今年以來，由中科院沈陽自動化所自主研制的深海自主水下機器人“潛龍二號”和自主遙控混合式水下機器人“海斗”號先后成功完成試驗性應用，前者取得我國大洋熱液探測的重大突破，后者在我國首次萬米深淵科考航次中成功應用，最大下潛深度10767米。
2016-12-22 11:06:43
679 為了提高水下機器人的感知能力，基于仿生原理的觸須傳感器被研究人員開發并應用。側線是魚的一個感應器官，可以感知周圍水流的變化，從而幫助魚在黑暗條件下感知周圍的環境。
2022-04-21 15:01:488765 
機器人等特種機器人：場地機器人、專業清潔機器人、醫用機器人、物流機器人、檢查維護保養機器人、建筑機器人、水下機器人、國防營救及安全應用機器人等核心部件：控制器、減速機、伺服電機、檢測設備、焊割設備、噴涂
2016-10-10 16:30:56
請各位大神指導，移動式機器人是怎么做EMC保護的，機器人是鋰電池供電，所以就不能接大地了，那么對機器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉移的？
2016-07-26 13:33:14
比如說下面的文字模擬一下機器學習過程：我：昨天我喝醉了。機器人：原來，人可以喝醉。我：但我摔了一跤。機器人：摔跤是好事嗎？我：是壞事。機器人：那么，人不可以喝醉。因為醉了會摔跤。……我：昨天我喝醉
2016-03-09 14:29:12
機器人的運動原理還是屬于最基本的簡單機械。機器人運動主要是依靠什么裝置？有些什么裝置是機器人用的比較多的？
2015-02-03 11:22:01
大家說下機器人最新的型號
2015-03-30 12:13:46
機器人的定義是什么？機器人優點和缺點是什么？機器人是由哪些部分組成的？工業機器人的應用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
個資本； 尋找能為之奮斗一生的志同道合的朋友. 其實機器人國外已經發展得比較強大了，變一變她甚至可以變成機甲類型！這些都已經不是技術上的難題了，現在制約她發展的唯一瓶頸是在移動能源上面，沒有強大
2012-10-16 18:33:09
機器人的移動通常是從管理機器人總體任務進度的中央處理器發出位置變化請求時開始的。導航系統通過制定行程計劃或軌跡以開始執行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機器人能力及任何相關的任務目標。
2019-09-10 10:44:32
。為了滿足這種需求，本文設計并實現了一個基于單片機和EView觸摸屏的水下機器人便攜式遙控單元。其中單片機負責采樣操作桿遙控數據和一些開關量，并將這些數據通過無線電臺發往水下機器人，同時接收水下機器人返回
2011-03-08 14:21:34
工程訓練綜合能力大賽——水下機器人管道巡檢組賽后總結前言一、水下機器人管道巡檢組內容簡述二、功能實現1.巡檢管道2.識別吸附物總結前言前段時間參加了工程訓練綜合能力大賽——水下機器人管道巡檢組，非常
2022-01-11 06:51:45
近來，在與客戶工程師的溝通中了解了一些系留無人機和水下機器人等方面的系統應用，兩種設備雖然完全屬于不同的行業領域，但是供電的構架卻有很多相似之處，這里粗略整理一下，分享給大家。系留無人機電源構架系留
2019-08-16 11:15:31
請問一下機器人的計算工作是否用MATLAB在計算呢？能簡單說明一下嗎？
2014-05-30 16:58:20
申請理由：無線充電是當今的發展趨勢，我們不再需要去找讓人討厭的充電器或插座，無需將設備與任何電源連接就可以充電。這在智能機器人項目中無線充電就顯得更加重要了。項目描述：智能小車機器人的分支項目：自動
2016-01-05 10:37:25
項目名稱：水下智能機器人試用計劃：1.對BeagleBone Black硬件資源進行測評2.通過燒寫ubuntu系統 結合硬件資源進行軟硬件測試3.基于ubuntu，stm32，電力貓三個硬件構建水下機器人4.項目開陣。按時間完成計劃5項目調試 資源分享。預計成果：發表帖子分享項目開展過程，結果，經驗。
