`這款服務型機器人雖然顏值不咋地，但是人家的服務態度那是真的好，一個”人“拖著五個盤子給您端茶送水。回頭還跟你說一句謝謝。看到大叔看傻了沒有`
2016-01-13 18:02:14
廣的機電一體化教學課程。符合各院校的教學實驗需求。培養出大量的能熟練掌握及開發運用機器人、PLC、變頻器、觸摸屏、傳感器檢測、氣動執行控制、機械設計裝配調試等技術的技術工人、技術員、工程師、輸送到各條戰線。ZN-IRF03機器人RFID分揀實訓系統在鋁合金導軌式實訓臺上安裝有送料、機器人搬運、材料分揀的三個基本工
2021-07-01 12:44:08
跟蹤等領域。不同種類的機器人由于工作的重點不一樣，它的視覺系統在軟件或硬件上都有著細微的差別。本文研究基于服務機器人的單目視覺系統。它處理的是二維圖像，是基于對無遮擋物體顏色和形狀的識別以及3D目標物體的平動跟蹤。
2020-04-07 07:27:24
請各位大神指導，移動式機器人是怎么做EMC保護的，機器人是鋰電池供電，所以就不能接大地了，那么對機器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉移的？
2016-07-26 13:33:14
機器人接觸式物體探測技術電路設計
2020-03-02 11:06:28
的機器人，人與機器人之間可能會發生身體接觸。有人反對協作機器人這一說法，認為沒有這種機器人，只有協作應用。標準ISO 10218-1和ISO 10218-2（ISO 10218的兩個部分，也被稱為
2018-10-30 11:33:11
。機器人主要有兩大類：用于制造環境下的工業機器人和用于非制造環境下的服務機器人。工業機器人是一種對生產環境和生產條件
2021-09-01 06:45:48
產業聯盟”，這些均證明了我國機器人產業將會有更大的發展。 機器人產品目前分類為工業機器人和服務機器人兩大類。國內也有分為工業機器人和特種機器人兩大類的；或分為一般機器人和智能機器人兩大類；或分為一
2018-11-08 15:55:32
機器人的運動原理還是屬于最基本的簡單機械。機器人運動主要是依靠什么裝置？有些什么裝置是機器人用的比較多的？
2015-02-03 11:22:01
在天上飛的無人機、水里游的機器魚，它們能夠去人類難以親歷的地方執行特殊任務。 服務機器人才藝多“為人類生活服務”也一直是機器人發展的重點方向，可能也是最貼近人們自身需求的方向。許多機器人就展示了生活服務
2016-01-28 10:43:20
想弄一個vi可以動態顯示機器人的姿態，但不知道有什么函數可以引入機器人的模型，幫幫忙，謝謝。
2012-02-11 17:25:22
鋼琴曲目的機器人，只需要它實現能彈奏曲目。因為現在剛剛接觸機器人制作方面，只懂一些中斷和舵機啥的，不知道做成的難度有多大，，，，希望各位前輩能夠不舍賜教。如果能做成，都需要實現哪些模塊呢？！
2017-05-22 17:09:06
鋼琴曲目的機器人，只需要它實現能彈奏曲目。因為現在剛剛接觸機器人制作方面，只懂一些中斷和舵機啥的，不知道做成的難度有多大，，，，希望各位前輩能夠不舍賜教。如果能做成，都需要實現哪些模塊呢？！
2017-05-22 17:06:22
的結構，用于感知，持有和拖動)它應該有傳感器。沒有傳感器，機器人是不可能理解它周圍的環境的。這個列表顯示了被稱為 ROBOT 的機器的基本需求。實際上提到的東西是什么？我們將逐一了解它們。圖1: 單片機
2022-03-31 10:31:31
現在的機器人使用的電機多是什么品牌的呀，還是自己根據需求定制的呀？
2016-03-15 10:37:57
才能滿足使用需求。 如果機器人電纜能滿足以上三點要求，那這樣的電纜一定適合機器人使用。但是如果電纜不能符合以上的要求，一定不能滿足機器人使用需求。如果使用劣質電纜，不僅會影響機器人的使用，同時也會給
2019-04-12 15:51:59
機器人的定義是什么？機器人優點和缺點是什么？機器人是由哪些部分組成的？工業機器人的應用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
