`剛開始做機器人，實物圖`
2013-11-25 11:36:20
第三章、雙足機器人的硬件結構與框圖一、雙足機器人的硬件框圖圖1. 雙足機器人結構框圖
2013-11-25 11:30:18
請各位大神指導，移動式機器人是怎么做EMC保護的，機器人是鋰電池供電，所以就不能接大地了，那么對機器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉移的？
2016-07-26 13:33:14
搭載機器人制作入門機器人DIY系列雙足步行機器人DIY輕輕松松制作機器人雙足步行機器人制作入門青少年科技創新叢書ROBOTC與機器人程序設計樂高：實戰EV3/青少年科技創新叢書Java與樂高機器人機器人
2015-02-22 07:34:56
機器人的運動原理還是屬于最基本的簡單機械。機器人運動主要是依靠什么裝置？有些什么裝置是機器人用的比較多的？
2015-02-03 11:22:01
想弄一個vi可以動態顯示機器人的姿態，但不知道有什么函數可以引入機器人的模型，幫幫忙，謝謝。
2012-02-11 17:25:22
各位論壇前輩你們好，我是一名在校的即將升入大二學生，專業課暫時只學了c，電路分析基礎和工程制圖。我跟另外4個同學正在參加學校的機器人比賽，在機器人創意表演方面，就突發奇想，是否能做一個可以彈簡單
2017-05-22 17:09:06
機器人想法創意，不錯過精彩內容素材來源：電路城機器人迅速發展，隨之涌現出了一大堆創意機器人設計，魔方機器人，尋跡機器人，六足蟲蟲機器人……電路城給你十個創意機器人陪你玩耍，一起去看看吧...
2021-07-21 07:31:24
機器人的定義是什么？機器人優點和缺點是什么？機器人是由哪些部分組成的？工業機器人的應用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
機器人的移動通常是從管理機器人總體任務進度的中央處理器發出位置變化請求時開始的。導航系統通過制定行程計劃或軌跡以開始執行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機器人能力及任何相關的任務目標。
2019-09-10 10:44:32
發生“車禍”。鹵族看著感覺有點傻萌傻萌的，但有分析預測，如果快遞分揀機器人大量投入使用，未來70%的快遞員將失業?。。爝f員危矣？）事實上，在快遞物流行業，除了前線的分揀機器人，短途物流配送機器人及物流安保
2017-04-14 17:45:38
，莫過于物流機器人。隨著“智能制造”的全面推進以及電子商務的迅猛發展，機器人引發的技術革命，在生產制造及倉儲物流領域正在迅速展開。而且在***的大力支持、行業的積極推動，以及社會資本的助...
2021-08-30 09:10:29
波士頓動力創始人Marc Raibert 1986年的書，足式(腿式)機器人開山之作，研究集中在平衡和動態控制的核心問題上
2017-12-11 10:22:52
去年 1 月份，瑞士公司 ANYbotics 放出來一款靈活的四足機器人——ANYmal，它可以對抗各種惡劣的現實環境，適用于在危險的工業場景中執行任務。在最近的世界機器人大會上，ANYbotics
2021-12-31 06:28:53
本帖最后由 colorsky 于 2016-4-21 14:05 編輯
大家好，我是ColorSky。這是我的雙足機器人的開源項目。先發出視頻給大家看看，后面陸續會把技術資料上傳。機器人鞠躬動作機器人舞蹈1視頻機器人跳機器舞視頻
2016-04-21 10:51:28
描述“邁爾斯”開源四足蜘蛛機器人它使用 8 個 SG90 / MG90 伺服電機 作為腿部的執行器，由一個定制的 PCB 組成，用于為伺服系統供電和控制，而 Arduino Nano.PCB 具有
