提供了資金，目前是全世界最快的機器人，時速能超過29英里。[url=http://news.mydrivers.com/picture
2016-08-24 10:33:05
`這是創客集結號的作品四足機器人身體和四足都是通過3D打印技術打印出來的，通過自己安裝連接上超聲波傳感器，制作成功的四足機器人完全就很了。`
2018-09-29 09:55:09
機器人結構本體能夠有效承受運動沖擊、模擬四足動物運動的先決條件；高性能驅動器為機器人運動提供足夠動力，行走穩定性控制負責協調多個關節驅動器，實現機器人穩定行走；強化學習則在復雜環境感知決策、不確定模型
2021-09-15 06:54:01
本帖最后由 紅塵。破 于 2016-8-19 14:59 編輯
今天整理資料時發現了一年前做的四足仿生機器人，當時買了一個四足仿生機器人的骨架，畫了個板子，寫了個測試代碼，能完成簡單的行走，后面加了避障、顯示功能啥的，不過視頻資料沒了，只有簡單行走的視頻，優酷鏈接在下面評論
2016-08-19 14:59:33
本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:08 編輯
四足步行機器人的彎道行走
2012-08-12 09:53:57
四足爬蟲機器人由Basicduino控制器控制。四個連續旋轉舵機和一字舵盤構成它的四條腿。兩個綠色發光二極管形成爬蟲的眼睛。再加上兩條鋼絲組成其一對觸須，一個喇叭讓它能發出“蛐蛐”的叫聲。它是一個會叫，會跳舞，眼睛會發光的“蛐蛐”機器人。當它的觸須碰到你，它還會自動避開哦！是不是很有意思？
2016-03-28 16:28:31
分享一個四足蜘蛛機器人- 開題進入大學以來，學習單片機已經很長時間了。之前都是在開發板上學習各種外設，做各種實驗，一直也都沒正經的做過什么項目。剛好臨近畢業，需要做畢業設計，我感覺這是一個很好的機會
2021-12-06 06:04:56
請各位大神指導，移動式機器人是怎么做EMC保護的，機器人是鋰電池供電，所以就不能接大地了，那么對機器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉移的？
2016-07-26 13:33:14
、激光掃描儀等。目的是把機器人與人分開。所有安全性都可以根據機械安全標準ISO 13849和IEC 62061（IEC 61508的機械解釋）進行設計COBOT表示協作機器人。它們是被設計為與人交互
2018-10-30 11:33:11
搭載機器人制作入門機器人DIY系列雙足步行機器人DIY輕輕松松制作機器人雙足步行機器人制作入門青少年科技創新叢書ROBOTC與機器人程序設計樂高：實戰EV3/青少年科技創新叢書Java與樂高機器人機器人
2015-02-22 07:34:56
。其機器人密度（萬名員工使用機器人臺數）韓國為347臺，日本為339臺，法國為261臺，而我國為10臺（有統計數據稱為21臺， 僅供參考）。而我國機器人市場也發展很快，工業機器人每年裝機量增長速度均
2018-11-08 15:55:32
想弄一個vi可以動態顯示機器人的姿態，但不知道有什么函數可以引入機器人的模型，幫幫忙，謝謝。
2012-02-11 17:25:22
機器人常用材料1）碳素結構鋼和合金結構鋼這類材料強度好，特別是合金結構鋼，其強度增大了4～5倍，彈性模量E大，抗變形能力強，是應用最廣泛的材料。2）鋁、鋁合金及其他輕合金材料 這類材料的共同特點是
2017-09-04 09:21:09
機器人想法創意，不錯過精彩內容素材來源：電路城機器人迅速發展，隨之涌現出了一大堆創意機器人設計，魔方機器人，尋跡機器人，六足蟲蟲機器人……電路城給你十個創意機器人陪你玩耍，一起去看看吧...