描述機器人相撲板機器人相撲，或 pepe-sumo，是一項運動，其中兩個機器人試圖將彼此推出一個圓圈（以類似于相撲運動的方式）。本次比賽使用的機器人被稱為相撲機器人。PCB
2022-08-30 07:17:29
第二章 機器人系統與控制需求簡介2.1 工業機器人的系統組成機械本體：精密減速機、伺服電機、伺服驅動器、控制系統（核心零部件）控制柜示教盒2.2 機器人本體結構與傳動方式簡介四大家族：ABB
2021-09-08 07:44:15
機器人的移動通常是從管理機器人總體任務進度的中央處理器發出位置變化請求時開始的。導航系統通過制定行程計劃或軌跡以開始執行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機器人能力及任何相關的任務目標。
2019-09-10 10:44:32
機器人、地面送餐機器人、空中傳菜機器人、迎賓機器人等20個各式機器人。它們長相色彩各異，個頭1.3至1.6米不等，可以呈現10多種面部表情，會講簡單語句，送餐機器人都裝有超聲波探測裝置進行避障。2013
2014-07-26 09:11:04
`溫度測量應用廣泛，在設備故障預警領域中也是一項重要的技術。在某些特殊應用領域，要求測量溫度用的傳感器不能與被測物體直接接觸，這就需要一種非接觸的測溫方式來滿足特殊條件下的測溫需求，本設計是應對
2020-02-27 14:11:25
，配送餐食和生活物資；美團外賣平臺采用“無接觸配送”的訂單占到了整體單量的80%以上；房企試水“云看房”、VR看車服務上線、“云蹦迪”“云酒局”等非接觸式消費體驗五花八門……而在這一次的“非接觸經濟”中
2020-04-01 14:36:37
家庭服務機器人是機器人的發展方向，是我國進一步加強機器人技術研究的突破口。家庭服務機器人旨在將家庭成員從家居的繁瑣家務中解放出來，給家庭成員提供幫助、娛樂等。
2019-08-20 06:57:41
了《“十四五”機器人產業發展規劃》，規劃明確指出，到2025年我國將成為全球機器人技術創新策源地、高端制造集聚地和集成應用新高地。作為工業機器人核心控制器件，MCU等控制芯片必將受惠于工業機器人市場的快速增長
2023-02-16 14:11:04
監測數據顯示，從2011年開始，國內服務機器人領域專利數量增長明顯加快，特別是有關語音識別和機器學習技術方面的專利數量保持在較高水平。 深度學習已成為未來的大趨勢，是人工智能的一大制高點。作為
2016-01-26 14:11:35
自動或半自動機器人常常需要嵌入式控制系統，從而能夠結合高度智能化的確定性控制，并且可以方便地連接到不同的傳感器和執行器上。NI提供了多種嵌入式硬件平臺，以滿足復雜系統的需求。從尖端的機器人研究項目直至高級行業應用，NI平臺被證實是高效的機器人解決方案。
2019-11-06 07:50:49
年，這類機器人的年均復合增長率（CAGR）將會達到16%。另外一類重要的個人服務機器人類別包括陪護機器人，為主人提供協助和教育娛樂。”Strategy Analytics新興設備戰略總監Ken
2016-12-28 16:14:56
機器人在之前的機器人的基礎上，加入了可以自由便捷的運動功能，兩個攝像頭精準拍攝、全方位的視覺功能，還有一個超聲傳感器功能。傳感器可以識別人類和NAO機器人的接觸，從而做些動作和人類互動，所以說NAO機器人機器人真的可以讓我們體驗到智能的時代。
2015-02-13 15:43:24
此類智能機器人還是沒有得到廣泛使用，因此在這里我們設計了一款隨叫隨到的智能送餐機器人。我們設計本款智能送餐機器人會吸引大量熱的眼球（尤其是小孩兒）機器人通過顧客按鍵發送的信息能夠自動接受信息到達指定地點
2015-09-29 09:56:27
大領域，預計到2025年，智慧物流市場規模將超過萬億。在物流行業，機器人代替人工不僅出于人力成本不斷增加以及提高運營效率的考慮，在疫情當前，非接觸式服務受到前所未有的重視，機器人的應用受到熱捧。前不久
