今年以來，由中科院沈陽自動化所自主研制的深海自主水下機器人“潛龍二號”和自主遙控混合式水下機器人“海斗”號先后成功完成試驗性應用，前者取得我國大洋熱液探測的重大突破，后者在我國首次萬米深淵科考航次中成功應用，最大下潛深度10767米。
2016-12-22 11:06:43
679 機器人技術不再是未來的幻想，它已經進入了我們的日常生活。但在這一領域，我們缺乏相應的法律法規。比如無人機，現在由美國聯邦航空管理局( FAA)來管理，但很多人認為，這完全越權了；比如機器人
2015-01-13 16:39:57
比如說下面的文字模擬一下機器學習過程：我：昨天我喝醉了。機器人：原來，人可以喝醉。我：但我摔了一跤。機器人：摔跤是好事嗎？我：是壞事。機器人：那么，人不可以喝醉。因為醉了會摔跤。……我：昨天我喝醉
2016-03-09 14:29:12
，就能依靠經驗，學習到很多更好的作業方法，并且熟練掌握。 機器人傳感器可分為機器人內部傳感器和機器人外部傳感器兩種。機器人內部傳感器的功能是測量運動學和動力學參數，其提供信息的目的是控制機器人按規定
2018-01-03 17:09:03
函數非常多，主要涉及到機器人建模、正運動學、逆運動學、動力學、逆動力學、雅克比、軌跡規劃等。對于機器人建模，用到最重要的兩個函數就是Link和Seriallink函數（1）Link 類Link包含了與機器人連桿相關的所有信息，例如運動學參數、剛體慣性參數、電機和傳送參數等。使用方法：A ：關
2021-09-15 09:04:23
`機器人的主要技術參數 機器人的技術參數反映了機器人可勝任的工作、具有的最高操作性能等情況，是設計、應用機器人必須考慮的問題。機器人的主要技術參數有自由度、分辨率、工作空間、工作速度、工作載荷等
2017-08-15 14:00:52
機器人的定義是什么？機器人優點和缺點是什么？機器人是由哪些部分組成的？工業機器人的應用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:05 編輯
水下機器人水面控制臺通常基于計算機平臺，體積較為龐大，不便于移動。但在某些情況下，如水下機器人水面回收或者水面測試載體各種航行
2011-03-08 14:21:34
工程訓練綜合能力大賽——水下機器人管道巡檢組賽后總結前言一、水下機器人管道巡檢組內容簡述二、功能實現1.巡檢管道2.識別吸附物總結前言前段時間參加了工程訓練綜合能力大賽——水下機器人管道巡檢組，非常
2022-01-11 06:51:45
：機器人動力學建模、參數辨識以及力矩控制。下面對這三個步驟進行簡單介紹。第一步是建立機器人動力學模型，利用牛頓歐拉法或者拉格朗日法推導出機器人動力學的解析表達式。DeX-Platform中包含了用于計算
2018-03-02 14:42:06
，電機閉環控制，運動力學受力分析及部件受力分析，矩陣不等式實驗，運動行走倒立擺實驗、。4) 運動算法：路徑規劃，自主定位，運動導航，自建地圖。5) 嵌入式實驗：嵌入式軟件運用及6) 人機交互：腦電波、視覺及肢體等對機器人控制，心理學研究，互聯網、物聯網實驗及信息處理。`
2015-02-12 15:17:18
本書系統地介紹了工業機器人的基本組成、機械機構、運動學及動力學、控制系統、編程與調試、典型應用、管理與維護等內容。全書共7章，第1章介紹了工業機器人的發展與應用、機器人的組成與分類；第2章介紹了工業
2022-10-16 21:21:57
近來，在與客戶工程師的溝通中了解了一些系留無人機和水下機器人等方面的系統應用，兩種設備雖然完全屬于不同的行業領域，但是供電的構架卻有很多相似之處，這里粗略整理一下，分享給大家。系留無人機電源構架系留
2019-08-16 11:15:31
Dynamics）多柔體動力學分析技術，可以更加真實地分析柔性體的非線性問題如大變形、柔性體之間的接觸、柔性體和剛性體之間的接觸等；在RecurDyn仿真平臺上，能夠建立控制-機械-液壓一體化完整
2009-03-24 15:12:31
世界的交互的學科分為三類：傳感器和處理算法；多剛體系統動力學控制；機器人自主移動。 智能機器人會成為未來世界的災難嗎？對機器人或人工智能的研究會幫助我們更好的了解人類自己嗎？人工智能將會怎...