2022-08-09 06:30:29
求大神指導怎么做多足機器人的行走的動畫演示?。?！
2017-04-23 11:36:56
自動或半自動機器人常常需要嵌入式控制系統，從而能夠結合高度智能化的確定性控制，并且可以方便地連接到不同的傳感器和執行器上。NI提供了多種嵌入式硬件平臺，以滿足復雜系統的需求。從尖端的機器人研究項目直至高級行業應用，NI平臺被證實是高效的機器人解決方案。
2019-11-06 07:50:49
用labview如何編寫六足機器人三足步態的程序？主要的依據和原理是什么呢？求指教！
2016-08-04 19:21:05
六足爬行機器人畢業時的作品，當時還處于入門狀態，c程序寫的比較菜（程序寫的比較亂，僅作參考），一直想把這個六足機器人作品優化一下，可惜，一直在忙，現借助電路城這個平臺開源給大家，希望大家能繼續
2014-03-27 18:51:05
★★★DIY6足仿生蜘蛛機器人 51單片機 WIFI控制★★★網上的6足機器人都是用stm32或AVR單片機做的，可大多數單片機新手只會51單片機，所以就試著用51單片機做個，沒想到還真成了，做的好不好大家看看吧。第一版比較粗糙！湊合著看吧！上圖：等會上個視頻看看效果！
2016-04-15 15:54:33
個可以在平坦地形快速移動的小型雙足輪機器人，它能夠通過跳躍來翻越障礙。本文給出了機械設計以及系統整體的結構，同樣也給出了應對不同場景的多種控制器的開發。在最終的原型機進行了一系列實驗，驗證了這些行為在
2021-08-30 07:26:06
申請理由：關于六足機器人，基本上是用18個舵機一起使用來驅動六足完成相應的動作組，而一般的89C52以及STC12系列的單片機只能讓六足機器人做簡單的動作，無法完成相應的創新。所以能有一塊STM32
2015-11-25 15:35:26
數據。項目描述：六足爬行機器人相比于其他類型的機器人，在運動的穩定性、適應性、操控性上面具有較大的優勢，可以較為輕易的越過比較大的障礙物，例如階梯、鴻溝等，具有良好的越障能力，機器人本身也相對有較多
2015-08-09 17:12:20
。六足機器人的每條腿由三個關節，都由舵機控制，一共有18個舵機，需要18路PWM來控制。F412有14個16位定時器，足以滿足需求，加上125DMIPS的處理速度，可以很好的對六足機器人的步態和姿態
2016-11-14 18:54:33
申請理由：手頭有個畢業設計是采用stm32的。。想試著換換主控。來作為六足機器人的主控板。。32雖然夠用。但是畢竟爛大街。。正好試試學著用用其它款單片機。項目描述：使用申請的開發板做主控。用
2015-07-17 16:53:26
申請理由：我正在做這樣一個機器人，遇到了很多問題，非常想學習一下這款板子！我相信利用它能幫我解決難題！項目描述：可利用四足機械結構仿生行進，也可利用車輪進行行進，集四足機器人越障能力強和輪式機器人行動迅速的特點于一身，具有良好的復雜環境地形適應性，可用于災區偵查、救援。
2015-06-25 19:38:19
數據。項目描述：六足爬行機器人相比于其他類型的機器人，在運動的穩定性、適應性、操控性上面具有較大的優勢，可以較為輕易的越過比較大的障礙物，例如階梯、鴻溝等，具有良好的越障能力，機器人本身也相對有較多
2015-08-07 22:30:34
數據。項目描述：六足爬行機器人相比于其他類型的機器人，在運動的穩定性、適應性、操控性上面具有較大的優勢，可以較為輕易的越過比較大的障礙物，例如階梯、鴻溝等，具有良好的越障能力，機器人本身也相對有較多
2015-09-09 17:03:59
申請理由：大學時期所學習的各種課程總是理論性較強，為了是同學們能夠親身體會所學習各科的實用性的必要性，我們選擇了設計制作雙足行走機器人，在制作過程中讓理論與實際結合，讓同學們體會到控制理論，代碼編寫
2015-11-30 15:57:04