2021-07-21 07:31:24
機器人的定義是什么？機器人優點和缺點是什么？機器人是由哪些部分組成的？工業機器人的應用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
安靜高效的機器人正在接管——阻止它們已經太遲了。不，這不是機器人世界末日另一個可怕的故事。這是關于您下一設計硬件預算和規劃面臨威脅的問題。雖然您無法阻礙技術變革，但是您可以預測其影響。
2019-07-17 08:08:16
機器人的移動通常是從管理機器人總體任務進度的中央處理器發出位置變化請求時開始的。導航系統通過制定行程計劃或軌跡以開始執行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機器人能力及任何相關的任務目標。
2019-09-10 10:44:32
波士頓動力創始人Marc Raibert 1986年的書，足式(腿式)機器人開山之作，研究集中在平衡和動態控制的核心問題上
2017-12-11 10:22:52
去年 1 月份，瑞士公司 ANYbotics 放出來一款靈活的四足機器人——ANYmal，它可以對抗各種惡劣的現實環境，適用于在危險的工業場景中執行任務。在最近的世界機器人大會上，ANYbotics
2021-12-31 06:28:53
ANYmal機器人的實驗版本具有腿和腳，蘇黎世聯邦理工學院步行，有腿的機器人可能擅長于越過障礙物，但車輪在光滑地面上行駛仍然更有效率。這就是蘇黎世聯邦理工學院的工程師向其現有的ANYmal四足機器人
2021-08-30 08:02:03
本帖最后由 colorsky 于 2016-4-21 14:05 編輯
大家好，我是ColorSky。這是我的雙足機器人的開源項目。先發出視頻給大家看看，后面陸續會把技術資料上傳。機器人鞠躬動作機器人舞蹈1視頻機器人跳機器舞視頻
2016-04-21 10:51:28
：運動模式設計設計一款機器人，為其設計合適的運動模式當然是至關重要的。我的機器人是這樣運動的：當機器人向前運動時，它首先移動其右前足向前，同時機器人會將左前足向后推。這會將整個機器人的右部向前推動。然后
2015-12-11 17:26:04
描述“邁爾斯”開源四足蜘蛛機器人它使用 8 個 SG90 / MG90 伺服電機 作為腿部的執行器，由一個定制的 PCB 組成，用于為伺服系統供電和控制，而 Arduino Nano.PCB 具有
2022-08-09 06:30:29
求大神指導怎么做多足機器人的行走的動畫演示！！！
2017-04-23 11:36:56
用labview如何編寫六足機器人三足步態的程序？主要的依據和原理是什么呢？求指教！
2016-08-04 19:21:05
六足爬行機器人畢業時的作品，當時還處于入門狀態，c程序寫的比較菜（程序寫的比較亂，僅作參考），一直想把這個六足機器人作品優化一下，可惜，一直在忙，現借助電路城這個平臺開源給大家，希望大家能繼續
2014-03-27 18:51:05
傳感器。四足機器人重2.2kg，有8個自由度，四條腿上都搭配了足底傳感器。其他零件由3D打印和現成的零件構成，可以做出重量輕且低成本的機器人，這也使得其他研究團隊可以快速開發和復制此項目。本文系統地描述了
2021-09-13 06:33:53
申請理由：關于六足機器人，基本上是用18個舵機一起使用來驅動六足完成相應的動作組，而一般的89C52以及STC12系列的單片機只能讓六足機器人做簡單的動作，無法完成相應的創新。所以能有一塊STM32
2015-11-25 15:35:26
，有時候不能發揮其靈敏的作用。由于主板要涉及到攝像頭反饋和溫度光照反饋，需要開放API和視頻數據流接口，并在樂為物聯網站上顯示。讓手機和網頁可以獲取機器人的狀態和時時畫面，遠程控制機器人的操作，實時監控
2015-08-09 17:12:20
。六足機器人的每條腿由三個關節，都由舵機控制，一共有18個舵機，需要18路PWM來控制。F412有14個16位定時器，足以滿足需求，加上125DMIPS的處理速度，可以很好的對六足機器人的步態和姿態