2017-07-04 16:55:05
摘要：本文主要介紹如何根據國外開源項目（OpenROV）開始自己DIY一個水下機器人。關鍵詞：水下機器人 DIY背景水下無人機在近兩年大熱，經常出現在各種眾籌平臺，在大學生的挑戰杯等比賽上也能見到其
2017-07-25 20:23:28
項目名稱：漁業衛士-基于圖像識別的多自由度水下機器人試用計劃：1、申請理由希望早日接觸、應用國產的鴻蒙系統。2、項目名稱漁業衛士-基于圖像識別的多自由度水下機器人3、計劃（1）約三個月時間，應用該款
2020-09-25 10:11:50
項目名稱：水下機器人探測項目試用計劃：1、我是廣東海洋大學嵌入式工作組的成員 丘子楓，現在是大三的學生。從大一開始就從單片機開始慢慢接觸嵌入式的東西。參與設計的了我校首個水下機器人，并且從大二的時候
2017-06-01 09:45:11
開發平臺的海洋環境探測機器人，機器人由海洋探測船攜帶，需要使用時可將機器人放置于深海中，機器人和測量船之間通過光纖進行通訊，另外測量船可以通過超 聲波系統對機器人的位置進行跟蹤，機器人有機器手臂可以
2015-06-25 18:02:34
，需要使用時可將機器人放置于深海中，機器人和測量船之間通過光纖進行通訊，另外測量船可以通過超 聲波系統對機器人的位置進行跟蹤，機器人有機器手臂可以對海底的東西進行抓取采樣，同時機器人身上攜帶的大量測量
2015-06-25 13:04:44
)、AI+泛娛樂、特種機器人、醫療機器人等不同的機器人領域，涵蓋了當前機器人應用的最新技術及行業熱點。 下面我們一起來目睹下機器人的風采！1號：2號：3號：4號：5號：6號：7號：8號：9號
2016-10-24 14:47:59
什么是機器人控制系統？機器人的運動控制系統包含哪些方面？機器人控制系統的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
學科為一體，能夠自動進行房間地面的家庭衛生服務。在一些發達國家的很多公共場合已經開始使用清潔機器人，隨著清潔機器人性價比的提高，清潔機器人進入家庭成為可能。
2019-09-05 06:56:37
全向輪機器人是如何進行直線運動的？
2021-10-29 07:09:14
工業機器人的四大特征是哪些？工業機器人是由哪些部分組成的？工業機器人是怎樣進行劃分的？
2021-10-11 09:10:17
分享一下水下機器人的電機控制（針對的是直流無刷電機+雙向電調的模式）。其實一句話就說明白了，頻率50hz的方波，1.5毫秒占空比是初始化；假如1～1.5毫秒正轉，1.5～2毫秒反轉，反之亦然。1.5
2021-09-16 08:43:15
`華南機器人應用培訓中心擁有各種設備，開展各種不同的機器人培訓班。打造各種工業現場常見的機器人工作站，現開展KUKA、發那科、三菱、ABB、愛普生工業機器人培訓對外招生。 一、認識機器人技術：工業
2015-09-02 14:03:18
跑。它的體型與一只大狗或小驢差不多大，也是由DARPA提供資金。[/url]這個巨大的水下機器人叫做「螃蟹龍蝦機器人」(Crabster)，樣子很像螃蟹和龍蝦的結合體。它能夠在湍急的水流中開展工作
2016-08-24 10:33:05
怎樣去實現ROS機器人的定位導航呢？如何對ROS機器人的定位導航進行仿真？
2021-12-23 09:22:45
智能水下機器人在海洋石油開發、礦物資源開采、打撈和軍事等方面都有廣泛的應用前景[1][2][3]。水下機器人已經開始取代過去由載人潛器和潛水員所承擔的工作,尤其是在大深度和危險區域發揮了更大的優勢。
2019-10-29 07:22:16
` 本帖最后由 威凱-智控 于 2012-8-14 23:28 編輯