套件的優劣性項目描述：1.現在物流行業很火熱，有大量包裹需要運送，人工工作量小，而且容易損壞物品，通過智能機器人的尋跡與運輸特性，將對物流行業有很大的幫助2.尋跡采用紅外尋跡方式，運輸可以加入機械臂，通過程序進行控制
2015-11-30 15:56:36
大領域，預計到2025年，智慧物流市場規模將超過萬億。在物流行業，機器人代替人工不僅出于人力成本不斷增加以及提高運營效率的考慮，在疫情當前，非接觸式服務受到前所未有的重視，機器人的應用受到熱捧。前不久
2020-01-02 11:40:10
一次運輸的最大負重可達500公斤，并且完全可以避讓行人，不會撞到人。從而可以為醫院節省運輸時間，并減少人工成本。潔、污物資的分開運輸，有效降低交叉感染或疾病傳播的威險性。與此同時，醫院醫用智能物流機器人
2020-05-28 17:30:09
傳感器。四足機器人重2.2kg，有8個自由度，四條腿上都搭配了足底傳感器。其他零件由3D打印和現成的零件構成，可以做出重量輕且低成本的機器人，這也使得其他研究團隊可以快速開發和復制此項目。本文系統地描述了
2021-09-13 06:33:53
進行簡化，采用加藤一郎結構，為雙足步行機器人下肢配置了 6個自由度。本作品是基于SC89F5162單片機的六自由度雙足機器人，由機械結構、舵機控制模塊和主控核心上位機組成。可以完成直立，行走，臥倒，翻滾
2014-01-02 14:31:52
描述arduino nano避障機器人這是一個流行的 Arduino 機器人項目。為了避免大量的電線連接，我為它設計了一個PCB。該機器人項目的 PCB設計精良，易于制作。您可以使用此 PCB 制作不同類型的 Arduino 機器人。PCB+展示
2022-08-02 06:44:42
什么是機器人控制系統？機器人的運動控制系統包含哪些方面？機器人控制系統的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
只需發送任務，機器人即可自行完成任務，云端自動更新倉庫信息。小型物流機器人系統可以單機或多機器人協同完成任務，并可以方便的擴展，與現實的全自動化物流系統技術完全一致。 重要技術點:物聯網，Zigbee，RFID，機械手，多線程
2016-04-05 15:16:07
龍人四足機器人是一種仿生機器人，由Openduino控制板控制，有四條腿，每條腿兩個自由度，由兩個舵機驅動，能實現兩種步態行走。配有三個超聲波，實現大角度智能避障。標準演示程序有5個可愛的表演動作。重要技術點: 四足機器人的行走步態設計、舵機的梯形速度控制、多路舵機的協調控制
2016-03-24 16:17:53
求大神上傳一個六足機器人的骨架圖紙
2014-07-28 10:32:54
誰會做六足機器人，求資料？？大神們
2013-06-06 00:01:39
工業機器人的四大特征是哪些？工業機器人是由哪些部分組成的？工業機器人是怎樣進行劃分的？
2021-10-11 09:10:17
我在 Arduino Nano 的幫助下制作了一個四足機器人。但我經常遇到 HC-05 藍牙模塊的問題。所以現在我正在考慮用 ESP8266 替換 Arduino。誰能幫我這個？
2023-06-02 08:12:06
，節約原材料消耗以及降低生產成本，有著十分重要的意義，正在日益改變著人類的生產和生活方式。工業機器人已經廣泛應用于汽車及汽車零部件制造業、機械加工行業、電子電氣行業、橡膠及塑料工業、食品工業、物流等諸多
2015-09-02 14:03:18
程度，同時四足機器人由于其既有超于二足機器人的平穩性又避免了六足機器人機構的冗余和復雜性，又因為它良好的運動靈活性可以實現始終保持載物面的水平，以此使物品在運輸過程中始終處于理想的平穩狀態，極大的減少
2013-10-31 13:05:45
