微型機器人能夠無創式進行內窺檢查，也能夠在體內進行微創手術，現在的微型機器人已經能夠可以通過磁場的方式進行控制。
2015-06-03 09:06:04
1401 微信機器人的體積非常小，有的甚至小得連肉眼都看不到。有些人可能會懷疑，微型體積的機器人能做什么呢？可別小看它們，微型的體積也正是它們的優勢。一起來看看全球TOP11微型機器人，看看它們有哪些本領吧！
2016-08-01 09:37:486725 描述2D 執行器在 X/Y 2D 空間中移動微型機器人有區別：- 我正在使用另一個移動軌道配置- 控制是三相單極對四相雙極- 我的機械手 (mBot) 使用 4 個磁鐵并且不懸浮- 對于一維移動，我
2022-07-25 06:33:03
對微小的多維力和位移信息的獲取。為了將技術成熟的多維力傳感器用于微力和微位移信息獲取，中科院合肥智能所機器人傳感器實驗室在改造多維力傳感器結構參數的同時，充分利用德州儀器(TI)的MSC1210單片機
2019-09-18 07:08:50
人工智能 AI 正在加快速度從云端走向邊緣，進入到越來越小的物聯網設備中。而這些物聯網設備往往體積很小，面臨著許多挑戰，例如功耗、延時以及精度等問題，傳統的機器學習模型無法滿足要求，那么微型機器學習又如何呢？
2021-09-15 09:23:12
的動力系統有哪些優勢？<span]超聲電機一般安裝在機器人的關節處，機器人的關節驅動離不開伺服系統，機器人關節越多，柔性和精準度就越高，所需要的超聲電機數量就越多。微型機器人對關節驅動
2020-11-02 11:21:13
江蘇激光聯盟導讀：據悉，《Nature》報道了美國康奈爾大學的最新研究成果，該校研究人員領導開發出 首個含半導體元件的微型機器人。該機器人的尺寸與草履蟲相仿，可用激光控制其腿部行走?！?b class="flag-6" style="color: red">微型機器人
2021-09-10 07:35:09
如果玻璃纖維管突然破土而出，你可能認為自己無意中遇到了外星人入侵。但這種管子是真實存在的東西，它由最新開發的自動化機器人編織，旨在以最小的人力投入建造諸如橋梁、臨時避難所等大型結構。每個“纖維機器人
2018-10-11 14:05:27
有沒有機器人比較全的資料
2017-03-21 12:35:21
請各位大神指導，移動式機器人是怎么做EMC保護的，機器人是鋰電池供電，所以就不能接大地了，那么對機器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉移的？
2016-07-26 13:33:14
機器人的運動原理還是屬于最基本的簡單機械。機器人運動主要是依靠什么裝置？有些什么裝置是機器人用的比較多的？
2015-02-03 11:22:01
想弄一個vi可以動態顯示機器人的姿態，但不知道有什么函數可以引入機器人的模型，幫幫忙，謝謝。
2012-02-11 17:25:22
，所以在高速機器人上應用復合材料的實例越來越多。6）粘彈性大阻尼材料增大機器人連桿件的阻尼是改善機器人動態特性的有效方法。目前有許多方法用來增加結構件材料的阻尼，其中最適合機器人采用的一種方法是用粘彈性大阻尼材料對原構件進行約束層阻尼處理。
2017-09-04 09:21:09
各位論壇前輩你們好，我是一名在校的即將升入大二學生，專業課暫時只學了c，電路分析基礎和工程制圖。我跟另外4個同學正在參加學校的機器人比賽，在機器人創意表演方面，就突發奇想，是否能做一個可以彈簡單
2017-05-22 17:09:06
機器人是什么？你可能會對這個問題本身感到困惑。.有意思。.但是在實際的機器人技術中，這是一個廣闊的領域。機器人學這個術語指的是機器人。什么是機器人？我們可以粗略地說，ROBOT 是一個擁有大腦和記憶
2022-03-31 10:31:31
泊車機器人——pincer及柔性傳送式泊車機器人——belt。其中新型滾筒式泊車agv機器人更將以怡豐首字母“y”為運動軌跡，演繹強大的地面適應能力及360°的全方位運動能力。極木科技聯手杭州西子攜全新
