近日，在東京國際展覽中心舉辦了世界最大規模的機器人展覽會“2019國際機器人展（iREX2019）”。

在Twitter上成為熱議話題的“自動蓋章機器人”引起了人們極大的關注，除此之外還有值得關注的多種多樣的機器人展示。

這次特別常見的是以與人協作為目的的協作機器人。就是在工廠與人并排作業的機器人。

據悉，協作機器人已經得到了應用，展會上也展示了可以搬運更重的物品，動作更快更精密的機器人。另外，把機器人的本體，多關節機器人手臂產品做為開放平臺，在手臂前端安裝其他公司的所謂的“手指”部分的機器人展示也很多。

讓我們來看看幾個有特點的機器人。

金屬球和鐵琴的八音盒機器人

從會場某個地方傳來了讓人感到蕭瑟的鐵琴聲。走向聲音響起的地方，能看到機器人在日本湯姆遜公司的展臺上演奏著《古老的大鐘》。據負責人稱，這個機器人“Melody”不銷售，不過，“如果有顧客需求的話…（笑）”。從1、2年前湯姆遜公司就開始在展覽會等地方展出這個巨大的八音盒機器人，“我們的機器人由于可以這樣驅動，到場的人會駐足觀看。（機器人）下方有鐵琴在動，鐵琴能做到準確地移動，裝有掉落的球的箱子能轉移到橫向的軌道，這個技術實際上很難，我們是通過機器人宣傳我們的產品是可以實現這種技術的?！保ㄘ撠熑耍?/p>

丹麥世界大型制造商的協作機器人

丹麥的機器人世界大型公司“環球機器人”展示的協作機器人。展示的機器人是該公司的新產品，可以搬運比以前的可搬運重量10千克更重的16千克，使用用途擴大了。該公司生產的只有機器人本體（就是所謂的手臂部分），前端的“手”部分是其他公司的產品。

“我們向廠家提供（環球機器人公司）工具用的平臺、軟件，該廠商開發的產品通過認證后就能使用”（環球機器人公司的負責人）。即使是編程的外行也能編制程序，還可以使用日語。

隨著游戲音樂而動的機器人

走在會場里，聽到了熟悉的懷舊電子音樂。隨著國民游戲音樂，機器人手臂的前端，迅速地在細小的縫隙中準確移動。這種機器人在電子元器件的制造現場用于抓取和組裝電子元器件。該機器人是中國東莞市李群自動化技術有限公司（OKM）的產品，目前該公司生產的是用于電池工廠的機器人。據說這是首次參加日本展會，其目的是尋找代理店。使用的這個電子音樂是“中國以前流行的音樂，知道的人很多。另外，因為是在日本的展示，所以考慮使用”（負責人）。確實有很多人不由得停下腳步觀看。

未來可用于藥品研發的機器人

在Denso Wave公司巨大展臺的一角，有一個超現實的展示。這是能準確取出微量藥品的機器人。據稱，這種機器人主要是考慮在藥品的研究開發現場使用而制作的。人手移動左臂后，右邊的機器人手臂能模仿左臂，操作勺子，取出微量的粉末。在不斷重復這個動作的過程中AI會不斷學習。只是，由于粉末有時堆積如山，有時減少，條件會發生變化，目前還在研究開發過程中。

車輪獨特的物流機器人

傳動裝置（減速機）公司“Nabtesco”的展位一角，有車輪獨特的物流機器人在移動。機器人車輪不僅僅可以上下移動，通過控制4個車輪中的2個車輪移動車輪，即使車體是向前的也能左右移動，也可以原地旋轉。機器人的車輪本身不是該公司的，但機器人使用的傳動裝置是該公司的產品。

不遠的未來將隨處可見這種人型機器人？

在會場里經常看到的就是這種人型的與人協作機器人。該機器人已實現產品化，可能外觀是行業內熟知的，但是在平常沒有機會接觸的人看來，感覺像是會出現在電影里面的機器人。

拍攝動畫的展位是“THK INTECHS”公司的，機器人本體是“KTI KAWADA GROUP”開發的產品。與環球機器人公司一樣，也是通過與其他公司的組合擴大機器人的使用。展位不僅僅展示了電子零器件等工廠中的使用，還看到了使用KTI KAWADA GROUP機器人進行研究開發的展示和食品工廠的裝箱操作的展示。

神戶高專開發的機器人，像在看碟中諜（Mission Impossible）？

展會上，神戶市立工業高等專門學校的清水研究室展示的機器人和技術受到人們的關注。該校開設有“機器人設計課程”。

有個學生在腰部佩戴上電池和空調壓縮機，像帶著吸盤一樣在墻壁上攀登演示。沒想到還能看到電影《碟中諜》中的一個鏡頭。

據稱，展臺上的機器人可以用同樣的技術沿著墻壁攀登。這種機器人的開發考慮的是大樓的外部清掃等。

5指按摩機器人

展示了模仿5個手指的機器人手臂進行按摩的是Riccoh。Riccoh是一家制作按摩椅的公司，“按摩椅只是用來按摩自己的身體，我們想改善這種情況就開發了這個機器人。為了再現專業按摩手法，我們選了5個手指”（負責人）。手臂本身用的其他公司的產品，自己開發的手的部分。將來，是否會出現使用這種機器人的按摩店呢？

變形金剛機器人玩具之一

在會場里的年輕人、學生中人氣很高的是中國的機器人玩具廠家robosen（中國名：樂森機器人（深圳）有限公司）的變形機器人玩具。這是模仿受歡迎的人氣動漫形象“變形金剛”的機器人，使用應用程序可以操作。

變形金剛機器人玩具之二

這種機器人已經在中國和美國銷售，在美國以約500美元（折合人民幣約3498元）的價格銷售。據悉，日本從2020年開始銷售，現在正在準備。

乒乓球機器人之一

歐姆龍展示的乒乓球機器人“FORPHEUS”，看著人手持的乒乓球拍，實時分析打球時的角度和旋轉，機器人根據預測的乒乓球軌道回擊。據稱，乒乓球的軌道是通過比較無旋轉時的軌道和回擊時的旋轉預測的。為宣傳產業用機器人能做這樣的動作，歐姆龍在展位上展示了這個乒乓球機器人。

乒乓球機器人之二

這種機器人基本上是面向工廠的產業用機器人，乒乓球機器人是專為展會制作的。放在游戲中心的話可能會流行。“乒乓球機器人的水平大概在中學生之前吧”（負責人）。這個乒乓球機器人是第5代，使用史克威爾艾尼克斯SQUARE ENIX的AI的第6代機器人，2020年將在美國舉辦的世界最大的技術展覽會“CES2020”上展示。

以絕妙之筆描繪氣球肖像畫的機器人

川崎重工的展位上展示了在氣球上畫肖像畫的機器人。這是展示該公司與人共存型雙臂SCARA（水平多關節）機器人“duAro”的一環。機器人受到帶孩子的父母的歡迎。在氣球上畫畫時，機器人判斷氣球的彈力隨時調節力量下筆畫畫。畫畫動作的程序編制簡單也是這種機器人的特點。人臉的數據本身使用的是其他公司的資料。

雖說是面向行業的機器人展，但會場內不僅展示了工業用機器人，還展示了吸引到場者的機器人等，是一個值得一看的展覽會。

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