2021-07-28 08:07:50
宣傳片。當然，該公司的業務范圍自然也涵蓋了自動動畫和機器人領域。2. 機器人公司波士頓動力公司(Boston Dynamics)波士頓動力公司以生產動物外形的機械人聞名，在成功收購波士頓動力公司后，外界才
2014-12-30 16:31:19
請問一下機器人的計算工作是否用MATLAB在計算呢？能簡單說明一下嗎？
2014-05-30 16:58:20
，對工業機器人的運動學、動力學、基本控制系統等傳統內容的介紹比較簡潔，對機器視覺、機器聽覺和移動機器人的自主定位等新技術介紹較多，并以可重現的若干實例對相應技術和方法進行了驗證，相關程序代碼附在書中，重點
2016-06-01 13:12:46
機器人學的核心問題是做好和物理世界的交互。現在主流的機器人學分支里，處理與物理世界的交互的學科分為三類：傳感器和處理算法；多剛體系統動力學控制；機器人自主移動。 智能機器人會成為...
2021-07-28 08:03:48
項目名稱：水下智能機器人試用計劃：1.對BeagleBone Black硬件資源進行測評2.通過燒寫ubuntu系統 結合硬件資源進行軟硬件測試3.基于ubuntu，stm32，電力貓三個硬件構建水下機器人4.項目開陣。按時間完成計劃5項目調試 資源分享。預計成果：發表帖子分享項目開展過程，結果，經驗。
2017-07-04 16:55:05
摘要：本文主要介紹如何根據國外開源項目（OpenROV）開始自己DIY一個水下機器人。關鍵詞：水下機器人 DIY背景水下無人機在近兩年大熱，經常出現在各種眾籌平臺，在大學生的挑戰杯等比賽上也能見到其
2017-07-25 20:23:28
項目名稱：漁業衛士-基于圖像識別的多自由度水下機器人試用計劃：1、申請理由希望早日接觸、應用國產的鴻蒙系統。2、項目名稱漁業衛士-基于圖像識別的多自由度水下機器人3、計劃（1）約三個月時間，應用該款
2020-09-25 10:11:50
項目名稱：水下機器人探測項目試用計劃：1、我是廣東海洋大學嵌入式工作組的成員 丘子楓，現在是大三的學生。從大一開始就從單片機開始慢慢接觸嵌入式的東西。參與設計的了我校首個水下機器人，并且從大二的時候
2017-06-01 09:45:11
智能機器人項目實戰(免費)本課程著眼于實際應用，循序漸進的進行機器人實戰；并在實戰中提升基礎能力，從結構設計基礎、三維設計軟件的應用、運動學和動力學仿真、C語言基礎、單片機的應用、嵌入式開發、高級
2014-02-23 14:42:46
Ⅲ 建模為了使用基于模型的控制策略以及現代狀態估計技術，需要一個描述機器人剛體動力學的系統模型。A. 坐標和符號規定旋轉規定：a˙\dot aa˙ 表示對時間的導數， ?a^{\hat a}a^表示
2021-09-15 08:12:14
傳感器數據如何為機器人技術中的人工智能提供動力
2020-10-10 18:19:22
《先進機器人控制》從控制的角度系統地介紹了機器人學的基礎知識和當前的發展狀況。全書共分為12章，由基礎篇、控制結構篇和先進控制篇構成。基礎篇著重介紹串聯關節機器人的運動學、運動規劃和動力學。其中
2017-09-19 15:30:57
系統的管理、通訊、運動學和動力學計算，并向下級微機發送指令信息;作為下級從機，各關節分別對應一個CPU，進行插補運算和伺服控制處理，實現給定的運動，并向主機反饋信息。根據作業任務要求的不同，機器人的控制方式又可分為點位控制、連續軌跡控制和力控制。`
2017-08-09 16:30:09
分享一下水下機器人的電機控制（針對的是直流無刷電機+雙向電調的模式）。其實一句話就說明白了，頻率50hz的方波，1.5毫秒占空比是初始化；假如1～1.5毫秒正轉，1.5～2毫秒反轉，反之亦然。1.5
2021-09-16 08:43:15
