（文章來源：311供應鏈研究院）

工業機器人是智能制造業最具代表性的裝備。據IFR預測，隨著產業轉型升級的需求，人力成本的上升，以及國家政策的扶持，2017-2022年我國工業機器人未來的增速可達30%以上，到2022年我國工業機器人年銷售量超過27萬臺。

工業機器人在行業中應用廣泛，目前在汽車、金屬制品、電子、橡膠及塑料等行業已經得到應用。同時，隨著技術的不斷提升，工業機器人的應用領域也在不斷得到拓展。由于工業機器人的使用提高了工作效率，因為其需求也在不斷提升，根據IFR報告顯示，2017年中國、韓國、日本、美國和德國等主要國家銷售額總計約占全球銷量的3/4，這也是因為這些國家對于工業自動化的需求的提升。在全球制造業領域，工業機器人使用密度已經達到78臺/萬人。隨著工業機器人進一步普及，未來市場銷售額將有新的突破。

我國的工業機器人研究開始于20世紀70年代，大體可分為四個階段，即理論研究階段、樣機研發階段、示范應用階段和初步產業化階段。

理論研究階段是指20世紀70年代到80年代初，主要是工業機器人基礎理論的研究，為后續工業機器人的研究奠定了一定的基礎。樣機研發階段是指20世紀80年代中期，工業機器人的研究得到政府的重視和支持，投入大量的資金開展工業機器人的研究，進入了樣機開發階段。

示范應用階段是指20世紀90年代，這一階段共研制出平面關節型統配機器人、直角坐標機器人、弧焊機器人、點焊機器人及自助引導類等7種工業機器人系列產品，實施了100余項機器人應用工程，國產機器人的產業化得到提升。初步產業化階段是指進入21世紀后，國家重視自主創新能力的培養，倡導產學研緊密結合，國內一大批企業或自主研制或與科研院所合作，進入工業機器人研制和生產行列，我國工業機器人進入了初步產業化階段。

工業機器人是智能制造裝備發展的一個熱點，北京、上海、廣東、江蘇是國內工業機器人應用的主要市場。關鍵基礎零部件及通用部件、智能專用裝備產業在河南、湖北、廣東等地區也都呈現較快的發展態勢。未來工業機器人在國內市場的發展前景廣闊。

近兩年來，國內的機器人企業發展迅速，特別是骨干企業的研發生產能力不斷提高。沈陽新松、南京埃斯頓、安徽埃夫特、廣州數控、上海新時達等企業不斷發展壯大，產業化能力不斷提升；蘇州綠的、南通振康、匯川技術、深圳固高等企業在關鍵零部件的研制方面取得明顯突破；廣州瑞松、長沙長泰、唐山開元、上海沃迪、廣州明珞等系統集成商已具備較強的競爭優勢。

工業機器人的主要核心零部件包括高精度減速器、伺服電機和驅動器、控制器、末端執行器、傳感器等，因為多類零部件均依賴進口，國內廠商成本壓力較大，這也是工業機器人未來發展的一個瓶頸。
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