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NASA利用機器人手臂 推動探頭‘鼴鼠’的發(fā)展

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2017-10-17 17:32:263

以ARM為傳感器 自動跟蹤機器人手臂相機位置

機器人手臂能夠到達一個狹小的空間或拾取一個精致的物體之前,機器人需要精確地知道它的手在哪里??▋?nèi)基梅隆大學(xué)機器人研究所的研究人員已經(jīng)證明,連接到機器人手上的相機可以快速創(chuàng)建一個三維環(huán)境模型,并在3D世界中找到手。
2017-12-30 14:33:441820

引進醫(yī)療機器人 彈性與控制度獲醫(yī)師青睞

醫(yī)師利用位在病患旁邊的計算機主機操作,并移動握有手術(shù)儀器的機器人手臂來動手術(shù),醫(yī)師除了全程利用手與腳在主機上控制機器人外,一旁還有醫(yī)療團隊在病患旁觀察手術(shù)。
2018-01-11 10:56:49671

機器人手臂5種不同的運動組合

一般機器人手臂有3個自由度,即手臂的伸縮、左右回轉(zhuǎn)和升降 (或俯仰)運動。手臂回轉(zhuǎn)和升降運動是通過機座的立柱實現(xiàn)的,立柱的橫向移動即為手臂的橫移。
2018-04-18 09:48:5715960

關(guān)于藍(lán)牙控制Atmel制造的機器人手臂的介紹

藍(lán)牙控制并且指導(dǎo)機器人手臂動作
2018-07-09 03:22:003292

采用LPC2138微處理器和TA8409驅(qū)動芯片實現(xiàn)機器人手臂控制系統(tǒng)的設(shè)計

近年來,隨著MEMS及相關(guān)技術(shù)的發(fā)展,微機器人領(lǐng)域已越來越來受人關(guān)注。但由于零件的尺寸很小,微機器人組件的裝配需要很高的精確度,一般的裝配方法無法滿足要求。本文介紹了一個可進行微零件裝配工作的機器人手臂控制系統(tǒng)的控制方法。
2020-04-23 07:55:002650

亞馬遜用機器人手臂來分揀投遞物品已獲專利

據(jù)外媒消息,亞馬遜已經(jīng)獲得了2015年首次申請的專利,該專利描述的是用機器人手臂來分揀投遞物品。
2018-09-13 09:10:531236

澳大利機器人企業(yè)Fastbrick Robotics成功利用機器人建造了住宅

X機器人。Hadrian X機器人裝載事先制作的磚塊前往施工現(xiàn)場,利用激光導(dǎo)向裝置從機器人手臂排出磚頭砌成墻。
2018-11-17 10:38:581849

斯坦福研發(fā)新電子手套 有望在未來給機器人手臂帶來靈活的操作

在一份發(fā)表的論文中,美國國家工程院院士,斯坦福大學(xué)化學(xué)工程系教授鮑哲楠及其團隊證明了傳感器能夠允許機器人手臂握持并不會擠爆嬌弱易碎的漿果和乒乓球。鮑哲南表示,位于手套指尖的傳感器能夠同時模擬實現(xiàn)人類靈活度的兩個關(guān)鍵性質(zhì):壓力的強度和方向。
2018-11-27 08:44:52782

機器人手臂Panda能靈活安全的幫助人們處理尋常任務(wù)

快速發(fā)展機器人助手領(lǐng)域(有時亦被稱為協(xié)作機器人),正在使機器人成為一種更加廉價、靈活和安全的工具,幫助人們處理尋常任務(wù)。慕尼黑的Franka Emika希望憑借自己的機器人手臂Panda能抓住這個機會。
2018-12-01 11:56:46925

CoroWare機器人手臂:無人駕駛地面車輛和機器人開發(fā)平臺的補充

CoroWare公司的全資子公司CoroWare Technologies宣布推出CoroBot?RA-144 ?機械臂的可用性和定價,這是一款功能強大的 機器人 手臂,是CoroBot智能無人駕駛地面車輛(Smart UGV)和 機器人技術(shù) 開發(fā)平臺的補充。
2019-03-25 15:37:37518

關(guān)于智能機器人手臂機械結(jié)構(gòu)和接線分析制作

肘部的最大位置不能超過140度,因為該項目的目的是在平面上構(gòu)建機器人手臂,并且將攝像頭與用戶處保持在同一高度。我們認(rèn)為只用70度即可,因為這足以彎曲機器人手臂
2019-08-22 16:27:537475

首款無創(chuàng)腦控機器人手臂誕生

來自卡內(nèi)基梅隆大學(xué)與明尼蘇達大學(xué)的研究人員日前利用無創(chuàng)的腦機接口(BCI)技術(shù),成功開發(fā)出第一款由大腦控制的機器人手臂,具有連續(xù)跟蹤計算機光標(biāo)的能力。
2019-06-28 09:46:42812