今天給大家分享一個全金屬的履帶機器人底盤準備最履帶機器人的朋友們，可以一起交流一下機器人瘋狂愛好者 讓思維沸騰起來 讓智慧行動起來 共同創造機器人的精彩!QQ：771372705QQ交流群：217901925`
2012-08-14 23:25:52
機器人對于醫療保健行業并不陌生。我們知道，已經有大量的機器人被用于各種物理治療中，還有一些機器人被用于幫助訓練醫生進行一系列治療和手術。下面這10個機器人是當前最實用的醫用機器人，它們有潛力為醫療
2015-03-02 15:05:49
關于ros智能機器人，就是一個寫智能機器人代碼的一個虛擬機，
2021-10-13 19:20:16
目前許多高等教育院校采用教育機器人進行課堂教學和培養學生的創新能力。本文設計的教育機器人通過紅外光電傳感器陣列檢測路面信息并利用模糊自整定PID算法將采集的路面信息和電機運行數據進行實時處理，實現教育機器人的智能巡航并將機器人的狀態顯示輸出。
2020-03-17 06:59:50
期，發展至今，機器人已能廣泛應用于制造業、非制造業以及服務人類，產品種類包括：水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、掃地機器人等等。目前，家庭清潔機器人是使用數量最多、應用范圍最廣的一類家務服務機器人
2017-05-27 13:31:20
智能監控機器人是近年來機器人應用工程中一項前沿性的題目，智能化探測小車是智能行走機器人的一種。智能監控機器小車就是針對上述情況，在參考了目前大多數智能機器人的基礎上，以降低成本為原則設計的。小車具備
2019-10-14 07:37:52
； 4.安卓手機控制設計； 5.火災、煤氣泄漏檢測及GSM報警系統；理論依據：1.傳感器在物聯網中的應用； 2.短距離無線信號定位； 3.向量空間理論與機器人運動學； 4.人工智能與機器視覺；技術指標
2015-12-02 19:08:42
瑞士聯邦理工學院 Pascal Buholzer 和他的學生設計的Sepios水下仿生機器人，解決螺旋槳推進器的水草纏繞和噪音問題。
2015-01-13 15:52:06
機器人無線遙控接收電路
2019-09-12 09:12:26
隨著人工智能技術的發展，機器人已經開始接管人類的部分工作，例如快遞、工廠作業、餐廳服務員甚至媒體編輯---紐約時報就聘請了一位機器人做總編。未來，機器人可以介入半導體設計開發嗎？例如，機器人可以進行FPGA開發嗎？
2019-10-10 06:33:18
、餐飲服務行業已經應用到了機器人。不過目前,移動機器人都是使用高質量的機載可充電蓄電池組來給自身供電,但是一般只能維持幾個小時,一旦電能耗盡,必須采用人工干預的方式來給機器人充電。如果采用人工充電,那么
2016-01-20 09:39:06
我是新人，求幫助啊，明天需要提交輪式機器人應用的報告，求大神給點建議，可用輪式機器人應用于那些方面，要求實際可行，應用于生活，農業，軍事都可以，謝謝啦
2013-04-17 16:32:16
想學習下機器人或者電子控制方面的知識
2016-06-08 09:15:33
針對自治水下機器人(AUV)所處的真實海洋環境，通過分析長距離航行時AUV局部規劃必須考慮的各種因素和可能產生的影響，設計一種局部規劃器的結構，提出基于模糊邏輯的解決方案
2009-04-18 09:50:42
31 設計安裝自動平衡裝置作為物理仿真系統對水下機器人姿態控制進行實驗研究，給出了實驗系統的結構。結合具體系統設計了H∞/H2 魯棒控制器，分析了調節設計參數對系統性能
2009-12-28 11:17:2817 提出一種分層路徑規劃算法來解決大范圍海洋環境下的智能水下機器人（AUV）的全局路徑規劃問題。該算法將
2010-03-03 14:52:0118 南大教授新發明新技術 裸眼也能看3D《阿凡達》
從去年到現在，電影中的3D技術應用越來越多，《冰河世紀3》、《阿凡達》…
