工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈逐步完善，進(jìn)口替代有望加速

　　工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈包括上游核心零部件、中游機(jī)器人本體和下游集成應(yīng)用三部分。

　　工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的關(guān)鍵環(huán)節(jié)為上游核心零部件，占據(jù)了工業(yè)機(jī)器人整機(jī)大部分的成本和利潤，也是技術(shù)上的核心和難點(diǎn)，是影響機(jī)器人性能最重要的部分。

　　控制器、伺服電機(jī)和減速器是工業(yè)機(jī)器人三大核心零部件，相當(dāng)于機(jī)器人的“大腦”。是產(chǎn)業(yè)鏈中技術(shù)壁壘最高、成本占比最大的環(huán)節(jié)占工業(yè)機(jī)器人總成本約70%，分別占工業(yè)機(jī)器人成本構(gòu)成的12%、22%、32%。

　　目前我國工業(yè)機(jī)器人本體及核心零部件的國產(chǎn)化率都較低，我國70％以上的減速器市場、伺服電機(jī)市場、控制系統(tǒng)市場以及本體市場被海外品牌占據(jù)。關(guān)鍵零部件被國外廠商把持使得國內(nèi)自動化單元產(chǎn)品和自動化設(shè)備的生產(chǎn)成本居高不下，削弱了國內(nèi)廠商的綜合競爭力。

　　我國伺服電機(jī)中高端市場主要被國外企業(yè)壟斷，其中，日系產(chǎn)品以超過50%的市場份額雄踞首位，其著名品牌包括安川、松下、三菱電機(jī)、三洋等。以西門子、施耐德、博世力士樂等為代表的歐美品牌產(chǎn)品過載能力高，動態(tài)響應(yīng)好，驅(qū)動器開放性強(qiáng)，但價格昂貴，體積重量大，在高端設(shè)備和生產(chǎn)線方面比較有競爭力。

　　國產(chǎn)伺服電機(jī)產(chǎn)品主要在中低端領(lǐng)域。目前我國企業(yè)在中低端伺服領(lǐng)域已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)，以性價比的優(yōu)勢滿足中小型和經(jīng)濟(jì)型用戶的需求，例如匯川技術(shù)、埃斯頓、英威騰、華中數(shù)控、廣州數(shù)控等企業(yè)的伺服驅(qū)動器及電機(jī)產(chǎn)品已相繼進(jìn)入批量化生產(chǎn)階段。

　　減速機(jī)技術(shù)壁壘最高，國產(chǎn)化率最低。減速器作為工業(yè)機(jī)器人最重要的上游零部件，占據(jù)工業(yè)機(jī)器人總成本的35%，并且全球市場份額的75%被日本納博特斯克（Nabtesco）和日本哈默納科（HarmonicDrive）兩個公司所占據(jù)。這兩個公司的訂單數(shù)據(jù)對機(jī)器人行業(yè)的景氣度具有一定的預(yù)示作用。從兩家訂單增速可以看到，相繼于2018Q4和2019Q1出現(xiàn)拐點(diǎn)，降幅收窄。除此之外，住友市場份額也有10%，旗下產(chǎn)品包括FINECYCLO系列零齒隙精密擺線減速器等。全球減速器市場呈現(xiàn)出日本企業(yè)獨(dú)大的高度集中化局面。

　　中游是機(jī)器人本體，就是機(jī)器人的“身體”，本體商負(fù)責(zé)工業(yè)機(jī)器人本體的組裝和集成，即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括手臂、腕部等，部分機(jī)器人本體還包括行走結(jié)構(gòu)；

　　工業(yè)機(jī)器人本體按照坐標(biāo)形式可分為直角坐標(biāo)型、SCARA型、多關(guān)節(jié)型、并聯(lián)型等。在各種類型工業(yè)機(jī)器人中，多關(guān)節(jié)型與SCARA型用量最大，應(yīng)用領(lǐng)域最為廣泛。從市場結(jié)構(gòu)看，多關(guān)節(jié)機(jī)器人和scara機(jī)器人占工業(yè)機(jī)器人銷量的主要份額，其中多關(guān)節(jié)機(jī)器人的銷量占比為59.64%，SCARA機(jī)器人的銷量占比為21.48%。

　　國外核心零部件供應(yīng)商對我國本體商供貨價格往往超過給“機(jī)器人四大家族”的50-100%。大部分本體供應(yīng)商不具備成本優(yōu)勢，難以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品放量。具有核心零部件自主研制能力的本體商將有望利用其成本優(yōu)勢，更快跨過盈虧平衡點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)盈利、放量（如埃斯頓具備80%核心零部件的自主研制能力：自身擁有成熟的伺服系統(tǒng)研制技術(shù)、收購TRIO獲取先進(jìn)的控制器技術(shù)、自主研發(fā)雙曲面齒輪減速機(jī)替代低負(fù)載減速機(jī)）。