2020-01-02 11:40:10
商場、餐廳、政務中心、KTV、博物館等受到疫情影響，各個領域都在推行無接觸服務。據媒體報道，韓國多家影院正在應用“無接觸影院”，人工智能機器人、自動售貨機和移動應用取代了人工服務。無接觸影院里沒有
2020-09-21 11:41:20
生產為代表的“工業4.0”時代，德國企業對工業機器人的需求在繼續增加。2010年至2014年，德國工業機器人數量平均每年增長9%。OFweek行業研究中心高級分析師潘偉預計2016年至2018年，德國工業機器人數量每年還將實現5%至10%的增長。
2016-01-12 13:59:25
服務型機器人市場的主要“玩家”包括醫療器械公司 Intuitive Surgical、iRobot、谷歌(微博)、德國的庫卡（美的控股）和中國的大疆。此外，有數百家新創公司也準備來分一杯羹。專家認為，專業級服務型機器人和面向個人和家庭的服務型機器人到 2019 年將各自占據市場的半壁江山。
2020-11-30 06:32:56
問：什么是服務機器人？答：根據國際機器人聯合會(InternationalFederationofRobotics，IRF)的定義，服務機器人是一種半自主或全自主工作的機器人，它能幫助人類完成除生產
2021-09-17 07:49:47
什么是機器人控制系統？機器人的運動控制系統包含哪些方面？機器人控制系統的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
清潔機器人是服務機器人的一種，所謂服務機器人是指自主或半自主的、從事非生產活動、能完成有益于人類健康的服務工作的機器人。家庭清潔機器人集機械、電子、傳感器、計算機、控制、機器入技術、人工智能等諸多
2019-09-05 06:56:37
有沒有人知道什么是拖拽式機器人，其具體定義是什么
2016-03-11 09:20:00
近年來，我國機器人產業取得了良好的發展成果，不管是工業機器人、服務機器人還是特種機器人都獲得了廣泛的應用。這一方面與全球自動化生產需求的不斷釋放，以及人口紅利的日漸式微密切相關，另一方面更是得益于各種智能技術的持續進步與完善。
2020-08-14 07:14:27
、有毒等惡劣的工作環境也要求由工業機器人進行替代作業，工業機器人的市場需求進一步提升。工業機器人已逐漸成為現代生產工藝的重要組成部分及未來發展趨勢。 據IFR
2016-01-28 15:21:21
`機器人蓬勃發展，亞馬遜、谷歌、蘋果、Uber、阿里巴巴、富士康等備受矚目的公司，以及一些重量級的汽車廠商都在向無人駕駛領域進軍。在機器人火爆的背后，一系列與機器人相關的科技技術正在指數爆炸式地發展
2015-10-27 22:13:10
工業機器人的四大特征是哪些？工業機器人是由哪些部分組成的？工業機器人是怎樣進行劃分的？
2021-10-11 09:10:17
請問哪位大神做過真空吸附式或者非磁鐵式的爬墻機器人，能否提供一些經驗或者資料
2015-03-26 10:43:20
機器人中最核心的功能部件，在整個機器人制造成本中占到32%~37%左右。隨著工業機器人銷量增長，對機器人減速機實際需求將迎來快速上升。一般來說，通用工業機器人需要4-6個減速器，以RV減速機為主，諧波
2018-09-18 10:03:03
`華南機器人應用培訓中心擁有各種設備，開展各種不同的機器人培訓班。打造各種工業現場常見的機器人工作站，現開展KUKA、發那科、三菱、ABB、愛普生工業機器人培訓對外招生。 一、認識機器人技術：工業
2015-09-02 14:03:18
，軍事活動中運送傷員，制造企業中運送精密儀器，戰事緊急運送彈藥，化工企業中運送特殊化學試劑和資源探測中運送珍貴儀器等。關鍵詞：變結構；服務機器人；平穩運輸一、作品介紹1、創作背景及動機&
2013-10-31 13:05:45
` 2015年正月初五，江蘇省鹽城市區一家用機器人做“服務員”的餐廳“思坊機器人餐飲”悄然開業，機器人服務員可以為客人點餐、端茶、送菜，當顧客品嘗完菜肴感覺不錯，想點贊的話，可以摸一下機器人的腦袋