2010-01-29 09:00:201269 水下機器人是建設海洋強國、捍衛國家安全和實現可持續發展必需的利器。我國水下機器人研制經過多年追趕，部分技術已與國外看齊，亟待進一步整合產業鏈條資源，積極推動水下機器人成果轉化，應對新一代全海深、全海域、組合化水下機器人研發。
2016-12-22 09:40:121167 海底復雜環境下機器人擺脫障礙物路徑優化方法研究_翟雁
2017-01-03 18:00:370 基于嗅覺的水下機器人化學羽狀物追蹤定位方法_鄧薇
2017-01-08 13:38:530 自治水下機器人自適應滑膜控制_吳寶舉
2017-01-30 23:17:315 依靠NI myRIO控制的4塊鰭，敏捷的水下機器人Sepios能夠向6個方向移動 這個方案將向您演示一個采用NI MyRIO控制的4鰭水下機器人方案，這個由學生制造的Sepios水下機器人依靠
2017-02-08 20:24:38475 深海交匯拍攝，不同類型裝備協同作業，同時對南海一冷泉區進行了精細調查，取得了大量生物樣品。 亮點一：水下機器人深海約會 在1000多米深的黑暗海底，一個根據預編程自主航行的機器人穿梭而過，能用另外一個機器人在海底準確找
2017-09-20 10:13:541 無人機來源于航模，航模有很多開源的項目，而水下機器人開源的項目非常少，如果要從事水下機器人的創業，很多設計都需要從零開始。
2017-09-22 07:29:2614016 隨著人工智能大潮的逐漸滲透，近年來各個國家對海洋資源越來越看重，紛紛加大了水下機器人的研發投入。美國、日本、法國作為最早一批研制水下機器人的國家，如今早已掌握了先進的水下機器人技術。
2017-09-27 15:10:42876 針對傳統的機器人控制器設計容易受到水流沖擊壓力不定的因素干擾，導致控制器穩定性差、工作效率低下的問題。提出一種6 自由度下的水下機器人控制器抗干擾設計方法，通過水下機器人 自由度空間動力學方程，及其
2017-10-28 13:04:499 臻迪（ PowerVision）是全球為數不多的、同時具備研發天空和水下機器人產品能力的公司之一。2016年5月，臻迪集團旗下臻迪科技正式掛牌新三板。2018年，臻迪的整體估值已經超過了10億美元
2018-07-20 13:57:001083 類比已經趨于成熟的空中無人機市場，水中機器人未來消費級市場規模可達百億級。在2015年，商業嗅覺敏銳的黃俊平看中了水下機器人這片藍海，組建了一個研發能力強、能根據市場反饋快速迭代的技術驅動型團隊
2017-11-30 15:57:206564 為了實現對水下機器人周圍環境的監測，提出了一種基于PC104與C8051F120的水下機器人環境監測系統設計方案，并完成系統的軟硬件設計。
2018-03-21 09:23:002013 
，提出了一種基于LahVIEW的ROV水下機器人的水面平臺控制系統，利用實驗水池對水下機器人的人機交互界面和攝像頭拍攝圖像進行了測試。研究結果表明，該系統能實時監測水下機器人的各項性能數據，能夠實現通訊連接、機體狀態顯
2018-03-14 15:36:246 隨著海洋資源的不斷開發，水下機器人作為一種先進的探索被不斷應用到該領域，得到了快速的發展以及高度的重視。
2018-07-25 17:11:008306 開架式通用水下機器人開源搭建手冊
2018-05-04 17:20:3311 從“上天”到“下海”，水下機器人作為機器人新形態的出現也為人工智能的發展拓寬了領域，而作為發展的新方向，其也應“大有可為”。
2018-05-26 10:35:0020912 水下機器人也稱無人遙控潛水器，是一種工作于水下的極限作業機器人。由于水下環境惡劣危險，人的潛水深度有限，所以水下機器人成為開發海洋的重要工具。水下機器人都有哪些鮮為人知的“十八般武藝”？一起來看看吧。
2018-07-07 09:28:3014474 美國科研人員正在利用人工智能幫助水下機器人適應各種極端環境，以完成勘察水中建筑安全狀況的任務。