2018-11-28 16:20:46
`在論壇看到了那個波士頓動力公司的斑點 獵豹 大狗 野貓 這幾種軍用機器人，也看了那些個測試視頻，他們的那些關節結構是怎樣設計的啊？是液壓還是機械？`
2015-03-09 11:41:04
機器人的定義是什么？機器人優點和缺點是什么？機器人是由哪些部分組成的？工業機器人的應用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
機器人的移動通常是從管理機器人總體任務進度的中央處理器發出位置變化請求時開始的。導航系統通過制定行程計劃或軌跡以開始執行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機器人能力及任何相關的任務目標。
2019-09-10 10:44:32
目前產業機器人僅能在嚴格定義的結構化環境中執行預定指令動作，缺乏對環境的感知與應變能力，這極大地限制了機器人的應用。利用機器人的視覺控制，不需要預先對產業機器人的運動軌跡進行示教或離線編程，可節約
2015-01-23 15:02:27
有人會用labview調用python嗎，或者有其他方法能實現這個要求？我在labview做了一個磁場發生的程序，驅動磁機器人運動，而且我這個機器人是繞著一個向量旋轉向前的，就輸入幅值頻率那些就可以
2022-11-18 16:21:25
火了一把。Rapiro這個名字來源于RAspberry PI RObot(樹莓派機器人)，它是一個12自由度的機器人，其處理器為MEGA328P，Rapiro板與Arduino是兼容的，其可以使
2019-08-10 20:19:54
原來一直用AVR做簡單機器人，但是到后來機器人功能復雜了就不行了?，F在想做有簡單視覺功能的小型機器人，沒有顯示屏，所以沒有GUI的問題。個子?。?00mm*100mm*100mm以內），重量輕
2020-06-19 09:00:20
。輕量化是未來汽車構件的主要發展方向。國際上越來越重視新型車用工程塑料與構件的開發，塑料零件在汽車中的用量迅速上升，發達國家已將汽車用碳纖維復合材料作為衡量汽車設計和制造水平高低的重要標志，“以塑代鋼
2018-01-25 16:52:28
就成了唯一的目標?！ √O果對Unibody引以為豪，雖然不MAX3232EUE+T可能全部更換MacBook的外殼，但更換底蓋的可能性還是有的。一方面碳纖維原色為黑色，可以和黑色轉軸(Pro)和鍵帽
2012-10-15 17:03:09
本人打算做一個碳纖維全密封的機架，但是碳纖維導電，不知道這樣會不會產生靜電屏蔽，干擾MPU6050，還有如果是碳纖維包裹的機架，什么設備不能放在里面？
2019-04-12 06:36:16
碳纖維導電紙是將碳纖維和其他纖維或者粉末材料在溶劑中充分分散，抄成紙張烘干而得到。
2020-03-24 09:00:41
碳纖維機械手臂、碳纖維機械臂、碳纖維工業機械手廣泛應用在機器人、數控設備、機械設備自動化產品方面。產品的輕量化和高強度大大提高了機械手臂的工作效率和節能的效果。其次還具有重量輕、強度高、耐高溫
2020-04-24 14:37:59
異常干燥。碳纖維電暖器的不同之處是使用遠紅外輻射加熱，直接將電暖轉化為熱能。可以這樣說，碳纖維電暖器是對人體直接加熱，你就感覺是站在太陽下一下，很舒服，但不難受。碳纖維電暖器壞了怎么辦？答：這點大家
2012-07-05 17:31:31
的焦點。目前市場上的吸塵機器人雖然也具有智能性，但大多由于結構不盡合理、通用性差、集成度高而導致成本高，不利于普及。在研究總結市場上相對成熟產品的基礎上，基于ARM Cortex-M3處理器設計一款具備
2020-05-20 06:12:06
的集中視覺足球機器人底層控制系統，簡化了系統設計， 滿足微型機器人的控制需要。同時， 也有利于足球機器人自主化的轉型和發展。
2009-03-28 14:03:25
集中于串聯式的工業機器人的理論與工程應用。雖然串聯機器人具有諸多優點，但同時也有些問題函待解決。本文介紹了一種新型的串并聯噴涂機器人的結構設計，并對其運動學、誤差建模、誤差補償和軌跡規劃進行了分析