2016-11-14 18:54:33
申請理由：我正在做這樣一個機器人，遇到了很多問題，非常想學習一下這款板子！我相信利用它能幫我解決難題！項目描述：可利用四足機械結構仿生行進，也可利用車輪進行行進，集四足機器人越障能力強和輪式機器人行動迅速的特點于一身，具有良好的復雜環境地形適應性，可用于災區偵查、救援。
2015-06-25 19:38:19
申請理由：手頭有個畢業設計是采用stm32的。。想試著換換主控。來作為六足機器人的主控板。。32雖然夠用。但是畢竟爛大街。。正好試試學著用用其它款單片機。項目描述：使用申請的開發板做主控。用
2015-07-17 16:53:26
，有時候不能發揮其靈敏的作用。由于主板要涉及到攝像頭反饋和溫度光照反饋，需要開放API和視頻數據流接口，并在樂為物聯網站上顯示。讓手機和網頁可以獲取機器人的狀態和時時畫面，遠程控制機器人的操作，實時監控
2015-08-07 22:30:34
，有時候不能發揮其靈敏的作用。由于主板要涉及到攝像頭反饋和溫度光照反饋，需要開放API和視頻數據流接口，并在樂為物聯網站上顯示。讓手機和網頁可以獲取機器人的狀態和時時畫面，遠程控制機器人的操作，實時監控
2015-09-09 17:03:59
申請理由：大學時期所學習的各種課程總是理論性較強，為了是同學們能夠親身體會所學習各科的實用性的必要性，我們選擇了設計制作雙足行走機器人，在制作過程中讓理論與實際結合，讓同學們體會到控制理論，代碼編寫
2015-11-30 15:57:04
個可以在平坦地形快速移動的小型雙足輪機器人，它能夠通過跳躍來翻越障礙。本文給出了機械設計以及系統整體的結構，同樣也給出了應對不同場景的多種控制器的開發。在最終的原型機進行了一系列實驗，驗證了這些行為在
2021-08-30 07:26:06
用esp8266做過小四足機器人，這次用esp32C3重制了，主要的原因是C3有藍牙可以用藍牙遙控非常方便邊，隨時連接隨時玩不占用手機WiFi。
而且esp32C3雖然管腳不多，但在8路舵機的控制
2023-09-21 11:15:37
學科于一體。課題旨在設計一種結構簡單的小型雙足步行機器人，在此基礎上對雙足步行機器人的步行機理、步行參數及運動控制進行研究，為設計自主智能雙足步行機器人打下基礎。論文結合人類下肢關節的結構特點，并對其
2014-01-02 14:31:52
有沒有人知道什么是拖拽式機器人，其具體定義是什么
2016-03-11 09:20:00
龍人四足機器人是一種仿生機器人，由Openduino控制板控制，有四條腿，每條腿兩個自由度，由兩個舵機驅動，能實現兩種步態行走。配有三個超聲波，實現大角度智能避障。標準演示程序有5個可愛的表演動作。重要技術點: 四足機器人的行走步態設計、舵機的梯形速度控制、多路舵機的協調控制
2016-03-24 16:17:53
企鵝機器人由BS2控制器控制兩個角度舵機實現模擬企鵝的行走，包括前進，后退與轉向，同時還可以控制另外兩個角度舵機模擬企鵝翅膀的動作；語音播放模塊可以發出企鵝真實的叫聲。企鵝機器人前端裝有超聲波傳感器
2016-03-29 17:29:52
。現在，可以使用更小的通用機器人來提高各種操作的生產率，它們可以在最小至2平方英尺的工作空間中與人類并肩作戰。本文著眼于哪些因素使機器人無法像同事機器人那樣以較小的規模進行大規模部署，為什么會有所改變
2020-09-04 17:31:26
可以完全直立行走，穿越復雜地形。視頻中，機器人不僅能自主穿過雪地，還可用雙手舉起物體，并可在在摔倒后自己站起來。波士頓動力公司的介紹顯示，這是Atlas型機器人的最新版本。這種機器人可以在室內外進行操作
2016-02-25 10:16:20
求大神上傳一個六足機器人的骨架圖紙
2014-07-28 10:32:54
誰會做六足機器人，求資料？？大神們
2013-06-06 00:01:39
工業機器人的四大特征是哪些？工業機器人是由哪些部分組成的？工業機器人是怎樣進行劃分的？
2021-10-11 09:10:17