2015-03-03 09:51:22
1 引言隨著人口老齡化進程的加快，更多老年人，尤其是地震和疾病致殘的殘疾人，都需要照顧。基于此，這里提出一種基于ARM的嵌入式服務機器人控制系統設計。該服務機器人的控制系統是機器人的神經中樞，因而
2019-07-30 07:02:31
表達了對機器人開發中傳統嵌入式方法的顧慮；美國國防部地面機器人和自主系統主管Ellen Purdy關注于自主系統的進一步標準化和持久性（電池能力）需要；韓國浦項智能機器人研究所的Hee Chang
2019-07-31 07:17:18
成本要普遍低于X86架構的工控機，這也是最重要的一點。這里小編推薦一款十分適合做為機器人上位機的ARM架構嵌入式平臺，它就是飛凌嵌入式推出的搭載了SAMSUNG Cortex-A53架構八核
2017-08-11 15:21:51
小編就以商業服務機器人為例子，為大家介紹一下如何設計出一款機器人。商業服務機器人種類與用途很多，銀行里面，它可以作為辦理業務的自助終端；餐館之中，可以作為活躍氣氛的點餐機；放在酒店，可以充當自助查詢臺
2017-06-05 17:49:52
應用對象相結合后的系統，其是硬件和軟件緊密捆綁在一起的系統。將嵌入式系統應用于滅火機器人的設計中，對機器人的性能智能化、網絡化、小型化都有了明顯提高。比賽用滅火機器人需要機器人有智能較高的自動控制
2019-07-31 06:23:18
`隨著工業轉型升級需求釋放、生產力成本上升等問題的凸顯，再加上科技進步后的工業機器人性價比臨近拐點，接受度漸增，工業機器人在不少領域已隱隱形成替代人工的趨勢，而在工程機械行業這一趨勢或許同樣適用
2017-04-25 16:34:23
程序設定好之后就能讓機械臂按照指定的動作來高效完成一些簡單重復性的事情，這么一來既可節省工期還能高效不易出錯。可謂是工廠流水線操作的好幫手。而家用服務機器人的出現，一是應了市場需求，二是隨著技術從
2015-08-10 18:16:12
為推動品類增長的關鍵動力，判斷雙11大促期間，布藝清潔機全品類增速有望保持在30%以上，全年銷額有望突破3億元。 小結：疫情帶動服務機器人需求增長，激發眾多新興場景，智慧樓宇等服務機器人的性能不斷提升
2022-11-04 15:34:10
隨著人口老齡化進程的加快，更多老年人，尤其是地震和疾病致殘的殘疾人，都需要照顧。基于此，這里提出一種基于ARM的嵌入式服務機器人控制系統設計。該服務機器人的控制系統是機器人的神經中樞，因而其設計是機器人研究的核心。該控制系統通常以MCU、 DSP等為核心，采用上、下位機二級分布式結構。
2019-10-15 08:03:16
和危險性，機器人用于噴涂應用，以盡量減少人體接觸。油漆機器人通常具有薄的手臂，因為它們不具有很大的重量，但是需要最大程度的訪問和移動流動性以模擬人的應用技術。焊接：用于焊縫（MIG，TIG，電弧和激光）和點焊，機器人產生精確的焊縫，以及控制參數，如電力，送絲和氣體流量。
2017-09-07 17:20:32
時代，人形機器人越來越多地被用于非接觸式清潔和患者護理等工作。此外，它們還用于電廠的檢查、維護和災難后的恢復操作，將工作人員從危險的環境中拯救出來。除了在前臺接待客人之外，人形機器人還會看護病人和老人
2022-10-18 14:34:33
崛起成為最受歡迎的手機應用。Slack也相應推出了聊天溝通的功能，并開放平臺接納開發者編寫的機器人程序。而這一切的進步都要歸功于自然語言處理技術的發展，使得搭建程序變得方便，在此基礎上誕生的機器人
2016-02-19 14:08:11
，甚至還能呼吸，它能訓練醫學生們如何正確測量血壓和其他生命體征。這種機器人甚至還分為孕婦或嬰兒版本。3. Aethon TUG這個“立方體”機器人可以通過系統設定進行送餐、送藥、整理患者的床單和臟餐盤
2015-03-02 15:05:49