2018-07-28 09:46:443498 水下環境復雜多變，性能優良、操作靈活的水下機器人是當今進行深海作業必需的設備。此次代表中國參賽的哈爾濱工程大學E唯協會的成員，帶著水下機器人第八次參賽。他們從2011年開始參加比賽，2012年獲得第四名，2013年第五名，2016年第六名，2017年第四名。
2018-08-08 15:12:534438 8月6日，第21屆國際水下機器人競賽在美國圣迭戈落幕，哈爾濱工程大學E唯代表隊奪得冠軍。這是我國高校首次在世界頂級水下機器人大賽中奪冠。
2018-08-08 16:43:405215 隨著技術的逐漸成熟和消費水平的提升，人們對水下領域的探測需求持續持續增長，民用水下機器人市場將持續穩定增長。數據顯示，2020年中國民用水下機器人市場規模將達到580.65億元，其中資源勘查類水下機器人
2018-08-16 14:34:5211082 水下機器人的工作環境是不同的水域，水下狀況多變，對機器人的技術要求提出了更高的挑戰。水下機器人制造技術密集性高，主要包括仿真、智能控制、水下目標探測與識別、水下定位、通信、能源系統六大技術。與發達國家相比，我國水下機器人制造的一些關鍵材料與技術研究領域仍有一定的差距，還需不斷發展突破。
2018-09-08 09:44:131395 據報道，當涉及到水下機器人時，基本上有兩種類型 - 在自行巡航時收集數據的自主水下航行器（AUV）以及可以在實時被控制并同時執行任務的遙控水下機器人 （ROV）。總部位于德克薩斯州的Houston Mechatronics公司的Aquanaut將上述兩種產品相結合。
2018-09-17 15:02:223145 據報道，全球首款五驅微型水下機器人“鮫GLADIUS MINI”19日在2018云棲大會上首發。它擁有模型船的造型，能深潛至水下100米，即時拍攝并傳送照片至手機上。
2018-09-20 09:41:451770 制成的管道系統。自主水下機器人可以通過無線電與外界彼此通信，并將數據（如溫度和壓力傳感器測量值）傳輸到平板電腦。
2018-10-17 14:11:102123 唐蕃古道，利用智能水下機器人對苦拔海（豆錯）、河厲橋（龍羊峽）水質信息探測與采集，對三江源區水道與路網的變遷特征進行研究，這是國內首次利用智能水下機器人對高原地區水域進行水質信息探測與采集。
2018-11-19 14:36:321494 本文結合水下機器人（ROV）在陽江核電廠取水口海生物監測中的應用實例，介紹了ROV的原理、系統組成、主要功能、作業流程，總結出國產水下機器人（ ROV）用于核電廠冷源取水口海生物監測的優勢，同時展望水下機器人在我國核電行業應用的廣闊前景。
2019-05-08 09:38:425969 隨著人工智能的快速發展，在惡劣的工作環境下，用機器人替代人工的做法越來越廣泛，在2019數博會人工智能全球大賽武漢分賽區比賽中脫穎而出的大智若魚——子母型多功能水下機器人便是其中之一。
2019-05-16 10:32:11962 天津大學副校長王樹新教授作了主題為《服務機器人的新發展與新突破》的報告，為大家帶來了關于新工科、水下機器人和醫療機器人發展的新思路。
2019-06-26 09:02:342734 利用人工智能幫助水下機器人適應各種極端環境，以完成勘察水中建筑安全狀況的任務。
2019-07-11 15:52:18913 水下機器人是高技術的集成，雖然水下機器人本體的各種材料及相關技術已基本成熟，但隨著水下機器人向大范圍、大深度、長續航、多功能的發展，一些關鍵技術還需研究解決
2019-07-17 16:15:2512531 中車株洲所旗下的SMD公司，在英國阿伯丁舉行的SPE Offshore Europe展會上，發布了一款具有超強作業能力、綠色環保工作級電驅動水下機器人（簡稱ROV）——QUANTUM/EV。
2019-09-05 09:36:26716 由于水下環境惡劣危險，人的潛水深度有限，所以水下機器人已成為開發海洋的重要工具。20世紀后半葉誕生的水下機器人，在機器人學領域屬于服務機器人中的特種機器人類別。
