國產工業機器人某些關鍵技術已達到世界先進水平

經過20多年的發展，我國工業機器人已經初具規模，目前我國已生產出部分機器人關鍵元器件，開發出弧焊、點焊、碼垛、裝配、搬運、注塑、沖壓、噴漆等工業機器人。

一批國產工業機器人已服務于國內諸多企業的生產線上、一批機器人技術的研究人才也涌現出來、某些關鍵技術已達到或接近世界水平。

受制于下游行業發展不景氣，中國工業機器人產量增速放緩

2018年度，國內工業機器人產量出現高開低走的態勢，增速有所放緩。受宏觀經濟影響，國內汽車、電子等機器人下游行業發展受限，機器人需求增速放緩。

2018年度國內工業機器人產量累計達14.8萬臺，同比增長4.6%。同時，國內工業機器人行業由于競爭加劇、廠商擴產等因素導致產品價格持續下探。價格下降，有利于我國工業機器人的推廣，但短期內行業利潤將面臨沖擊，具有資金優勢及技術積累的企業有望勝出。

國家統計局數據顯示，2019年6月我國工業機器人產量為13680臺，較去年同期下降11%。累計方面，2019年1-6月我國工業機器人產量累計達75406臺，較去年同期下降10.1%。6月份月產量降幅較上月繼續拉大。

工業機器人作為工業自動化的通用設備，是“機器換人”核心設備。據國際機器人聯合會(IFR)統計，2017年，中國工業機器人銷量為137920臺(其中，34671臺由中國機器人供應商安裝)，比2016年增加約59%，繼續成為全球最大的機器人市場。

2012-2017年，中國工業機器人銷量年均復合增長率(CAGR)約為43%。但是，與制造業發達國家相比，我國制造業自動化程度尚處于較低水平。

2018年，在經歷貿易戰和經濟增速下滑的雙重。自2016年開始，中國工業機器人累計安裝量位列世界第一，發展速度史無前例。

2018年，中國依然是全球最大的機器人市場，但2018中國工業機器人銷量增幅有所下降，僅為2017年的三分之一左右。據國際機器人聯合會預測，2019年銷量預計提速。

我國工業機器人市場發展較快，約占全球市場份額三分之一，是全球第一大工業機器人應用市場。當前，我國生產制造智能化改造升級的需求日益凸顯，工業機器人的市場需求依然旺盛，據IFR統計，2018年我國工業機器人銷量額達62.3億美元，預測2024年銷量額將超過190億美元。

國內機器人密度指標較歐美國家還有進步空間

衡量機器人密度的方法有兩種：制造業中每萬名生產工人所占有各種用途工業機器人的數量;汽車制造業中每萬名生產工人所占有各種用途工業機器人的數量。

按第一種方法，2017年，全球平均機器人密度為85臺。

自2010年開始，韓國一直是全球機器人密度最大的國家，2017年，韓國再次上榜，機器人密度為710臺，主要原因是近幾年汽車行業和電氣/電子行業持續增加了機器人安裝量。

新加坡以658臺緊隨其后，如此高的機器人密度主要是制造業的從業人員數量少以及機器人安裝量持續增加引起的。德國機器人密度排第三，為322臺;日本機器人密度排第四，達308臺;美國增加至200臺。

近幾年，中國由于機器人安裝量顯著增加，故機器人密度也快速提高，2017年機器人密度為97臺，比2009年的11臺增加近8倍。

在最新數據統計中，中國的機器人密度位于全球排名的第21名，政府也不斷通過政策扶持，欲在2020年之前，將中國打造為全球自動化程度前十的國家，在產業政策《機器人產業發展規劃(2016-2020年)》中，規劃到2020年實現工業機器人密度達到150以上，到2020年之前國產工業機器人年銷量達到10萬臺。

中國工業機器人需求旺盛

在國內制造業領域，工業機器人的身影正在越來越多地涌現。比如，在玻璃制造行業，每年生產銷售的數億塊玻璃，需要大量人工用肉眼進行檢測。

玻璃檢測只是工業機器人的普通應用場景之一。據業內專家介紹，隨著技術水平的提高和產品結構不斷優化，近年來國產工業機器人應用廣度和深度不斷拓展。

特別是若干工業機器人示范應用類項目的推廣實施，直接帶動國產工業機器人在家電、電力電子、汽車零部件、金屬加工等行業的應用。

目前，上海已成為國內最大的智能制造系統解決方案供應商輸出地之一。2018年上海工業機器人產業規模位居全國第一，全年總產值為219.18億元，同比增長8.3%。

由上海電氣和發那科合作的上海發那科三期項目，堪稱機器人界的“超級智能工廠”，宣布登陸上海，建立國內第一條機器人生產機器人的數字化智能生產線。

行業存在低水平競爭現象

國產工業機器人前景向好，市場競爭力不斷提升。但與此同時，我國機器人產業發展中的結構性問題也較為突出，在高端能力不足的同時，存在低端領域低水平重復建設、盲目發展的隱憂。