2017-07-13 16:03:16
就是說，一個機器人發指令，一堆機器人向這個機器人靠攏，可以通過zigbee么？或者是別的什么傳感器？先謝過了！
2012-09-26 18:50:15
是制作一個小巧、干凈、智能且有能力的機器狗，每個人都可以使用現成的組件（如伺服電機、Arduino）輕松在家中構建它和其他現成的電子產品。由于該機器人是使用 PCB 構建的，因此組件之間的絕大多數連接
2022-07-05 06:16:43
、吸盤七部分構成。該結構系統簡單、可靠、操作方便，可以滿足壁面移動機器人在負載能力、速度以及可靠性方面的要求?！ ? 該機器工作原理：通過微型真空泵抽氣，在吸盤內形成負壓，從而將機器人吸附在玻璃面上
2011-09-08 15:51:03
、吸盤七部分構成。該結構系統簡單、可靠、操作方便，可以滿足壁面移動機器人在負載能力、速度以及可靠性方面的要求。 該機器工作原理：通過微型真空泵抽氣，在吸盤內形成負壓，從而將機器人吸附在玻璃面上;由
2012-12-20 10:29:35
什么是機器人控制系統？機器人的運動控制系統包含哪些方面？機器人控制系統的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
影響范圍，并在這一過程中開啟一個應用的新時代，我們必須找到方法，在更小、更資源受限的設備上促進機器學習的推理。這種追求導致了微型機器學習或 TinyML (TinyML 基金會的商標名稱，已經成為這項技術
2022-04-12 10:20:35
，運動學部分從坐標變換人手，介紹了正向運動學方程的建立、逆向運動學的求解以及機器人的微分運動等內容?？刂?b class="flag-6" style="color: red">結構篇著重介紹機器人的傳感技術、位置控制和力控制。針對機器人控制領域的研究動態和主要研究方向，先進控制篇介紹了傳感信息融合、視覺控制、協調控制、移動機器人技術、智能控制方法等。
2017-09-19 15:30:57
工業機器人的四大特征是哪些？工業機器人是由哪些部分組成的？工業機器人是怎樣進行劃分的？
2021-10-11 09:10:17
求一套寫字機器人的程序，用arduino編寫的。怎么實現
2020-10-17 15:20:25
`華南機器人應用培訓中心擁有各種設備，開展各種不同的機器人培訓班。打造各種工業現場常見的機器人工作站，現開展KUKA、發那科、三菱、ABB、愛普生工業機器人培訓對外招生。 一、認識機器人技術：工業
2015-09-02 14:03:18
問題，而且這種方法優于傳統以減震器的方式解決此問題的方法，能帶給嬰兒一個更舒適的環境，這樣可以大幅度的提高嬰兒車的實用性及商業價值。由此可見“變結構智能服務機器人”在未來，無論是家庭應用方面，還是醫療救護
2013-10-31 13:05:45
一只小巧、干凈、智能且功能強大的機器狗，每個人都可以使用現成的組件（如伺服電機、Arduino 和，以及其他現成的電子產品，這就是我沒有使用 SMD 組件的原因。由于該機器人是使用 PCB 構建
2021-12-01 16:26:00
研究了一種用FPGA技術實現三輪全方位移動機器人運動控制系統的方法，與雙DSP結構，DSP+CPLD結構，以及DSP+專用集成電路結構等相比，該方法具有簡單可靠，擴展性強等特點。且FPGA設計簡單，使用方便，開發周期短，能夠實現真正的SOPC系統。
2019-10-22 07:35:19
傳動裝置，這就是驅動系統，驅動系統可以是液壓傳動，氣動傳動，電動傳動，或者他們結合起來使用，可以直接誒驅動，或者通過同步帶，鏈條，輪系，諧波齒輪等機械傳動結構來間接驅動的。（2）機械結構系統工業機器人的機械
2016-03-06 12:56:19
機器人動態特性的有效方法。目前有許多方法用來增加結構件材料的阻尼，其中最適合機器人采用的一種方法是用粘彈性大阻尼材料對原構件進行約束層阻尼處理。四、機器人主要結構㈠、機器人驅動裝置概念：要使機器人運行
2018-10-12 10:16:22