分布式驅動電動汽車動力學控制問題車輛動力學控制的控制目標是改善車輛的安全性、轉向特性、操控性、乘坐舒適性，并且減輕駕駛員的工作負擔，尤其是在緊急行駛工況下，可以控制車輛的動力學性能，包括縱向、側向
2021-08-30 07:23:04
分析ANSYS的基本功能介紹超彈性材料柔性手指的形變分析硅膠材料柔性機器人的形變分析五、靜、動力學分析實例軟體機器人運動學分析軟體機器人靜力學分析軟體機器人動力學分析與實例六、軟體爬行機器人設計仿真
2021-09-02 11:17:25
`華南機器人應用培訓中心擁有各種設備，開展各種不同的機器人培訓班。打造各種工業現場常見的機器人工作站，現開展KUKA、發那科、三菱、ABB、愛普生工業機器人培訓對外招生。 一、認識機器人技術：工業
2015-09-02 14:03:18
跑。它的體型與一只大狗或小驢差不多大，也是由DARPA提供資金。[/url]這個巨大的水下機器人叫做「螃蟹龍蝦機器人」(Crabster)，樣子很像螃蟹和龍蝦的結合體。它能夠在湍急的水流中開展工作
2016-08-24 10:33:05
四旋翼飛行器的動力學建模及PID控制
2015-06-20 17:05:05
目的 本文手把手教你在 Mathematica 科學計算軟件中搭建機器人的仿真環境，具體包括以下內容： 1 導入機械臂的三維模型 2 正\逆運動學仿真 3 碰撞檢測 4 軌跡規劃 5 正\逆動力學仿真 6 運動控制 文中的代碼和模型文件點擊此處下載，
2021-09-07 07:38:54
利用 Matlab 建立移動機器人的動力學模型 ，在虛擬現實 （VR ）環境下 ，實時仿真移動機器人路徑跟蹤的運動特性 ，為基于 Internet 的機器人遙操作試驗搭建了仿真平臺 。 實驗結果表明
2023-09-20 06:24:09
基于多體系統動力學的空氣懸架大客車平順性試驗仿真研究本文以空氣懸架大客車為研究對象，采用多體系統動力學的理論方法，應用ADAMS 軟件建立了DD6115H 型空氣懸架大客車八十五自由度整車動力學模型
2009-12-02 12:38:55
智能水下機器人在海洋石油開發、礦物資源開采、打撈和軍事等方面都有廣泛的應用前景[1][2][3]。水下機器人已經開始取代過去由載人潛器和潛水員所承擔的工作,尤其是在大深度和危險區域發揮了更大的優勢。
2019-10-29 07:22:16
小型四軸飛行器動力學參數是多少？
2013-10-15 18:56:20
隨著中國制造業轉型步伐的加快，機器人的使用越來越頻繁，作為工廠里的技術工程師必需了解機器人的相關技術，那么通用機器人由什么部件組成呢？
2020-05-13 07:45:10
、機器人專用語言、機器人運動學、動力學軟件、機器人控制軟件、機器人自診斷、白保護功能軟件等，它處理機器人工作過程中的全部信息和控制其全部動作。示教系統是機器人與人的交互接口，在示教過程中它將控制機器人
2017-12-15 10:25:19
的作用。 根據工業機器人的發展趨勢，本書在編寫內容上略有偏重。對工業機器人的運動學、動力學、基本控制系統等傳統內容的介紹比較簡潔；對機器視覺、機器聽覺和移動機器人的自主定位等新技術介紹較多，并以可重現
2015-02-03 10:51:09
機器人視覺傳感器詳解一種新型的工業機器人已經走到行業的前沿， 他們的主要特點是能夠安全地協助人類工作。在網上有很多人談論它們，但你認真了解過它嗎？
2020-08-14 07:24:17
期，發展至今，機器人已能廣泛應用于制造業、非制造業以及服務人類，產品種類包括：水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、掃地機器人等等。目前，家庭清潔機器人是使用數量最多、應用范圍最廣的一類家務服務機器人
2017-05-27 13:31:20
有什么機器人技術的資料？單片機開發的.