`這是創客集結號的作品四足機器人身體和四足都是通過3D打印技術打印出來的，通過自己安裝連接上超聲波傳感器，制作成功的四足機器人完全就很了。`
2018-09-29 09:55:09
四足機器人屬于復雜機電系統，需要綜合生物、機械、電子、控制等學科內容，具體涉及仿生機構設計、靈巧運動機構設計、高性能驅動器制造，行走穩定性控制、強化學習等在內的多個研究方向。其中，機構設計是保障四足
2021-09-15 06:54:01
本帖最后由 紅塵。破 于 2016-8-19 14:59 編輯
今天整理資料時發現了一年前做的四足仿生機器人，當時買了一個四足仿生機器人的骨架，畫了個板子，寫了個測試代碼，能完成簡單的行走，后面加了避障、顯示功能啥的，不過視頻資料沒了，只有簡單行走的視頻，優酷鏈接在下面評論
2016-08-19 14:59:33
本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:08 編輯
四足步行機器人的彎道行走
2012-08-12 09:53:57
制造出像人一樣具有智能的能替代人類勞動的機器人，一直是人類的夢想，人類獲取的信息80%以上是通過視覺。因此，在智能機器人的研究中，具有視覺的機器人的研究也就成了第一位的。對機器人視覺伺服系統的研究是機器人領域中的重要內容之一，其研究成果可應用在機器人自動避障、軌跡跟蹤和運動目標跟蹤等問題中。
2019-09-27 08:07:35
通過安芯一號控制雙足機器人腿部關節六個舵機的角度以及轉動角速度，使機器人完成行走，翻滾，原地360等動作。機器人在規定區域內向前走，通過傳感器找到動作區，完成一系列動作；并且可以通過串口與PC機時時通信，傳回機器人的參數
2013-09-28 18:58:35
摘要： 介紹了一種由氣動人工肌肉構建的雙足機器人關節，該關節利用氣動人工肌肉的柔性特性，可以有效控制雙足機器人快速行走或跑步時的落地腳沖擊問題。詳細給出了氣動人工肌肉的工作原理以及由其構成
2012-12-06 15:32:52
如何完整的組裝四足機器人？
2021-09-24 07:00:54
尋機器人愛好者一同開發小型雙足人形機器人，對標優必選阿爾法，工作地點在深圳，待遇從優，股權獎勵，有興趣可以聯系我63393374@qq.com
2016-04-05 11:59:43
隨著機器人性能的提升和價格的下降，以“自動化設備+工業機器人操作”取代傳統的“自動化設備+人工操作”的生產模式將成為PCB行業轉型發展的趨勢。
2019-10-10 06:54:02
有很多小伙伴喜歡在沒事的時候鼓搗一些機器人什么的，現在給大家分享一個仿生機器人開源資料，喜歡的小伙伴可以看看。六足機器人系統基于仿生學原理，采用六足昆蟲的機械結構，通過控制18個舵機，采用三角步態
2020-10-10 09:57:11
怎么實現六足機器人的設計？
2021-11-22 08:02:22
基于STC15/LPC845的四足機器人是由哪些部分組成的？怎樣去制作一款基于STC15/LPC845的四足機器人？
2021-09-26 08:46:16
`拓野機器人：機器人浮動去毛刺主軸應用在哪些領域深圳市拓野機器人自動化有限公司自成立以來，在董事長凌琳的帶領下，公司取得了飛躍的發展，先后成立了東莞、佛山、長沙、大連、蘇州、上海、杭州等多家分公司
2015-08-21 16:20:27
`拓野機器人：去毛刺打磨拋光機器人應用在哪些領域拓野機器人擁有國內最先進的拋光去毛刺技術研發基地，研發的打磨拋光設備和浮動去毛刺主軸獲多項國家專利.專業解決各行業各種金屬及非金屬材質各種異形精密零件
2015-08-27 11:00:53
在物流搬運行業，拳頭機器人由于其獨特的并聯結構，常用于高速整列、裝箱等場合。其中，拳頭機器人的視覺線跟蹤技術正得到廣泛的應用，如下圖所示：
2020-08-06 06:30:31