2019-12-26 10:36:552414 水下機器人是一種技術密集性高、系統性強的工程，隨著應用領域的不斷擴大，水下機器人會向著體積更小、兼容性更強、智能化程度更高的方向發展。
2020-01-24 16:59:00752 韓國媒體稱，日前，韓國最大的集裝箱航運公司現代商船(HMM)宣布，計劃利用水下機器人清潔船體。
2020-03-04 08:49:10448 相對于陸地，人類在水下環境工作的困難程度和危險程度都要更高。特別是海洋環境更為復雜，也更容易遇到意外風險，所以一些水下作業用水下機器人取得人類來進行是必要的。
2020-05-10 15:14:55554 此次現場賽主要針對海洋環境監測、海上防險救生等需求，在真實開放的海洋環境條件下對水下機器人作業性能進行評測：針對水下機器人巡航與智能能力（感知、控制、驅動、通訊）進行考察
2020-06-10 16:20:132093 帶有驅動電機、攝像頭、水下機械手及各種作業工具，由水面提供能源進行有纜遙控作業的機器人，可用于海底油氣工程、海洋科考、海上救援打撈、水下鉆井、海底電纜鋪設等多種領域，具體能進行水下機械手抓取，水下結構物拆裝施工，井口打磨清洗以及沉船沉物打撈等各種作業。其纜線可長至6000米甚至10000米。
2020-07-09 18:04:37651 隨著國內海洋石油工程、海洋科考、海洋打撈等領域對水下機器人使用需求的不斷擴大，相關政府部門在項目立項與實施方面水下機器人的產業化發展給予政策傾斜，未來我國水下機器人產業化、規模化進程將會進一步加快。
2020-08-18 10:04:343245 音圈模組水下機器人為生命護航。大家都知道海洋底有很多奇妙的神武等著我們去探索和發現，而且一些水底救援工作要開展，人們潛入到水底是很危險的事情，因此水下機器人就橫空出世了。是能代替人類作業的水下救援及巡檢機器人。
2021-03-24 14:49:00748 近期，武漢長江航道救助打撈局使用深之藍水下機器人完成一次2200米高海拔水下檢查項目。 該水電站位于黃河流域。主要任務是對水電站某機組進水口攔污柵、檢修閘門門槽及相關流道水下檢查，進口水快速閘門
2021-04-09 17:06:302164 水下機器人行業主要集中在北美、歐洲、中國、日本等國家和地區。目前，中國是最大的生產地區。從消費端來看，2018年中國水下機器人行業占全球銷量的25.07%，中國巨大的市場需求和增長潛力，吸引了幾乎所有國際巨頭在中國開展相關業務。
2022-06-08 11:35:226619 海洋包含著一片似乎無邊無際的有待探索的領土，在全球范圍內繪制這些未知水域的地圖是一項艱巨的任務。自主水下機器人艦隊可能是幫助繪制地圖的寶貴工具，但這些機器人需要能夠在保持高效和準確的同時導航這一雜亂的區域。
2022-08-23 10:15:42880 電子發燒友網站提供《水下機器人開源構建.zip》資料免費下載
2023-07-11 10:45:521 這個“長著三個觸角”的水下機器人看上去是不是很萌?它使用的是一種新型的由三個球形磁耦合矢量推進器組成的推進系統。與傳統的水下機器人使用多個固定推進器來實現多自由度(DOF)推進相比，矢量推進器具有多自由度、寄生推力小，以及效率高等優勢。
2023-08-24 11:21:41913 
“5G+海洋牧場”智慧養殖方案，以科技力量開啟海上養殖新模式，助力海洋經濟新發展！ ? 顛覆傳統，5G實時遠程技術 ? 鰭源科技通過與華為、中國移動緊密協作，為鰭源FIFISH水下機器人帶來強大的網絡兼容性，全面適配中國移動5G網絡信號。
2023-09-08 14:18:58242 功率放大器模塊是一種電子設備，它可以將輸入信號的功率轉換為輸出信號的功率。在水下機器人中，功率放大器可以起到驅動電機、傳感器等負載的作用，是實現水下機器人功能的重要組成部分之一。下面將詳細介紹
2023-12-18 16:25:26165 
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