2011-06-21 10:42:25
氣體動力學在流量測量電子技術中的應用
2021-04-01 06:45:46
汽車系統動力學 喜歡的小伙伴可以下載
2017-11-01 10:40:51
瑞士聯邦理工學院 Pascal Buholzer 和他的學生設計的Sepios水下仿生機器人，解決螺旋槳推進器的水草纏繞和噪音問題。
2015-01-13 15:52:06
電力拖動系統的動力學課件電力拖動系統的動力學Dynamics of Electric Drive Systems1.了解電力拖動基本概念；2.熟悉電力拖動系統運動方程式；3.掌握拖動轉矩和負載轉矩
2008-11-19 22:14:17
。能夠攜載著裝備物資跟隨士兵不間斷地行進20英里這款機器人還可以進行偽裝，使它能很容易地溶入所在環境之中大狗機器人是波士頓動力學公司設計的一系列機器人之一，它能夠直身站立，負重400磅不間斷地行走20
2015-01-16 14:31:06
請問各位在labview MathScript節點中 以下這個機器人的動力學公式應該怎么編寫呢？謝謝大家了！！
2017-11-16 19:22:42
飛行器動力學參數在線辨識EKF算法實驗流程飛行器俯仰通道動力學方程線性化飛行器俯仰通道動力學方程離散化線性卡爾曼濾波過程實驗流程??飛行器俯仰通道動力學微分方程是連續非線性方程，要進行擴展卡爾曼濾波
2021-08-27 06:06:16
,得到顆粒在不同初始位置的運動軌跡。將計算結果和現有的解析解對比分析,初步驗證了所建數學模型的正確性,為進一步的數值計算和試驗研究提供理論基礎。【關鍵詞】：高梯度磁場;;磁分離;;動力學模型【DOI
2010-05-13 09:11:32
熱分析動力學:本分析以熱分析動力學議程為主線，本書內容共分為三部分：第一部分包括熱分析動力學理論，方法和技術的回顧。兩類動力學議程和三類溫度積分式的數學的推導。
2009-12-01 14:46:30
0 提出一種分層路徑規劃算法來解決大范圍海洋環境下的智能水下機器人（AUV）的全局路徑規劃問題。該算法將
2010-03-03 14:52:0118 空間柔性機器人動力學分析的快速積分算法:以空間柔性機器人為研究對象，分析了機器人柔性多體系統動力學建模過程，研究了根據廣義動力學方法所建立的大型微分－代數方程的
2010-03-18 16:24:1821 。 BEAR-H系列 外骨骼機器人是全球首款采用了柔性驅動器作為動力輸出的外骨骼機器人。 BEAR-H1 擁有帶動力的6關節（雙側髖、膝、踝），和髖
2023-09-20 17:25:48
分析了跨越式高壓輸電線路巡線作業機器人的結構特征，采用D-H法構建巡線機器人空間坐標，用Lagrange方法建立了機器人機械臂的動力學模型。基于此動力學模型，對一種典型工況進行了機械臂各關節動力學
2016-01-04 15:10:4921 水下機器人是建設海洋強國、捍衛國家安全和實現可持續發展必需的利器。我國水下機器人研制經過多年追趕，部分技術已與國外看齊，亟待進一步整合產業鏈條資源，積極推動水下機器人成果轉化，應對新一代全海深、全海域、組合化水下機器人研發。
2016-12-22 09:40:121167 自治水下機器人自適應滑膜控制_吳寶舉
2017-01-30 23:17:315 依靠NI myRIO控制的4塊鰭，敏捷的水下機器人Sepios能夠向6個方向移動 這個方案將向您演示一個采用NI MyRIO控制的4鰭水下機器人方案，這個由學生制造的Sepios水下機器人依靠
2017-02-08 20:24:38475 機器人學：運動學、動力學與控制 -宋偉剛
全書共分10章。第1章介紹了機器人技術的發展及其種類、工作原理，機器人設計、控制與編程的基本方法。第2章和第3章介紹機器人機械 系統分析的數學、力學
2017-07-19 09:53:310 無人機來源于航模，航模有很多開源的項目，而水下機器人開源的項目非常少，如果要從事水下機器人的創業，很多設計都需要從零開始。
2017-09-22 07:29:2614016 隨著人工智能大潮的逐漸滲透，近年來各個國家對海洋資源越來越看重，紛紛加大了水下機器人的研發投入。美國、日本、法國作為最早一批研制水下機器人的國家，如今早已掌握了先進的水下機器人技術。