作者：pcbguy1.項目簡介 本項目中，履足式復合機器人擁有兩種行進模式：四足行進模式、履帶行進模式，應對不同場景及地形時能夠切換形態。四足形態下整體總共擁有8個自由度DOF，單腿各具備2個自由度
2022-06-09 11:37:54
我在 Arduino Nano 的幫助下制作了一個四足機器人。但我經常遇到 HC-05 藍牙模塊的問題。所以現在我正在考慮用 ESP8266 替換 Arduino。誰能幫我這個？
2023-06-02 08:12:06
生產設備和技術。 2、作為國內首家工業機器人教育機構華南機器人應用培訓中心，現開展培訓項目針對不同層次的需求,為各大學生、相關行業技術人員、科研院所的相關專業人員提供學習交流的平臺，學員通過學習培訓
2015-09-02 14:03:18
第三章、雙足機器人的硬件結構與框圖一、雙足機器人的硬件框圖圖1. 雙足機器人結構框圖
2013-11-25 11:30:18
程度，同時四足機器人由于其既有超于二足機器人的平穩性又避免了六足機器人機構的冗余和復雜性，又因為它良好的運動靈活性可以實現始終保持載物面的水平，以此使物品在運輸過程中始終處于理想的平穩狀態，極大的減少
2013-10-31 13:05:45
該機器人配有兩個直流電機作為動力來源，采用履帶式行進，機器人上面有四個擺臂，可以自由靈活擺動。我們給該機器人開發有相應的上位機，和控制手柄。該機器人有三中控制模式：通過手柄控制的手動控制模式，通過
2016-07-31 13:14:17
編碼反饋電路。光電編碼反饋電路通過計算反饋回來的脈沖數量和相位而得到當前的電機速度。芯片最高可以驅動25 V 的電機，吸塵機器人里行走電機的工作電壓為24 V,芯片的電壓為5 V,芯片輸出的PWM 波
2018-11-06 16:01:27
通過安芯一號控制雙足機器人腿部關節六個舵機的角度以及轉動角速度，使機器人完成行走，翻滾，原地360等動作。機器人在規定區域內向前走，通過傳感器找到動作區，完成一系列動作；并且可以通過串口與PC機時時通信，傳回機器人的參數
2013-09-28 18:58:35
摘要： 介紹了一種由氣動人工肌肉構建的雙足機器人關節，該關節利用氣動人工肌肉的柔性特性，可以有效控制雙足機器人快速行走或跑步時的落地腳沖擊問題。詳細給出了氣動人工肌肉的工作原理以及由其構成
2012-12-06 15:32:52
如何完整的組裝四足機器人？
2021-09-24 07:00:54
移動機器人利用導航技術，獲得機器人的目前所處的位置，結合傳感器技術對周圍外界環境（障礙物等）作實時探測，并根據環境提供的信息規劃一條可行路徑完成達到目標點的任務。移動機器人技術涉及到傳感器技術
2020-11-23 15:08:52
=0.01C*mg*R;其中Ff為摩擦力(N),R為輪胎半徑(cm);在勻速運動之外，可能我們還會規定機器人的最大爬坡角度theta以及要求的最大加速度a等，此時，可以將兩者等效為摩擦，此時：C
2018-10-19 10:31:20
，從而最大限度地提高運輸過程中的負載穩定性。碼垛有三種主要類型：內聯或層成型，卸垛或卸載，混合箱體。切割：由于其危險性，激光，等離子和水射流切割機經常與機器人一起使用。數百個不同的切割路徑可以編程到
2017-09-07 17:20:32
工具（如焊槍、噴嘴、機加工刀具、夾爪）與主構架的連接機構，它具有3個自由度。 驅動系統為機器人各運動部件提供力、力矩、速度、加速度。 測量系統用于機器人運動部件的位移、速度和加速度的測量。 控制器（RC
2015-01-19 10:36:12
和定點轉彎等步態，實現六足機器人的姿態控制。系統使用RF24L01射頻模塊進行遙控。為提高響應速度和動作連貫性，六足機器人的驅動芯片采用ARM Cortex M4芯片，基于μ/cos-II操作系統，遙控器部分采用的是友善之臂的ARM9板子，處理器S3C2440，基于Linux系統。
2020-10-10 09:57:11
怎么實現六足機器人的設計？
2021-11-22 08:02:22