NASA為新一代火星探測器設(shè)計機器人手臂

近日,NASA噴氣推進實驗室(Jet Propulsion Laboratory,JPL)的工程師們?yōu)镸ars 2020探測器安裝了一個長2.1米的機械臂,該機械臂是目前火星探測器上功能最強大的機械臂。
2019-07-05 15:23:191388

機器人手臂的典型機構(gòu)有哪些

機器人手臂的伸縮、橫向移動均屬于直線運動。
2019-07-08 11:42:3060002

簡易步行機器人DIY教程

在電子中心期間,我實施了各種機器人,如手勢控制機器人,障礙避免機器人,線跟隨機器人,機器人手臂,遙控機器人等。
2019-07-29 11:19:159600

怎樣使用Android手機的藍(lán)牙控制機器人手臂

在這個項目中,我將向您展示如何構(gòu)建Arduino& amp;使用Android手機的藍(lán)牙控制機器人手臂。該機器人手臂可以在手動模式下操作,也可以在全自動模式下進行編程。
2019-07-29 09:11:047787

如何用手臂控制一個DOF機器人手臂

我們使用PVC管和電線套管制作一個自由度(DOF)機器人手臂。用于彎頭聯(lián)合我們使用一個伺服電機。伺服連接到Pin-9的Arduino板。
2019-08-22 16:48:342834

第一款無創(chuàng)腦控機器人手臂誕生

來自卡內(nèi)基梅隆大學(xué)與明尼蘇達大學(xué)的研究人員日前利用無創(chuàng)的腦機接口(BCI)技術(shù),成功開發(fā)出第一款由大腦控制的機器人手臂,具有連續(xù)跟蹤計算機光標(biāo)的能力。
2019-08-19 09:33:431462

如何對眾多的工業(yè)機器人種類進行區(qū)分

工業(yè)機器人是通過機器人手臂進行工作的,機器人是通過感知、思維、效應(yīng)方面模擬人的機器系統(tǒng)。
2019-09-12 16:29:211371

在未來機器人手臂將可以替代人類的雙手

隨著5G技術(shù)的普及,即將迎來AI人工智能時代,很多場景將是無人自動化的控制生產(chǎn)運作,這樣我們需要更多的機器人手臂,機器人手臂可以將執(zhí)行工作的手臂與思考工作的頭腦分離。
2019-09-17 09:41:531783

工業(yè)機器人的基本工作原理是怎樣的

機器人手臂的運動,機器人的機械臂是由數(shù)個剛性桿體和旋轉(zhuǎn)或移動的關(guān)節(jié)連接而成,是一個開環(huán)關(guān)節(jié)鏈,開鏈的一端固接在基座上,另一端是自由的安裝著末端執(zhí)行器(如焊槍),在機器人操作時,機器人手臂前端的末端執(zhí)行器必須與被加工工件處于相適應(yīng)的位置和姿態(tài),而這些位置和姿態(tài)是由若干個臂關(guān)節(jié)的運動合成的。
2019-10-19 10:37:1516690

NASA洞察號機器推動鼴鼠有突破

據(jù)外媒CNET報道,美國宇航局(NASA)“洞察號”(InSight)著陸器的“鼴鼠”熱流和物理性能探頭此前一直在火星上遭遇障礙,但現(xiàn)在“鼴鼠”有了新的希望。
2020-03-15 16:40:441403

Hibot機器人手臂Float Arm可用于哪些應(yīng)用環(huán)境

能代替“臟亂、危險、嚴(yán)重”的工作的機器人手臂“Float Arm”
2020-04-20 16:06:484925

與其他類型機器人比協(xié)作機器人優(yōu)勢

每個產(chǎn)業(yè)的發(fā)展都充滿豐富的,機器人產(chǎn)業(yè)亦如此,1956年的一次雞尾酒的派對上,就Devol所發(fā)明的機器人手臂,機器人之父Joseph Engleberger遇到George Devol進行了交流,成為業(yè)務(wù)伙伴,并大幅改寫了機器人的未來
2020-07-23 10:21:48472

NASA的火星項目提供的機器人手臂已投放市場

Motiv太空系統(tǒng)公司正在將太空級機器人技術(shù)帶到地球界。該公司已經(jīng)建造了許多創(chuàng)新的機器人,這些機器人已經(jīng)在多家公司進行了測試,并且向NASA的火星項目提供的機器人手臂也已投放市場。 Motiv
2020-09-29 18:09:551895

斯坦福大學(xué)的研究團隊開發(fā)了一種直觀且快速的機器人手臂控制技術(shù)

第一種AI算法根據(jù)情況引導(dǎo)機器人手臂動作。研究團隊在特定環(huán)境下訓(xùn)練機器人手臂的操作。這被壓縮為兩軸表示。例如,該算法似乎確定要抓住的物體是門把手還是杯子。
2020-10-28 17:15:121957