2017-09-27 15:10:42876 的動力學方程。使用序貫濾波和光滑化最優估計理論方法對廣義質量矩陣進行了分解與求逆，實現了0（n） 次高效率計算。在Mathematica 6.0 中編制了程序對2 個平面3 自由度機械臂閉環系統進行仿真驗證。仿真結果與ADAMS 結果進行的對
2017-10-17 17:28:0916 自主式水下機器人（Autonomous Underwater Vehicles，AUV）代表了未來水下機器人技術的發展方向，是當前世界各國研究工作的熱點。對AUV的實時監測和控制是AUV能否安全高效
2017-10-25 11:46:351 針對傳統的機器人控制器設計容易受到水流沖擊壓力不定的因素干擾，導致控制器穩定性差、工作效率低下的問題。提出一種6 自由度下的水下機器人控制器抗干擾設計方法，通過水下機器人 自由度空間動力學方程，及其
2017-10-28 13:04:499 類比已經趨于成熟的空中無人機市場，水中機器人未來消費級市場規模可達百億級。在2015年，商業嗅覺敏銳的黃俊平看中了水下機器人這片藍海，組建了一個研發能力強、能根據市場反饋快速迭代的技術驅動型團隊
2017-11-30 15:57:206564 為了實現對水下機器人周圍環境的監測，提出了一種基于PC104與C8051F120的水下機器人環境監測系統設計方案，并完成系統的軟硬件設計。
2018-03-21 09:23:002013 
針對Delta機器人運動過程中因彈性變形導致的誤差問題，基于有限元理論對其彈性動力學問題建立了數學模型并進行了研究。根據機構特點，將機器人的各構件分別劃分為剛性體與彈性體，形成了一個剛柔結合的系統
2018-03-08 11:44:581 針對水下機器人進行水下檢測時的實時控制和監控問題，對水下機器人的推進器結構、運動方式、通訊方式、機體狀態顯示方式、運動控制方法等方面進行了研究，對水下機器人實現高效水下檢測所需的各功能需求進行了歸納
2018-03-14 15:36:246 隨著海洋資源的不斷開發，水下機器人作為一種先進的探索被不斷應用到該領域，得到了快速的發展以及高度的重視。
2018-07-25 17:11:008306 從“上天”到“下海”，水下機器人作為機器人新形態的出現也為人工智能的發展拓寬了領域，而作為發展的新方向，其也應“大有可為”。
2018-05-26 10:35:0020912 水下機器人也稱無人遙控潛水器，是一種工作于水下的極限作業機器人。由于水下環境惡劣危險，人的潛水深度有限，所以水下機器人成為開發海洋的重要工具。水下機器人都有哪些鮮為人知的“十八般武藝”？一起來看看吧。
2018-07-07 09:28:3014474 8月6日，第21屆國際水下機器人競賽在美國圣迭戈落幕，哈爾濱工程大學E唯代表隊奪得冠軍。這是我國高校首次在世界頂級水下機器人大賽中奪冠。
2018-08-08 16:43:405215 水下機器人的工作環境是不同的水域，水下狀況多變，對機器人的技術要求提出了更高的挑戰。水下機器人制造技術密集性高，主要包括仿真、智能控制、水下目標探測與識別、水下定位、通信、能源系統六大技術。與發達國家相比，我國水下機器人制造的一些關鍵材料與技術研究領域仍有一定的差距，還需不斷發展突破。
2018-09-08 09:44:131395 本文結合水下機器人（ROV）在陽江核電廠取水口海生物監測中的應用實例，介紹了ROV的原理、系統組成、主要功能、作業流程，總結出國產水下機器人（ ROV）用于核電廠冷源取水口海生物監測的優勢，同時展望水下機器人在我國核電行業應用的廣闊前景。
2019-05-08 09:38:425969 隨著人工智能的快速發展，在惡劣的工作環境下，用機器人替代人工的做法越來越廣泛，在2019數博會人工智能全球大賽武漢分賽區比賽中脫穎而出的大智若魚——子母型多功能水下機器人便是其中之一。
2019-05-16 10:32:11962 利用人工智能幫助水下機器人適應各種極端環境，以完成勘察水中建筑安全狀況的任務。
2019-07-11 15:52:18913 水下機器人是高技術的集成，雖然水下機器人本體的各種材料及相關技術已基本成熟，但隨著水下機器人向大范圍、大深度、長續航、多功能的發展，一些關鍵技術還需研究解決
