（文章來源：電子工程世界）

掌握科技，才能贏得未來，世界各國深諳其理。在人工智能高速發展的大環境下，醫療行業的智能化升級成為各國極為關注的重點。其中，醫療機器人便是競爭激烈的技術和戰略布局關鍵。

根據波士頓咨詢估算，到2020年全球醫療機器人市場規模將達到114億美元，手術機器人以60%的市場份額占比遙遙領先。我國醫療機器人領域中，手術機器人占37%，外骨骼機器人占比最少，只有10%。國內醫療機器人生產商主要集中在北京，緊隨其后是深圳、上海等發達地區。

根據國際機器人聯合會（IFR）分類，醫療機器人可以分為手術機器人、康復機器人、輔助機器人和服務機器人四大類。目前國際上手術機器人和外骨骼機器人的產業化較為完善。

國內手術機器人技術門檻相對較高，產學研結合特征明顯，領域內龍頭企業的產品多是高校科研成果轉化而來。手術機器人定位精準、操作精細，大大提高了手術的成功率，許多微創手術也得以執行。有了手術機器人的幫助下，減少了醫生在手術過程中受到的輻射，縮短了患者的住院恢復時間。目前，手術機器人多應用在骨外科、神經外科、腹腔鏡外科及血管介入治療等科室。

技術缺陷、管理應用和使用成本是手術機器人產業化必須要克服的制約因素。定位技術、人機交互技術是手術機器人的主要技術壁壘，因為觸覺和溫感的缺失，醫生無法在機器人手術中獲取足夠的術中信息，因此需要開發精細力反饋控制系統。另外，機器人手術質量評估體系尚不完善，治療費用也沒有納入醫保，設備和耗材費用對于患者來說負擔較重。

專業化、遠程化、智能化、集成化、小型化將成為手術機器人未來的發展趨勢。目前還有諸如神經外科、骨科、眼科等領域未進行深度探索，這也是許多公司和科研機構看中的新機會。現在的手術機器人基本只能實現術中操作，并不能執行術前規劃和術后評估跟蹤。未來手術機器人將對此進行改進，達到術前、術中、術后功能的整合，實現閉環手術系統控制，形成圍手術期。

康復機器人主要包括外骨骼機器人和康復機器人，通過理療、運動等療法，減輕、彌補和重建人的功能障礙，幫助老年人和殘疾人群實現康復目標。

外骨骼機器人為患者提供助力、保護、身體支撐等功能，同時融合傳感、控制、信息獲取、移動計算等技術，能讓機器人在操作者失去意識控制的情況下完成助力行走。目前主流的康復訓練機器人為多功能、多自由度的懸掛式或牽引式機器人。

日本Cyberdyne是國際上最大的專業康復外骨骼公司，其旗艦產品HAL于2013年成為全球首個獲得安全認證的外骨骼機器人產品，而最早進入歐洲市場的，則是來自以色列研制的Re-Walk外骨骼機器人。我國在這方面研究起步晚，由于新型材料的選取、控制策略的設計及感知系統等方面探索的局限性，實際應用的案例并不成熟，目前國內中高端市場被歐美品牌壟斷，行業整體處于導入期。

服務機器人技術門檻相對較低，但較一般機器人的精度、強度、續航要求更高。服務機器人在醫療領域主要應用在配送藥品、病人護理、醫院消毒的方面；輔助機器人則以陪護機器人為主，搜集處理感官信息后給予用戶反饋操作。

英國的PAM機器人可以幫助護士移動或運輸癱瘓、行動不便的患者；美國TRC公司的HelpMate機器人可以代替護士送飯、送病歷和化驗單等；Aethon公司的TUG自主移動輸送機器人可以運送藥物、實驗室標本及其他敏感材料；專門用于消毒工作的以美國Xenex機器人為代表；Luvozo公司的人形陪伴機器人可以理解和響應簡單的語音命令；日本產業技術綜合研討所研發的幼年海豹機器人Paro則能模仿寵物與人互動……這些機器人均在醫療護理的方方面面為廣大患者提供前所未有的便利。
? ? ? （責任編輯：fqj）