工業機器人一般由主構架（手臂）、手腕、驅動系統、測量系統、控制器及傳感器等組成。 1圖是工業機器人的典型結構。機器人手臂具有3個自由度（運動坐標軸），機器人作業空間由手臂運動范圍決定。手腕是機器人
2015-01-19 10:36:12
在物流搬運行業，拳頭機器人由于其獨特的并聯結構，常用于高速整列、裝箱等場合。其中，拳頭機器人的視覺線跟蹤技術正得到廣泛的應用，如下圖所示：
2020-08-06 06:30:31
關于ros智能機器人，就是一個寫智能機器人代碼的一個虛擬機，
2021-10-13 19:20:16
一種新型的工業機器人已經走到行業的前沿， 他們的主要特點是能夠安全地協助人類工作。在網上有很多人談論它們，但你認真了解過它嗎？在2008年，很多人愛它們只是處于好奇心。在2012年，機器人被視為
2020-08-17 06:00:49
機器人視覺傳感器詳解一種新型的工業機器人已經走到行業的前沿， 他們的主要特點是能夠安全地協助人類工作。在網上有很多人談論它們，但你認真了解過它嗎？
2020-08-14 07:24:17
20世紀以來隨著電子技術的不斷發展，以及人類對于自身的不斷了解，機器人的研究也在不斷的深入?，F階段能做出外表接近人類的機器人，走路接近人類的機器人……但這些都屬于很前沿的領域，研究門檻高，實際的商業用途不是很廣，所以大多還停留在樣品階段，走進市場的很少。
2019-10-16 08:27:30
核電站是核能利用的一個重要方面，受到了世界各國的重視?，F在全世界核能發電量占總發電量的17%。但是這些核電站在建造階段沒有考慮使用機器人遙控作業技術的應用，因此，現有的核電站應用機器人就必須以其定型
2017-08-07 11:26:13
、焊接參數等，并自動生成一個連續執行全部操作的程序。完成示教后，只需給機器人一個起動命令，機器人將精確地按示教動作，一步步完成全部操作，實際示教與再現。焊接機器人結構：1、機器人本體：一般是伺服電機驅動
2020-11-16 16:18:45
碳納米纖維是指具有納米尺度的碳纖維，依其結構特性可分為納米碳管即空心碳納米纖維和實心碳納米纖維。
2019-09-20 09:02:43
，并形成特定的設計。這些技術可用于農業、救援任務或軍事行動等領域。例如: 哈佛大學設計了一個由1024個微型機器人組成的群體，這些機器人可以在沒有任何中央智能的情況下制造出字母、五角星和其他復雜
2022-04-02 11:22:25
` 本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 09:49 編輯
該機器人以電影《星球大戰》機械人C-3PO為藍本?！ ∶绹ゼ醽喞砉ご髮W與美國海軍研究實驗室合作,研究新型消防機器人
2012-11-08 16:59:53
血管微型機器人無損傷體內驅動方法
2009-06-28 01:15:29
隨著人工智能技術的發展，機器人已經開始接管人類的部分工作，例如快遞、工廠作業、餐廳服務員甚至媒體編輯---紐約時報就聘請了一位機器人做總編。未來，機器人可以介入半導體設計開發嗎？例如，機器人可以進行FPGA開發嗎？
2019-10-10 06:33:18
視覺足球機器人底層控制系統，簡化了系統設計， 滿足微型機器人的控制需要。同時， 也有利于足球機器人自主化的轉型和發展。[hide][/hide]
2009-05-25 15:35:22
我是新人，求幫助啊，明天需要提交輪式機器人應用的報告，求大神給點建議，可用輪式機器人應用于那些方面，要求實際可行，應用于生活，農業，軍事都可以，謝謝啦
2013-04-17 16:32:16
應用的較多。那么選擇微型機器人電機需要考慮什么。1、物理參數：微型電機的尺寸、軸尺寸等2、其他參數：微型電機的減速箱參數等3、工作電壓：微型電機會存在多個電壓參數，最常用的為額定電壓，有的微型電機可以在超過
2021-01-22 10:55:40
江智黨建機器人是經過多年的市場沉淀 ；現已可以提供系統 全方位的黨建機器人服務
2022-06-21 07:59:59