NASA宣布著陸器鼴鼠已結(jié)束火星之旅

據(jù)外媒CNET報道,美國宇航局(NASA)周四宣布,火星著陸器洞察號(InSight)的“鼴鼠”已經(jīng)結(jié)束了其在火星上的旅程?!?b class="flag-6" style="color: red">鼴鼠”是著陸器熱流和物理特性包(HP3)的鉆探部分,該儀器旨在深入挖掘
2021-01-15 11:51:201596

Arduino與樹莓派打造Chatbot語音控制機器人手臂

在網(wǎng)上有許多關(guān)于制作機器人手臂的項目,但他們都有類似的控制方式,我感覺缺少了一些樂趣!所以我們決定制作一個可以使用聊天機器人控制的機器人手臂。如果你說“向左移動 45 度”并且手臂會按照你的指令移動,那么它會有多酷!
2021-03-16 11:47:0030

MH6S工業(yè)機器人手

MH6S工業(yè)機器人手冊。
2021-03-23 09:11:0410

基于LPC2138微處理器實現(xiàn)機器人手臂控制器的應(yīng)用方案

近年來,隨著MEMS及相關(guān)技術(shù)的發(fā)展,微機器人領(lǐng)域已越來越來受人關(guān)注。但由于零件的尺寸很小,微機器人組件的裝配需要很高的精確度,一般的裝配方法無法滿足要求。本文介紹了一個可進行微零件裝配工作的機器人手臂控制系統(tǒng)的控制方法。
2021-04-07 09:24:472655

中國科大展示軟體機器人手臂在日常生活中的巨大應(yīng)用潛力

軟體機器人手臂由于具有本質(zhì)柔順性和連續(xù)變形特性,在智能制造、醫(yī)療康復(fù),家庭服務(wù)等領(lǐng)域有巨大的研究價值和廣泛的應(yīng)用前景。最新一期的機器人頂刊《The International Journal
2021-04-13 11:49:162889

機器人手臂使用哪種型號的泰和承比較合適

機器人手臂的伸縮、橫向移動均屬于直線運動。實現(xiàn)手臂往復(fù)直線運動的機構(gòu)形式比較多,常用的有活塞油(氣)缸、齒輪齒條機構(gòu)、絲杠螺母機構(gòu)以及連桿機構(gòu)等。由于活塞油(氣)缸的體積小、重量輕,因而在機器人
2022-03-17 17:16:42407

用紙板制作的手臂星形機器人

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2022-11-08 10:34:010

構(gòu)建可幫助人們做早餐的桌面智能機器人手臂

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2022-12-28 10:36:413

Arduino機器人手臂

方案介紹MARK 1是可編程的Arduino機器人手臂。但是,還不止這些,該機械臂可以由手勢控制。硬件部件:Arduino UNO?? ?×?? ?1個?? ?伺服馬達MG996R×?? ?6?? ?5V電池組×?? ?1個?? ?PCA9685具有I2C接口的8通道8W 12V FET驅(qū)
2022-12-30 14:42:172

智能機器人手臂–第2部分:編程

在智能機器人手臂–第1部分:機械結(jié)構(gòu)和接線中,我們已經(jīng)將機械手臂的本體組裝在一起。您有沒有想過擁有一款可以幫您滿足日常需求的設(shè)備?而且該設(shè)備能夠區(qū)分您(主人)和其他非授權(quán)用戶,這并非簡單的普通工具。
2023-02-24 14:30:291526

史陶比爾推出EOAT機器人手臂末端工具,提供一站式物料搬運解決方案

杭州2023年2月27日 /美通社/ -- 近日,史陶比爾集團流體連接器事業(yè)部推出機器人手臂末端工具EOAT (End-of-Arm-Tooling) 產(chǎn)品線,自此將能夠為廣大客戶提供一站式自動化
2023-03-01 16:12:49505

用于Arduino Due的DIY Braccio機器人手臂護罩

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2023-06-14 15:07:510

Scorbot ER-V+自由度機器人手臂控制器和模擬器設(shè)計

電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《Scorbot ER-V+自由度機器人手臂控制器和模擬器設(shè)計.zip》資料免費下載
2023-07-10 15:08:570

如何創(chuàng)建FPGA控制的機器人手臂

機器人技術(shù)處于工業(yè) 4.0、人工智能和邊緣革命的前沿。讓我們看看如何創(chuàng)建 FPGA 控制的機器人手臂。
2023-10-24 17:15:33459

如何創(chuàng)建FPGA控制的機器人手臂

機器人技術(shù)處于工業(yè) 4.0、人工智能和邊緣革命的前沿。讓我們看看如何創(chuàng)建 FPGA 控制的機器人手臂。
2023-10-24 17:26:20935

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