工業機器人是我國制造強國戰略明確重點發展的戰略性新興產業，其發展水平是體現國家創新能力和工業發展水平的重要標志。近年來，隨著我國工業轉型升級的深入實施，為進一步提升國家制造業在全球競爭中的競爭地位，我國大力推動智能制造裝備在傳統制造業中的應用，旨在通過制造業的智能化轉型升級，降低傳統制造業的人力成本、生產成本，提高產品質量和性能。而工業機器人作為在傳統制造業生產過程中應用最為廣泛的智能制造裝備，在全國制造業智能化轉型升級的帶動下，市場規模始終保持著持續、穩定的增長態勢。自2013年起，我國已連續五年成為全球工業機器人第一大消費國。

國產工業機器人發展已“萬事俱備”

產業政策體系完善。為促進我國機器人相關技術的突破，擴大國內機器人企業在國際市場中的競爭優勢，我國已從國家戰略層面將工業機器人納入未來將要重點發展的方向。連續三年持續發布了《機器人產業發展規劃（2016-2020）》、《工業機器人行業規范條件》、《國家機器人標準體系建設指南》等產業政策，為我國工業機器人產業快速發展提供了充分的保障，推動我國工業機器人領域的技術進步和產業升級。

我國工業機器人政策梳理

發布時間 發布單位 政策名稱

2016.03 工信部、財政部 《智能制造發展規劃（2016-2020年）》

2016.03 工信部、國家發改委、財政部 《機器人產業發展規劃（2016－2020年）》

2016.08 國務院 《“十三五”國家科技創新規劃》

2016.12 國務院 《“十三五”國家戰略性新興產業發展規劃》

2016.12 工信部、發改委、認監委 《關于促進機器人產業健康發展的通知》

2017.08 科技部 《“智能機器人”重點專項2017年度項目申報指南》

2018.02 陜西省經信委 《山西省制造業振興升級專項行動計劃》

2017.12 遼寧省人民政府 《遼寧省新一代人工智能發展規劃》

2018.02 黑龍江省人民政府辦公廳 《黑龍江省人工智能三年專項行動計劃（2018-2020年）》

2018.03 福建省人民政府 《關于推動新一代人工智能加快發展的實施意見》

2018.02 河北省制造強省建設領導小組辦公室 《河北省加快智能制造發展行動方案》

2018.05 江蘇省經信委 《江蘇省新一代人工智能產業發展實施意見》

2017.08 天津市工信委 《天津市機器人產業發展三年行動方案《2018-2020年》

2017.08 北京市經信委 《北京市機器人產業創新發展路線圖》

2018.02 山西省經信委 《山西省制造業振興升級專項行動方案》

2017.07 內蒙古自治區人民政府辦公廳 《內蒙古自治區“十三五”科技創新規劃》

2014.11 上海市經信委 《關于上海加快發展和應用機器人促進產業轉型提質增效的實施意見》

2018.05 江蘇省經信委 《江蘇省新一代人工智能產業發展實施意見》

2017.08 浙江省人民政府 《浙江省“機器人+”行動計劃》

2017.02 安徽省經信委 《安徽省“十三五”裝備制造業發展規劃》

2017.03 山東省經信委 《山東省智能制造發展規劃（2017-2022年）》

2017.02 河南省人民政府辦公廳 《河南省“十三五”戰略性新興產業發展規劃》

2015.08 廣東省人民政府辦公廳 《廣東省智能制造發展規劃（2015-2025年）》

產業鏈布局完整。在各級政府大力支持下，我國工業機器人發展勢頭迅猛，已形成了完整的產業鏈布局。據不完全統計，目前我國共有專業機器人園區60余家，涉足領域涵蓋了機器人本體制造、系統集成、核心零部件等各個環節，發展至今已成為了繼日本、韓國之后，全球第三個具備全產業鏈自主生產能力的國家。

市場規模逐年擴大。得益于我國政府政策的大力支持和傳統制造業加速轉型升級所帶來的市場需求激增，2018我國工業機器人保持了高速增長的發展態勢，工業機器人銷售量突破14萬臺，市場規模占據了全球市場分的三分之一，銷售額達到62.3億美元，繼續蟬聯全球第一的市場位置。

2016-2020年中國工業機器人市場規模及預測（億美元）

數據來源：中國電子學會 賽迪顧問整理

核心技術加速突破。核心零部件受制于人是長期制約我國工業機器人發展的核心因素，但隨國內主力廠商的加速布局，我國已在控制器、控制器、減速機等核心零部件領域實現了不同程度的技術突破。其中控制器與外資企業技術差距最小，部分國內廠商，在硬件制造方面已實現突破，且部分產品已接近國際先進水平。伺服電機得益于國內企業的加速布局，在技術研發方面取得了較大進展，并形成了一定的自主配套能力。目前我國擁有具備較大規模的伺服大電機自主生產能力的品牌企業20余家。減速機屬于技術壁壘最高的機器人核心零部件，目前我國減速機企業主要集中在諧波減速機領域，受益于哈默納科、納博特斯克、住友重機等掌握核心技術的相關企業專利面臨到期，其技術限制有所放松，因此，國內廠商基于國外企業現有的理論研究基礎，在諧波減速機方面取得顯著突破。精密度更高的rv減速機基礎工藝和結構更為復雜，需要工藝層面的積累沉淀，是我國減速機突破的難點。目前國內部分廠商正在通過大批采購先進機床設備和檢測設備提升工藝水平，經過數年摸索和沉淀也已初步研發完成試用產品，rv減速機技術正逐步走向成熟。

資本支撐實力雄厚。2015年起我國機器人投融資開始步入快速車道，據不完全統計，2017年我國機器人領域投融資次數超過100次，2018年機器人投融資依然火熱，2018年上半年投融資次數到達63次，保守估計融資額約為120億元。

同時，2018年11月我國正式確立將在上海證券交易所設立科創板并試點注冊制，引導資本市場加大對具有核心技術、市場占有率高的高新技術企業和戰略性新興產業的支持力度，機器人作為“硬科技”的典型代表，雖現階段尚未實現大規模盈利，符合科創板上市要求的企業較少，但領域內存在大量高市值、高研發投入的“獨角獸”企業，完全契合科創板支持方向，因此科創板的設立將機器人企業對接資本市場提供了新的機遇。

國產工業機器人發展“只欠東風”

整體來看工業機器人發展有基礎、有資源、有市場，只欠實戰東風。目前我國工業機器人廠商主要集中在系統集成領域，產品多以搬運機人、碼垛機器人、分揀機器人等中低端產品為主。在協作機器人等高端領域與abb、發那科、安川電機等國際主流廠商還存在著不小的差距，從而導致在國內市場，國內廠商與外資廠商市場化競爭的能力不足。雖然我國已發展成為全球最大的工業機器人應用市場，但從市場占比來看，國產工業機器人所占份額仍然較低。然而高端市場與中低端市場并不會產生直接的競爭沖突，近年來隨著我國工業強基等重大工程的實施，在中低端領域國產工業機器人已經具備了成熟應用的條件，特別是在一些傳統工業領域，企業對工業機器人的使用性能和精度要求并太高，國產機器人完全可以滿足企業使用需求。因此，國內企業應以更加積極、包容的態度接納國產工業機器人產品，在應用實戰中助力國產工業機器人制造工藝基礎的積累，為國產工業機器人由中低端向高端領域滲透，最終實現“彎道超車”提供機會。

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