2019-07-17 16:15:2512531 中車株洲所旗下的SMD公司，在英國阿伯丁舉行的SPE Offshore Europe展會上，發布了一款具有超強作業能力、綠色環保工作級電驅動水下機器人（簡稱ROV）——QUANTUM/EV。
2019-09-05 09:36:26716 由于水下環境惡劣危險，人的潛水深度有限，所以水下機器人已成為開發海洋的重要工具。20世紀后半葉誕生的水下機器人，在機器人學領域屬于服務機器人中的特種機器人類別。
2019-12-26 10:36:552414 水下機器人是一種技術密集性高、系統性強的工程，隨著應用領域的不斷擴大，水下機器人會向著體積更小、兼容性更強、智能化程度更高的方向發展。
2020-01-24 16:59:00752 相對于陸地，人類在水下環境工作的困難程度和危險程度都要更高。特別是海洋環境更為復雜，也更容易遇到意外風險，所以一些水下作業用水下機器人取得人類來進行是必要的。
2020-05-10 15:14:55554 地球約有71％的面積覆蓋著水，在水下蘊藏著豐富的資源。但全球海洋的平均深度超過3000米，人類難以在此環境下長期生存，使用機器人來探索、開發這些水下資源成為一個更好的選擇。遙控水下機器人ROV是一種
2020-07-09 18:04:37651 隨著國內海洋石油工程、海洋科考、海洋打撈等領域對水下機器人使用需求的不斷擴大，相關政府部門在項目立項與實施方面水下機器人的產業化發展給予政策傾斜，未來我國水下機器人產業化、規模化進程將會進一步加快。
2020-08-18 10:04:343245 音圈模組水下機器人為生命護航。大家都知道海洋底有很多奇妙的神武等著我們去探索和發現，而且一些水底救援工作要開展，人們潛入到水底是很危險的事情，因此水下機器人就橫空出世了。是能代替人類作業的水下救援及巡檢機器人。
2021-03-24 14:49:00748 門槽及門葉水下檢查和尾水管檢修閘門及門葉水下檢查。 在現場，武漢長江航道救助打撈局技術人員操作水下機器人下潛80米，圓滿完成壩前某機組檢修閘門和事故閘門檢查的任務。 據悉，本次任務圓滿完成，得到了業主的一致認可，水下機器
2021-04-09 17:06:302164 機器人原理與應用之機器人動力學教程免費下載。
2021-05-19 17:48:2028 Matlab_Simulink動力學系統建模與仿真01.pdf
2021-09-30 17:09:240 Matlab_Simulink動力學系統建模與仿真02.pdf
2021-09-30 17:10:190 水下機器人行業主要集中在北美、歐洲、中國、日本等國家和地區。目前，中國是最大的生產地區。從消費端來看，2018年中國水下機器人行業占全球銷量的25.07%，中國巨大的市場需求和增長潛力，吸引了幾乎所有國際巨頭在中國開展相關業務。
2022-06-08 11:35:226619 以多體動力學分析為例。機器人一般都包含多個可動的關節。為了讓機器人的工作表現達到預期目標，在設計階段就需要建立機器人的多體動力學數字樣機，來評估機器人的動力學、運動學特性。
2023-03-01 10:45:37686 電子發燒友網站提供《水下機器人開源構建.zip》資料免費下載
2023-07-11 10:45:521 這個“長著三個觸角”的水下機器人看上去是不是很萌?它使用的是一種新型的由三個球形磁耦合矢量推進器組成的推進系統。與傳統的水下機器人使用多個固定推進器來實現多自由度(DOF)推進相比，矢量推進器具有多自由度、寄生推力小，以及效率高等優勢。
2023-08-24 11:21:41913 
基于車輛運動學模型的方法忽略了車輛的動力學特性，因此在 車速過快 或者 曲率變化率過大 的情況下該算法無法滿足車輛的穩定性控制要求。 這里介紹一種典型的基于車輛動力學模型的橫向控制方法，包括： 車輛
2023-11-15 16:47:48246 
機器人具有高度非線性，強時變以及強耦合等動力學特性，為了提高機器人控制的性能，研究人員提出了基于模型的控制（Model Based Control）方法。 在機器人研究領域，多種常見的高性能機器人
2023-11-17 17:43:55361
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