使用的算法與傳感器差異采用不同的地圖描述形式，所以構建一張可靠的地圖對機器人有著極其重要的作用，那如何構建滿足機器人導航需求的地圖呢？以下內容不可錯過（主要針對采用思嵐定位導航技術的用戶）！
2020-08-18 06:47:00
交流。據了解，今后五年，機器人將以13％增長率成長，到2020年全球服務機器人市場規模將近160億美元，而作為服務型機器人重要分支的教育機器人，2015年全球市場總額為1億美元左右，預計到2020年將
2018-12-20 10:01:58
22.9萬臺。 無線數傳模塊需求量不斷增長 機器人在各行各業的廣泛使用，使機器人制造業對無線數傳模塊的需求量不斷增長，市場需求量考驗著無線數傳模塊廠家批發供貨的能力，以及應對不同的機器人的需求，提供
2018-08-14 09:52:55
關于ros智能機器人，就是一個寫智能機器人代碼的一個虛擬機，
2021-10-13 19:20:16
` 智能機器人的外部傳感器大致可分為力學傳感器，觸覺傳感器，接近傳感器，視覺傳感器，滑覺傳感器和熱覺傳感器等，對于智能機器人來說傳感器是必不可少的一部分，對于每一個環節傳感器都是很重要的，如此看
2015-01-20 14:56:46
中的任務越來越多，醫療行業仍將是機器人增長最快的領域之一。隨著全球老齡化到來，特別是例如日本和德國這些發達國家，對于傭人機器人的需求會隨著科技的發展而增長。 移動性是服務機器人和傳統工業機器人之間
2017-08-17 11:17:43
期，發展至今，機器人已能廣泛應用于制造業、非制造業以及服務人類，產品種類包括：水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、掃地機器人等等。目前，家庭清潔機器人是使用數量最多、應用范圍最廣的一類家務服務機器人
2017-05-27 13:31:20
智能監控機器人是近年來機器人應用工程中一項前沿性的題目，智能化探測小車是智能行走機器人的一種。智能監控機器小車就是針對上述情況，在參考了目前大多數智能機器人的基礎上，以降低成本為原則設計的。小車具備
2019-10-14 07:37:52
人工智能技術不斷迭代更新，人工智能應用場景將更為廣泛，在服務機器人商業化發展急速升溫的背景下，機器人底盤的將成為人工智能領域的“香餑餑”，受疫情影響，大量醫療、送餐、消毒等機器人被研發和推向市場，而這些都都給機器人底盤帶來了更多需求及更大的市場空間。產品演示視頻
2021-01-07 10:09:07
` 激光導航AGV底盤定制蘇州智偉達機器人科技有限公司坐落于-蘇州相城經濟開發區陽澄湖國際科創園，是一家致力于機器人的研發、設計、銷售、安裝的的一體化企業。公司目前與大學科研機構以及相關企業展開緊密
2017-06-10 14:24:17
量可超過400盤。相比一名服務員一天200盤左右的傳菜量，送餐機器人的效率已達到服務員的1.5～2倍。 除此之外，送餐機器人也已經成為一些餐廳的風景線，例如火鍋店引進送餐機器人之后，不但送餐效率得以
2022-03-15 17:31:23
`中國快遞小哥快沒飯吃了！！有木有！！美國Starship Technologies公司正準備明年在倫敦和美國部分地區對機器人送貨進行測試。研發者稱，機器人具有體型小、安全和無污染等優點。它們可搬運
2015-12-31 11:32:10
幫助大家在某些場景下完成一些簡單的操作，比如送餐機器人，它就能只能完成送餐的活動，再比如掃地機器人，它就只能幫助我們完成掃地的動作。相比之下，這類機器人算是屬于弱智能階段的范疇。像人一樣擁有的一個聰明的大腦
2015-07-10 16:59:53
隨著人工智能技術的發展，機器人已經開始接管人類的部分工作，例如快遞、工廠作業、餐廳服務員甚至媒體編輯---紐約時報就聘請了一位機器人做總編。未來，機器人可以介入半導體設計開發嗎？例如，機器人可以進行FPGA開發嗎？
2019-10-10 06:33:18
我是新人，求幫助啊，明天需要提交輪式機器人應用的報告，求大神給點建議，可用輪式機器人應用于那些方面，要求實際可行，應用于生活，農業，軍事都可以，謝謝啦
2013-04-17 16:32:16