血管微型機器人無損傷內驅動方法：介紹了一種新型血管微型機器人的運動原理和驅動機構，該機器人利用液體作介質，根據蝌蚪的泳動原理，通過尾部的擺動實現快速平穩的游動
2009-09-08 20:53:13
26 TA6-R5協作機器人是泰科智能自主研發的6自由度的協作機器人，具有拖動示教、安全防碰撞等功能，可以直接與人協同工作。 采用自主設計的RJS系列關節模組，既輕便靈活、運行平滑柔順，同時滿足負荷的需求
2023-04-17 17:49:50
邁步機器人BEAR-H系列是用于輔助腦卒中患者步態康復訓練的新型可穿戴式下肢外骨骼機器人。機器人擁有主動被動訓練模式，通過對患者髖、膝、踝關節提供助力完成行走訓練，可以節省人力，并提高康復效果
2023-09-20 17:25:48
什么是碳纖維
碳纖維材質是對于前兩種材料比較特別，它既有鋁鎂合金高雅堅固的特性，又有ABS工程塑料的高可塑性。它的外觀類似
2010-01-22 10:55:002820 微型機器人系統中的各種模塊之間需要進行分布實時的通信+傳統的網絡設計方法無法滿足其嚴格的空間,成本等要求-基于控制器局域網CAN設計了一種機器人局域網ran可以將各種模塊封裝
2011-09-08 15:57:1930 近日，香港城市大學研究團隊應用3D打印制作出了一種微米級別的微型機器人，國際上首次在保證細胞附著、增殖和分化的前提下，實現微型機器人在磁場驅動下將細胞運送到活生物體內的指定位置。
2018-07-27 15:08:175210 經土木及建筑專家們的確認，機器人建造的住宅完全符合建筑物的標準，并向大家展示了建筑用機器人商用化的可能性。這次住宅建造用到的機型是Fastbrick Robotics公司生產的Hadrian
2018-11-17 10:38:581849 微型機器人是典型的微機電系統。它的體形很小，和蜻蜓或蒼蠅一樣大，有的甚至更小，小到我們看不見它們。世界各國已經在微型機器人的研究方面取得了不少成果。
2019-01-23 09:19:582110 韓國首爾市將投入307億韓元的預算使用機器人與無人機來建造機器人科學館，據媒體報道，負責該場館設計的土耳其建筑師阿蒂尼斯稱該項目將用到機器人建筑技術及無人機映射技術來建造場館。
2019-03-01 09:55:512636 謂的進化機器人，科學家提出了這樣一個問題：為什么在現有的機器人可以為您效法的時候，還要去麻煩建造一臺新的改良機器呢？
2019-04-01 09:05:32378 哈佛大學教授RobertWood設計了一款可移動的微型機器人，執行搜索和救援任務。勞斯萊斯工程師受到這種微型機器人的啟發，去年夏天，他們開發了依靠用于飛機引擎修理的微型機器人。
2019-07-29 09:50:23905 生物型微型機器人。研究將微型傳感器安裝到動物或昆蟲身上，構成微型生物機器人，使其進人人類無法到達的地方，執行戰斗或偵察任務。
2019-10-24 17:14:248378 微型機器人（micro robot）是典型的微機電系統。世界各國已經在微型機器人的研究方面取得了不少成果。微型機器人的體形很小，和蜻蜓或蒼蠅一樣大，有的甚至更小，小到我們看不見它們。
2019-10-29 16:26:533212 據techcrunch報道，在《科學機器人》雜志上發表的一篇論文描述了一種類似昆蟲的微型機器人。
2019-12-20 10:25:04663 在名為“哈佛移動微型機器人（HAMR）”項目的最新進展中，研究人員表示，他們已經成功地將這個靈感來自蟑螂的機器人縮小到硬幣大小。這個名為“HAMR-JR”最新微型機器人雖然還不能爬上水柱，但它可以奔跑、跳躍、攜帶重物和快速轉彎。
2020-06-17 09:48:521988 早些時候，哈佛研究人員展示了受折紙技藝啟發的可編程氣球方案?，F在，密歇根大學的一支研究團隊，也開發出了一種可折疊微型機器人的原型。
2020-08-06 09:45:291723 近日，德國馬克斯·普朗克智能系統研究所成功開發出一種與白細胞相似的微型機器人，并在磁場的導航控制下實現了在模擬血管中快速逆行，為將來通過微型機器人將藥物運送到患者病灶深處鋪平了道路。
