短期工業(yè)機器人需求有望迎來拐點。2019年10月工業(yè)機器人產(chǎn)量同比增速為1.7%，結(jié)束了連續(xù)13個月的同比下滑。11月同比增速為4.30%，環(huán)比增速11.91%，機器人需求拐點已經(jīng)來臨。我們認為2020年工業(yè)機器人有望迎來復蘇。

中長期工業(yè)機器人滲透率及國產(chǎn)化率提升。目前我國機器人密度僅為140臺/萬人，與發(fā)達國家相比還有非常大的增長潛力。同時，對于電子、食品等制造業(yè)，我國自動化率還有非常大的提升空間。此外，2018年我國工業(yè)機器人國產(chǎn)化率僅為28%，在高端的多關節(jié)機器人領域國產(chǎn)化率更低，未來我國機器人企業(yè)國產(chǎn)化替代空間很大。滲透率及國產(chǎn)化率提升等因素都將促進我國工業(yè)機器人中長期發(fā)展。

工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)現(xiàn)狀。1、核心零部件：目前控制器、伺服電機和減速器等核心零部件的國產(chǎn)化率都不足30%，未來實現(xiàn)核心零部件自產(chǎn)是提升我國工業(yè)機器人性價比的必然途徑。目前埃斯頓、匯川技術(shù)以及蘇州綠地等企業(yè)已經(jīng)實現(xiàn)部分核心零部件進口替代。2、機器人本體：目前中低端的國產(chǎn)scara機器人和多關節(jié)機器人性能已經(jīng)接近進口品牌，但是高端領域的多關節(jié)機器人還有很大進口替代空間。埃斯頓和埃夫特等優(yōu)質(zhì)本體企業(yè)具備較大增長潛力。3、系統(tǒng)集成：我國系統(tǒng)集成目前呈現(xiàn)“小、散、弱”的局面，汽車行業(yè)集成項目主要還是被外資占據(jù)。拓斯達等本土系統(tǒng)集成商有望通過差異化競爭，在非汽車領域搶占市場份額，提升競爭實力。

投資邏輯。我們認為工業(yè)機器人全產(chǎn)業(yè)鏈布局是企業(yè)降低成本，提升綜合競爭能力的有效途徑。建議重點關注實現(xiàn)全產(chǎn)業(yè)鏈布局的埃斯頓和拓斯達。1、埃斯頓：公司收購TRIO后，在核心零部件及運動控制領域?qū)嵙︼@著提升，同時公司本體出貨量在國內(nèi)位居前列，此外公司擬收購全球焊接機器人領軍企業(yè)Cloos，進一步提升本體競爭實力。2、拓斯達：公司通過引進人才組建三個研發(fā)團隊加強核心零部件研發(fā)，同時公司2019年推出的拓星辰II已經(jīng)在國內(nèi)5G產(chǎn)線上試用。此外公司通過大客戶策略，持續(xù)加大系統(tǒng)集成業(yè)務拓展。

風險提示。制造業(yè)景氣度低于預期，行業(yè)出現(xiàn)惡性競爭，滲透率和國產(chǎn)化率不及預期。