許多國產工業機器人企業屬于機器人本體制造企業，大部分以組裝和代加工為主，處于產業鏈低端，產業集中度低、市場小散亂現象不容樂觀。

針對當前國內工業機器人發展現狀，有專家指出，國產工業機器人與世界水平還存在顯著差距，而且關鍵零部件對外依存度較高。在核心零部件方面，國內缺乏領先的自主創新技術及產品，市場主要被國外行業巨頭壟斷。

另外，行業低端產能過剩，一些企業盲目擴張生產能力，生產出來的機器人產品只能聚集在中低端領域展開價格競爭。

中國工程院院士曾表示，目前機器人產業發展火熱，但企業在做數字化車間、推廣智能制造時還存在四大障礙：

第一，很多制造業模式還屬于勞動力密集型、資源密集型和污染密集型;

第二，技術路線以仿制為主;

第三，低價競爭的營銷策略;

第四，粗放生產的車間管理。

專家指出，我國機器人產品還存在應用低端化現象。絕大多數國產機器人應用于搬運、碼垛等低端領域，在多自由度機器人、交互型機器人、全自主移動機器人等領域卻成果不明顯。

隨著人工智能等新一代信息技術的飛速發展，工業機器人市場的競爭門檻越來越高。

高端產業應避免陷入低端化泥潭

作為先進制造業的關鍵支撐裝備，在中國制造走向中國智造的過程中，工業機器人將扮演重要角色。

然而，目前我國機器人產品多以中低端為主，企業規模偏小、產品質量參差不齊等問題十分明顯，主要靠“性價比”而非核心技術來打開市場，處于產業鏈較低端。另外，由于缺乏嚴格的高技術標準限制，致使大量低端機器人產能蜂擁而上。

“十三五”國家重點研發計劃“智能機器人”重點專項論證專家組組長，把智能機器人產業發展分為三個階段：

第一階段是到2020年或2021年，要突破基礎技術和核心技術，提升機器人行業創新能力，提高我們整個國家的機器人技術與產業水平;

第二階段是到2025年，智能制造將進入互聯智能階段，國產機器人技術應達到世界先進水平，核心零部件占國產機器人中的裝備量突破50%以上;

第三階段到2030年，機器人產業空心化問題根本解決，關鍵核心技術要自主可控，工業機器人應用水平和裝機數量要達到發達國家水平。

為避免國產工業機器人扎堆低端化競爭傾向，專家建議：

1、要打破產業邊界，推動融合創新，催生更多新技術、新產品、新應用，打造良好的產業生態。

2、要提高產品質量，避免低價競爭，切實解決影響產品質量提升的關鍵技術，以高質量的產品和服務而非過低的價格來贏取市場。

3、要瞄準細分市場，專注細分行業，打造適應量大、面向制造業細分領域需求的機器人產品，實現差異化發展。

4、要深化產業鏈企業間的戰略合作，建立互信、互利、平等、協作的商業模式，創建和諧、健康的市場環境。

在業內人士看來，避免國產工業機器人低端化傾向，關鍵還是要持續提升機器人產業的自主創新能力。因此，要圍繞市場和產業發展需求，加強機器人關鍵零部件和高端產品的技術和質量攻關，提升本土企業的自主創新能力和核心競爭力：

一方面，全面提升高精度減速器、高性能伺服電機和驅動器以及高性能控制器等關鍵零部件的質量穩定性和批量生產能力，突破技術壁壘，打破長期依賴進口的局面。

另一方面，要聚焦智能制造、智能物流，圍繞汽車、機械、電子、危險品制造、化工、輕工等行業，推動國產機器人產品向產業鏈高附加值方向和中高端市場邁進。

除此之外，針對國產工業機器人的應用推廣，要堅持創新設計先行，創新設計是推廣機器人的重要前提，要使創新設計與企業原有工藝相結合，要利用自動化、數字化、智能化手段對原有工藝進行改進和重組。工業機器人應用還要與大數據、模式識別、虛擬現實、精益生產等相結合，只有通過這些方面的結合，才能把工業機器人用得更好。