　　下游是系統(tǒng)集成商，將工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用于各行各業(yè)，負(fù)責(zé)根據(jù)不同的應(yīng)用場景和用途對工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行有針對性地系統(tǒng)集成和軟件二次開發(fā)。

　　行業(yè)系統(tǒng)集成是機(jī)器人應(yīng)用落地的保證，系統(tǒng)集成業(yè)務(wù)是工業(yè)機(jī)器人制造商的必經(jīng)之路。系統(tǒng)集成環(huán)節(jié)的技術(shù)難度比工業(yè)機(jī)器人本體、核心零部件等環(huán)節(jié)低，但其商業(yè)模式更傾向于輕資產(chǎn)模式，市場空間大約是本體環(huán)節(jié)的3-4倍，是大多數(shù)國產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人廠商必然會拓展的環(huán)節(jié)。

　　智能制造應(yīng)用領(lǐng)域從行業(yè)來看，主要可以歸集為汽車、3C、倉儲物流、金屬加工、塑料化工和食品飲料煙草和其他，總共覆蓋了99%的應(yīng)用；從功能分類來看，可以歸集為焊接、搬運(yùn)、裝配、處理、噴涂等核心功能。國產(chǎn)廠商憑借對細(xì)分行業(yè)的深度理解以及巨大的工程師紅利，為下游客戶提供貼心的定制化服務(wù)，相對外資企業(yè)而言，本土化服務(wù)更具有性價比優(yōu)勢。

　　隨著我國機(jī)器人市場不斷擴(kuò)大，部分企業(yè)以下游的系統(tǒng)集成作為切入點(diǎn)，不斷提升技術(shù)創(chuàng)新能力，逐步開展中上游的技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)品開發(fā)，取得了不俗的成績，國內(nèi)外技術(shù)差距不斷縮小。未來隨著我國工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的不斷加強(qiáng)，國產(chǎn)化率有望逐步提升，國產(chǎn)替代正在加速。

　　工業(yè)機(jī)器人國產(chǎn)化空間廣闊

　　我國工業(yè)機(jī)器人市場國產(chǎn)化空間廣闊，2013年以來中國始終穩(wěn)居全球第一大工業(yè)機(jī)器人市場。根據(jù)IFR統(tǒng)計(jì)，工業(yè)機(jī)器人2018年在中國銷量為15.4萬臺，市場體量達(dá)到了62.3億美元，折合人民幣約為430億元，銷量占到了全球市場的37%。超過北美、日本、韓國占比之和，中長期具備較大發(fā)展?jié)摿Α?/p>

　　根據(jù)IFR公布的數(shù)據(jù)，2018年工業(yè)機(jī)器人密度（每萬名制造業(yè)員工擁有的機(jī)器人數(shù)量）最高的是國家是新加坡，達(dá)到831臺/萬人，其次是韓國，達(dá)到774臺/萬人，德國、日本以及美國等發(fā)達(dá)國家工業(yè)機(jī)器人密度也均在200臺/萬人以上。而中國是140臺/萬人，略高于全球平均水平。作為制造業(yè)大國，對標(biāo)其他發(fā)達(dá)國家，我國工業(yè)機(jī)器人密度還有較大的提升空間。

　　隨著《中國制造2025》國家戰(zhàn)略的穩(wěn)步實(shí)施，國內(nèi)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級步伐將逐步加快，機(jī)器人密度將大幅增加，假設(shè)達(dá)到日本的水平，則我國工業(yè)機(jī)器人是一個千億級別的市場，未來2020-2022三年間，國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人將擁有1086億元的市場空間，CAGR為22%。未來發(fā)展?jié)摿薮蟆?/p>

　　我國工業(yè)機(jī)器人市場仍由外資主導(dǎo)，但國產(chǎn)品牌已逐步崛起，市場份額向龍頭集中。2018年我國工業(yè)機(jī)器人市場上“四大家族”的份額占到57.4%，國產(chǎn)自主品牌占32.83%。國產(chǎn)自主品牌中較大的9個企業(yè)占到整體自主品牌的48%。

　　我國已在逐步實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人核心零部件國產(chǎn)化，在伺服電機(jī)、控制器、減速器等核心零部件市場上，部分本土企業(yè)已占有一席之地，如匯川技術(shù)、埃斯頓（TRIO）、綠地諧波、雙環(huán)傳動等企業(yè)通過自研或收購，已實(shí)現(xiàn)較快的技術(shù)進(jìn)步。