，這并不完全是高難度的工作，他們很快就會把披薩或咖啡送到你的工作場所或校園宿舍。隨著餐廳向“全棧式食品配送服務”轉變，一家公司可以負責所有的客戶交互管理、烹飪和物流。所以很快就需要輪式機器人來配送食物
2022-11-09 07:49:49
的能力。紅外模塊可以實現對一些外部電器的操控，電池和電池管理模塊給整個機器人的運轉提供能量。辰漢-硬件結構是實現服務機器人運算和控制的基礎，在高性能嵌入式處理器上運行的操作系統，進行著服務機器人具體
2017-06-09 17:18:49
，年均增長31%，預計2023年我國工業機器人市場增速將在20%至25%左右，仍會維持較快的增速。 飛凌嵌入式作為一家專注嵌入式核心控制系統研發與制造的高新技術企業，經過多年的研發與積累，產品已廣泛應用
2023-02-24 17:05:21
非常重視。 未來技術與產業 什么叫顛覆式技術？它改變了傳統路線，創造和開拓了新需求，在一個時代形成里程碑的市場和標志性的產品。3D打印生物組織、無人駕駛、可穿戴式VR、智能機器人服務助理、無人
2015-12-22 15:17:52
要點：· 推出全球首款可支持四個不同操作系統的集成式5G物聯網處理器，為合作伙伴創造全新商業機會。· 發布全新機器人和物聯網平臺，通過更高的經濟性、先進特性和易配置性創造業務增長途徑。· 推出物聯網
2023-03-14 16:18:32
深圳市江智工業技術有限公司是專注于人工智能機器人以及高端智能交通裝備全球市場研究，專業創新研發定制設計策劃推廣，先進技能培訓，技術科研成果轉化，大數據分析以及江智機器人，江智外送箱外送裝備專業生產制造等快速預見市場導向型綜合實體。
2022-03-23 21:07:39
江智黨建機器人是經過多年的市場沉淀 ；現已可以提供系統 全方位的黨建機器人服務
2022-06-21 07:59:59
深圳泰科智能TB6-R5協作機器人是一款靈活的輕型工業協作機器人，具有精巧的機械結構設計。這款協作機器人有效負載為5KG，自重僅為23KG，重復定位精度可達±0.05mm，適應多樣性、柔性生產
2023-04-17 15:15:06
深圳泰科智能TB6-R10協作機器人是一款功能更強的工業級協作機器人，能夠勝任10KG的有效負載的自動化任務，工作半徑可達1333mm，適用于大范圍、大負載的作業任務，可應用于工廠自動化、汽車、3C
2023-04-17 15:40:56
深圳泰科智能TB6-R10協作機器人是一款功能更強的工業級協作機器人，能夠勝任10KG的有效負載的自動化任務，工作半徑可達1333mm，適用于大范圍、大負載的作業任務，可應用于工廠自動化、汽車、3C
2023-04-17 15:49:48
RJU系列關節模組——面向商業、生活服務類應用 一款全新的，有別于RJS系列，RJS-II系列，SHD系列，等傳統外形的機器人關節，而是一款能夠給機器人更多設計空間，和應用領域的關節，客戶
2023-04-17 16:25:29
深圳泰科智能TB6-R10協作機器人是一款功能更強的工業級協作機器人，能夠勝任10KG的有效負載的自動化任務，工作半徑可達1333mm，適用于大范圍、大負載的作業任務，可應用于工廠自動化、汽車、3C、醫療、電力、科研、教育等多個行業、多場景的自動化需求。
2023-04-17 16:36:37
科技新創Starship Technologies推出機器人送貨服務，承諾在2018年底前投入1,000臺機器人提供服務，日前宣布成功募得2,500萬美元，將用來擴展機器人送貨服務，更有效派遣其機器人團隊，帶來更強大服務。
2018-06-19 07:49:00
1460 近幾年來，隨著人工智能技術的愈加成熟，人工智能在我們的生活中得到了廣泛的應用，在社會生產、生活等各個領域都發揮著重要的作用。在中國消費占據重比的餐飲消費市場，依托人工智能技術研發的送餐機器人應用趨勢
2022-10-19 12:01:29
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