出入口，就可以實現一鍵停車、取車。或許和你心目中機器人品牌不太一樣，停車機器人是一個長4．6米、寬2米，類似平板車的家伙，別看它苗條，力氣卻不小。停車機器人的平均載重量達2．5噸，行駛速度最高可達每秒
2017-04-10 09:56:53
基于STC15/LPC845的四足機器人是由哪些部分組成的？怎樣去制作一款基于STC15/LPC845的四足機器人？
2021-09-26 08:46:16
Ⅳ. 問題討論1） 設計選擇：設計一個低重量的四足機器人，同時保持有效的阻抗和力控制能力需要我們將這些功能相互協調地設計。我們設計一個新型足式機器人，使用無刷直流電機進行驅動，因為它們是一種高性能
2021-09-15 06:04:41
我正在設計一個也能避開各種障礙物（兩個數字紅外 (IR) 傳感器）的巡線機器人，但由于我是電子學初學者，所以我對我的原理圖有點困惑，這就是為什么我想知道是否我的原理圖是正確的，如果它能工作的話
2022-12-07 07:49:08
”，可以在小車的基礎上添加各種傳感器，使得它像我們人類一樣躲避障礙物、遇到緊急的事件能夠及時的處理。這學期我們開設《AVR單片機與小型機器人制作》這門課，讓我有更多的機會接觸機器人。雖然在沒上這門課程
2015-08-05 22:49:58
、手動機器人的大小和形狀可以改變，但它的高度必須限制在1000mm以內。3、手動機器人只允許在手動區和外區運動。4、手動機器人的底盤不超過1米×1米，要求機器人重心低，控制靈活，運行平穩，速度快。采用
2012-06-20 17:31:51
關于ros智能機器人，就是一個寫智能機器人代碼的一個虛擬機，
2021-10-13 19:20:16
機器人，人體的上部安裝在一個靈活的混合移動基座上。救援機器人有四條腿，并立即有一個導向輪驅動器。這樣可以讓它在崎嶇的地形中向多個方向移動，也可以調整上半身的高寬比。為了擺脫較高的障礙物或爬室內樓梯，可以把
2020-11-30 15:10:15
智能監控機器人是近年來機器人應用工程中一項前沿性的題目，智能化探測小車是智能行走機器人的一種。智能監控機器小車就是針對上述情況，在參考了目前大多數智能機器人的基礎上，以降低成本為原則設計的。小車具備
2019-10-14 07:37:52
` 本帖最后由 星希望532 于 2015-12-2 20:06 編輯
作品名稱：基于微型操作系統的智能多平臺控制語音機器人http://v.youku.com/v_show
2015-12-02 19:08:42
信號指示燈觀察紅外接收模塊是否接收到紅外信號，以及四個紅外接收模塊之間的干擾情況，測試系統的抗干擾能力。（2）功能測試a、超聲波測距：有效距離（此次設定300厘米內）內機器人自動跟隨功能測試。l&
2013-10-27 18:20:36
機械昆蟲-六足爬行機器人
2014-08-30 15:38:26
很強的環境適應能力和很高的可靠性，使它在工作時不會發生故障。 2，適用性強。核電站內的設備很多，各種管道錯綜復雜，通道狹隘，工作空間小。因此要求核工業機器人能順利通過各種障礙物和狹隘的通道，并且最好
2017-08-07 11:26:13
`業余，想想做一做六足機器人。但是苦于無大致圖紙，卡在建模的問題上。求六足機器人的圖紙，有清晰的尺寸就行（主要是腿）。`
2019-03-26 18:43:17
求契貝謝夫四足機器人的各部件尺寸
2013-11-27 15:42:51
我們設計的四自由度機器人走一定距離會走偏，要求走四米的直線，偏差不能超過五厘米，而且還要轉彎后繼續走直線，請問有什么比較好用的傳感器可以既節省時間又可以讓行走偏差縮小。
2014-08-15 15:49:53
及對應的時間， 運動和取抓過程中與其它設備的同步/握手要求， 各個運動軸的有效運動長度及答應的最大運行速度， 機器人工作四周空間上的限制， 使用環境有粉末，高溫，濕度等特殊防護要求。 2.機器人
2017-08-16 11:31:54
在固件中對其進行微調。電子的控制器板組件包括伺服控制器、IMU 和 DC-DC 轉換器模塊。通過額外的串行端口，您可以將機器人連接到啟用無線控制的無線或藍牙模塊。圍繞 ATmega328P 構建
