2019年是手術機器人行業大事件集中爆發的年份。年初，美敦力推出了Mazor X Stealth Edition，Zimmer Biomet推出了新款ROSA手術機器人，史賽克的MAKO手術機器人銷量暴增，強生天價收購了Auris Health。年中，CMR宣布在C輪融資中籌集了2.43億美元，成為了新一代“獨角獸”；兩周后，美敦力推出了大家期待已久的Hugo手術機器人，強生與Verily的合資企業Verb Surgical任命了新的CEO。11月下旬，德國Avatera medical GmbH的腹腔鏡手術機器人Avatera獲批上市。

2019年從開年到尾牙，手術機器人似乎都在“混戰”。這是否預示著手術機器人的普及化時代即將來臨？隨著手術機器人的應用范圍越來越廣，手術機器人是否會占據手術室的每一個角落？

一、手術機器人的“原罪”

自Intuitive Surgical推出達芬奇手術機器人以來，手術機器人已經服務了超過500萬名患者。然而，手術機器人技術依然存在局限性。實際上，外科醫生仍然需要一種成本可控、操作靈活且模塊化的解決方案。除了要解決手術機器人和醫生之間的人機工程學的問題，還需要解決機器人結構復雜、操作耗時長等一系列問題。

微創外科手術中的機器人通常使用DARPA（美國國防高級研究計劃局）研發的啟動裝置。該裝置最早應用于戰場手術。它最初的目標是期望創建一種外科醫生能夠進行遠程控制的機器人操作手術。這也是達芬奇手術機器人的技術源頭。然而，此項技術也帶來了一些問題：

1、保持無菌狀態

手術室對環境的要求極其苛刻，要時刻保證手術操作臺的無菌性，包括外科醫生所在的機器人控制臺以及患者處的機器人。DARPA裝置雖然在軍事應用中有很大幫助，但不能應用于和平年代下的常規手術。

2、手術機器人讓醫護人員之間出現情感交流障礙

康奈爾大學的最新研究表明，DARPA裝置會讓醫護人員之間的溝通交流有距離感，甚至出現情感脫節的情況。在開放手術中，手術的團隊成員需要彼此高度協調，共同執行復雜和高風險的手術工作。使用手術機器人進行手術的醫生則需要獨自面臨復雜的手術流程和承擔相應的風險，會產生強烈的孤獨感。

這些因素都讓手術機器人變得越來越復雜、成本越來越高、越來越難以推廣。即使手術機器人執行腹腔鏡手術比傳統開放手術的切口更小、術后感染率更低、康復速度更快。但事實上，目前每年仍有900萬例腹腔鏡手術患者無法從機器人手術中受益。除了前列腺和子宮切除手術，手術機器人在除此之外的手術中仍然不是最優選擇。

二、如何降低手術機器人的復雜性和成本？

Intuitive Surgical開啟了手術機器人市場的大門，CMR研發的靈活便攜的手術機器人也為手術機器人的推廣貢獻了很大的力量。然而這些還不夠，手術機器人要想真正服務于患者、醫生、醫院等，就必須通過設計簡化手術機器人結構并降低成本。

實際上，將機器人技術集成到現有的腹腔鏡檢查過程中有可能讓問題變得更簡單，同時也具有多種好處，例如使外科醫生保持無菌狀態，并允許醫生坐著或站著和患者保持接觸。

總部位于瑞士的初創公司Distalmotion生產的Dexter就是一種開放型手術機器人，能夠與現有的腹腔鏡工作流程無縫集成。Dexter能讓外科醫生在20秒內切換進行機器人手術或腹腔鏡檢查，并將相應的模塊應用于不同的任務。這種不同功能的切換允許外科醫生在手術過程中更輕松地改變器械的位置，并最大限度地進入手術部位。在此設置中，外科醫生還可以根據不同功能需求來選擇遵循機器人手術的操作步驟還是傳統的腹腔鏡檢查操作步驟。此外，除了進行縫線或解剖等耗時較長的工作外，外科醫生還可以通過手術機器人控制短而復雜的步驟，例如傷口縫合、切除等。這也可能是降低機器人手術成本的方法之一。

結語

在達到手術機器人靈活和可移動需求之后，設計出結構更簡單、成本更低的手術機器人還有很長的道路要走。類比于手機通訊行業，模塊化設計、人機交互系統的完善會使得參與手機通訊產品研發的廠商越來越多，這導致移動通訊設備的成本進一步降低，從而讓手機得到普及，成為物美價廉的大眾消費品。隨著國內外廠商在手術機器人上的投入越來越多，機器人手術是否像移動通訊設備一樣得到普及，我們拭目以待。