各種各樣AGV運行在2100座大大小小倉庫中。 物流行業的功臣物流行業快速發展的一個重要標志就是物流自動化的進程不斷加快，對于物流行業，企業廠內物流，自動化升級最主要的功臣自然是AGV機器人。AGV
2015-12-12 10:48:36
5萬臺，約為日本的1/10、德國的1/4，應用程度與發達國家相比存在較大差距，可見中國工業機器人行業未來發展空間較大。智久機器人張龍表示，未來機器人將會越來越多地應用在勞動密集型及對安全要求高的行業
2015-12-17 14:53:56
關于ros智能機器人，就是一個寫智能機器人代碼的一個虛擬機，
2021-10-13 19:20:16
變化的步伐，未來的機器人需要提供靈活性和敏捷性，從而在滿足越來越分化的客戶需求的前提下保持高產能和提高質量。 未來智能機器人的特性包括可以應用在不同行業領域中的能力，例如制造業工廠或居家。它們
2017-08-17 11:17:43
的順利進行，提高了工作效率降低了工作成本。總結：目前許多的物流行業和工業現場已經開始著手與智能眼鏡廠商展開合作，利用智能眼鏡解放雙手、利用機器人進行配貨等，以此來提高揀貨速度精確掌握貨物信息。物流行業或者
2015-02-11 11:19:19
視覺系統的發展趨勢怎么樣？3D視覺系統應用在哪些方面？未來的機器人3D視覺系統將會發生什么樣的變化？
2021-05-11 06:40:14
機械昆蟲-六足爬行機器人
2014-08-30 15:38:26
的格局為前提，選擇合適的機器人來完成某些任務?！ 『斯I機器人是應用在輻射環境下的特種機器人。機器人在這里完成的工作不是在生產線的規定位置完成已經安排好的任務，它要完成的是位置不定的多種多樣變化的工作
2017-08-07 11:26:13
`業余，想想做一做六足機器人。但是苦于無大致圖紙，卡在建模的問題上。求六足機器人的圖紙，有清晰的尺寸就行（主要是腿）。`
2019-03-26 18:43:17
求契貝謝夫四足機器人的各部件尺寸
2013-11-27 15:42:51
的合作。公司致力于各類移動機器人產品的研發與銷售，如餐飲機器人，巡檢機器人，安防機器人等各類移動機器人。公司致力于為工廠以及物流倉儲行業提供無人化、智能化的設備，如各種不同應用場景的AGV,包括
2017-06-10 14:24:17
各環節的無縫對接及全廠生產協同。讓客戶在產線輸送、多設備管控等“貨到人”場景中實時掌握產線物流動態，實現物流數字化、透明化。
在日化行業不斷發展壯大的同時，智能化物流將成為一項關鍵的競爭優勢，穩石機器人將繼續不斷創新和優化，為客戶提供更好的解決方案，推動行業的可持續發展。
2023-09-21 13:45:14
本人新手，最近在準備制作一個六足機器人，如果利用舵機控制器+遙控手柄套件的話，可以很容易就實現簡單的功能。為了能讓六足機器人實現更加復雜的功能，我想利用arduino+樹莓派+舵機控制器的方式。這樣
2015-11-10 15:33:17
隨著人工智能技術的發展，機器人已經開始接管人類的部分工作，例如快遞、工廠作業、餐廳服務員甚至媒體編輯---紐約時報就聘請了一位機器人做總編。未來，機器人可以介入半導體設計開發嗎？例如，機器人可以進行FPGA開發嗎？
2019-10-10 06:33:18
的Arduino來編程。所有這些功能讓蟲蟲的行走更加復雜，互動更加豐富。可以實現前進、后退、避障拐彎、巡光等功能。簡單的組裝讓你了解最基本的機器人原理和智能控制。喜歡DIY的用戶，還可以在原有代碼的基礎上改造出自己的互動模式。所以，其實打造一款機器人并沒有那么難啦。六足蟲蟲機器人實物展示:
2016-08-02 14:43:18
我是新人，求幫助啊，明天需要提交輪式機器人應用的報告，求大神給點建議，可用輪式機器人應用于那些方面，要求實際可行，應用于生活，農業，軍事都可以，謝謝啦
2013-04-17 16:32:16