2022-09-01 06:11:26
30厘米，除了可以越過有高低差異的地方。 這種蛇形機器人可接受進入垮塌建筑物內部搜尋受害者等任務。但是與一般蛇形機器人不同的是，它“腹部”安裝了空氣噴射管嘴，遇到障礙物或者落差時可以通過噴射空氣抬升“身體”，從而更便捷地移動，以繞過障礙、獲得更好的視野。
2017-06-20 11:35:30
，三維輪廓識別精度不好，所以對桌腿等復雜輪廓的物體識別不好，但是它可以識別玻璃、鏡面等物體。但機器人是不是安裝的傳感器越多，越能有效規避障礙物呢？答案顯示不是的，在實際應用中，傳感器并非越多越好，不合理
2018-12-12 16:04:42
本人新手，最近在準備制作一個六足機器人，如果利用舵機控制器+遙控手柄套件的話，可以很容易就實現簡單的功能。為了能讓六足機器人實現更加復雜的功能，我想利用arduino+樹莓派+舵機控制器的方式。這樣
2015-11-10 15:33:17
隨著人工智能技術的發展，機器人已經開始接管人類的部分工作，例如快遞、工廠作業、餐廳服務員甚至媒體編輯---紐約時報就聘請了一位機器人做總編。未來，機器人可以介入半導體設計開發嗎？例如，機器人可以進行FPGA開發嗎？
2019-10-10 06:33:18
的Arduino來編程。所有這些功能讓蟲蟲的行走更加復雜，互動更加豐富。可以實現前進、后退、避障拐彎、巡光等功能。簡單的組裝讓你了解最基本的機器人原理和智能控制。喜歡DIY的用戶，還可以在原有代碼的基礎上改造出自己的互動模式。所以，其實打造一款機器人并沒有那么難啦。六足蟲蟲機器人實物展示:
2016-08-02 14:43:18
我是新人，求幫助啊，明天需要提交輪式機器人應用的報告，求大神給點建議，可用輪式機器人應用于那些方面，要求實際可行，應用于生活，農業，軍事都可以，謝謝啦
2013-04-17 16:32:16
都不適合您需要它從事的工作，可以把需要告訴機器人制造商，讓他們根據您的實際情況去給您設計、改進直到滿意為止。速度速度對于不同的用戶需求也不同。它取決于工作需要完成的時間。規格表上通常只是給出最大速度，機器人能提供的速度介于0和最大速度之間。其單位通常為度/秒。
2017-08-26 10:37:02
好的亞克力基礎單元進行組裝，如圖2-7(b)所示。組裝后的四向拉伸機構可以實現彈性體薄膜的均勻拉伸，其拉伸效果如圖2-7(d)所示。
安泰高壓電源(圖2-8)是一款可高速穩定輸出電壓的直流電源，可
2024-02-27 17:15:22
四輪全向自主移動機器人是鷗鵬科技2007年8月份推出的極具競爭優勢的機器人核心產品之一，其機械、電氣及軟件設計標準完全遵循Robocup中型組比賽規則，因此，用戶可直接使用并參加年度RoboCup
2016-03-24 11:05:09
龍人六足機器人是有六條腿的仿生機器人，每條腿有兩個自由度，由兩個角度舵機控制。控制器采用Stm32機器人控制器，通過編程控制實現12個電機協調的控制行走，實現對六足昆蟲的仿生模擬。頭部有三個超聲波，實現大角度范圍的避障。重要技術點:六條腿協調前進 、后退、轉彎的算法，超聲波導航和避障
2016-03-23 17:49:48
龍人六足機器人龍人六足機器人是有六條腿的仿生機器人，每條腿有兩個自由度，由兩個角度舵機控制。控制器采用Stm32機器人控制器，通過編程控制實現12個電機協調的控制行走，實現對六足昆蟲的仿生模擬。頭部有三個超聲波，實現大角度范圍的避障。重要技術點:六條腿協調前進、后退、轉彎的算法，超聲波導航和避障
2016-03-24 16:25:46
江智黨建機器人是經過多年的市場沉淀 ；現已可以提供系統 全方位的黨建機器人服務
2022-06-21 07:59:59
下肢外骨骼康復機器人BEAR-A1利用仿生學、人體工學、機器人技術，為下肢運動功能障礙者提供康復訓練。通過對患者髖、膝關節提供助力完成康復訓練，可以有效降低治療師工作強度，提高康復訓練效率，提高患者
2023-09-20 17:31:33
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