2020-08-06 09:53:29760 據外媒GeekWire消息，華盛頓大學的研究人員開發出了可以附著在昆蟲背面的微型機器人攝像機。
2020-08-06 10:06:56680 工作環境中被氧化，通常需要對碳纖維材料表面進行涂覆，可以在不損失其機械性能的前提下，改變其物理性能。碳纖維表面的涂層可以是金屬涂覆層，無機非金屬陶瓷涂層以及有機高分子涂層。 碳纖維復合材料表面涂層厚度不達標，
2021-09-27 17:34:00827 
隨著科技的不斷發展，以及人工智能技術的進步，微型機器人日趨普遍，它們可以在極為狹小的空間里運動，這是人類和傳統機器人無法做到的。但由于其體型過小，以至于功率、控制力受限。事實上，目前，絕大多數微型機器人由電動執行器驅動，而由于電池的小規模（低于1．8兆焦耳每公斤）令機器人尚不能夠自主地工作。
2020-08-27 10:04:251962 
在微型機器人行業中，微型電機的應用非常多，如：手指關節、臉部、機械臂，都是通過舵機連接微型電機來進行各種動作。
2021-01-22 08:00:002 應用的較多。那么選擇微型機器人電機需要考慮什么。 1、物理參數：微型電機的尺寸、軸尺寸等 2、其他參數：微型電機的減速箱參數等 3、工作電壓：微型電機會存在多個電壓參數，最常用的為額定電壓，有的微型電機可以在超過額定電壓
2021-01-25 11:52:541926 基于氣泡微型機器人的結構一體化裝配及驅動。沈陽自動化所供圖 中新網沈陽1月27日電 (王景巍)中國科學院沈陽自動化研究所(以下簡稱沈陽自動化所)27日發布消息稱，該所微納米課題組在微型機器人研究領域
2021-01-30 10:34:402312 斯圖加特大學畢業生Maria Yablonina設計了一種使用微型機器人的新型建造方法，該機器人便宜，快速，并且可以創建原
2021-03-29 09:45:591827 為了給機器人上磁，研究人員將釹鐵硼顆粒和柔軟的有機硅PDMS材料結合，制成微型軟體機器人，并在表面覆蓋了一層生物相容性的水凝膠層，這樣不僅克服了微型物體與機器人軟尖端之間的粘附力，還可降低微型機器人與基板之間的摩擦力，另外還可減小對生物目標的傷害。
2022-06-09 09:32:151893 該研究對微型機器人的穩定性和環境適應性進行評估。結果表明，機器人在水面上可以實現預編程的軌跡運動，尤其是在化學試劑的作用和磁場的驅動下實現了不同軌跡的運動。
2022-12-02 10:16:05236 近日，來自倫敦帝國理工學院的Molly M. Stevens教授團隊基于微流控和浸漬密封（MLDS）技術實現了可填充微型機器人系統的制造。集成的微流控裝載系統可實現高精確度裝載，在提高物質裝載能力的同時保持微型機器人的幾何和結構完整性。
2023-01-03 14:07:55570 電子發燒友網站提供《建造Roomba類型的功能機器人.zip》資料免費下載
2023-06-27 09:17:120 微型機器人由于其體積小巧、運動靈活以及各種原位治療的潛力而受到了極大的關注。然而，除了精確的運動控制之外，微型機器人的功能改善對于其與環境的交互變得至關重要。
2023-08-14 09:49:57192 
基于此，研究人員提出一種新型微創方法，可以使用無線微型軟體機器人對生物組織進行生理特性檢測，讓微型軟體機器人的醫療功能得以拓展。
2023-09-16 10:14:00764 
直線馬達建筑機器人助力智能建造升級。近日，位于廣州市天河區廣州國際金融城東區的科創大廈項目已進入主體施工階段，由中建四局自主研發的“云端建造工廠”更為這座“國內首個超高層近零能耗建筑”帶來智能建造
2023-09-22 08:28:46217 隨著人工智能的發展，醫療手術機器人現如今已走進現實生活，當機器人需要進入體內進行介入治療時，面向狹窄腔道醫療作業的微型機器人可以從多級狹窄腔道深入診療
2024-01-19 11:47:09132
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