，這并不完全是高難度的工作，他們很快就會把披薩或咖啡送到你的工作場所或校園宿舍。隨著餐廳向“全棧式食品配送服務”轉變，一家公司可以負責所有的客戶交互管理、烹飪和物流。所以很快就需要輪式機器人來配送食物
2022-11-09 07:49:49
龍人六足機器人是有六條腿的仿生機器人，每條腿有兩個自由度，由兩個角度舵機控制?？刂破鞑捎肧tm32機器人控制器，通過編程控制實現12個電機協調的控制行走，實現對六足昆蟲的仿生模擬。頭部有三個超聲波，實現大角度范圍的避障。重要技術點:六條腿協調前進 、后退、轉彎的算法，超聲波導航和避障
2016-03-23 17:49:48
龍人六足機器人龍人六足機器人是有六條腿的仿生機器人，每條腿有兩個自由度，由兩個角度舵機控制?？刂破鞑捎肧tm32機器人控制器，通過編程控制實現12個電機協調的控制行走，實現對六足昆蟲的仿生模擬。頭部有三個超聲波，實現大角度范圍的避障。重要技術點:六條腿協調前進、后退、轉彎的算法，超聲波導航和避障
2016-03-24 16:25:46
江智黨建機器人是經過多年的市場沉淀 ；現已可以提供系統 全方位的黨建機器人服務
2022-06-21 07:59:59
。既有強大的通用性、 協作性與開放性，適用于物流裝配、流水線生產、上下料、AGV、3C電子、科研、醫療等行業。TA6系列協作機器人安裝簡單（安裝方式任意角度）及用
2023-04-17 17:49:50
。既有強大的通用性、 協作性與開放性，適用于物流裝配、流水線生產、上下料、AGV、3C電子、科研、醫療等行業。TA6系列協作機器人安裝簡單（安裝方式任意角度）及用
2023-04-19 10:58:47
負荷的需求。既有強大的通用性、 協作性與開放性，適用于物流裝配、流水線生產、上下料、AGV、3C電子、科研、醫療等行業。TA6系列協作機器人安裝簡單（安裝方式任意
2023-04-19 11:14:26
物流業已經從傳統的人力勞動逐漸向無人化、智能化方向進行轉變，物流業越來越需要智能物流機器人的加入。那么，在當今的情形下，物流業要將機器人應用在什么地方？除了配送還有哪些環節需要用到機器人？
2019-11-01 08:45:59
1165 1月6日，據外媒報道，美國創業公司Agility Robotics宣布其雙足機器人Digit現已開售，這是一款可以應用在物流行業（包括上下樓梯）的雙足機器人產品。
2020-01-06 15:29:592910 近年來，隨著物流行業的市場需求逐年激增，機器人的應用使得物流業加速從勞動密集型向技術密集型轉變，從傳統模式向現代化、智能化、柔性化、無人化升級。在智能物流行業的發展帶動下，物流機器人市場需求潛力巨大。
2020-10-11 09:03:512710 隨著物流行業的發展，智慧物流開始成為物流未來發展的一大趨勢，隨即產生的物流機器人也開始得到了廣泛應用，今天來為大家介紹幾種常用的物流機器人，一起來了解一下吧。
2020-12-21 15:00:156192 碼垛機器人在物流行業的應用優勢主要體現在以下幾方面：
2021-03-01 10:15:561946 轉運機器人作為物流行業的新秀，具有高度自主性、高精度物品識別能力、高度靈活性和適應性等特點，已在倉儲物流、生產制造、醫療等領域得到廣泛應用，并有望在零售、餐飲等行業得到擴展。隨著人工智能和機器學習等技術的不斷發展，轉運機器人的智能化水平將進一步提高，為物流領域帶來更多的便利和效益。
2023-11-21 14:08:56224 
隨著物流行業的快速發展，貨物轉運的效率和準確性成為了企業競爭的關鍵因素之一。智能搬運機器人作為一種新型的物流技術，已經在許多企業中得到了廣泛應用。本文將介紹富唯智能智能搬運機器人在物流行業的應用和優勢。
2024-01-15 18:09:56302
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