工業機器人是智能裝備之一，在工業4.0大浪潮下，隨應用場景不斷擴展，其種類趨于繁多，如移動機器人、焊接機器人、特種機器人等。并與人工智能、機器視覺等技術結合，將機器人向智能化、靈活化推進，將機器人行業推到一個全新的發展時代。那么，機器視覺+焊接機器人結合靠譜嗎？會產生怎樣火花？

　　早在20年前，在大型工業、醫療設備的精密檢測環節，視覺系統被廣泛應用了，達芬奇手術機器人尤為有名。隨著技術的提升，穩定性、精度也得以提升，同時，近5年，移動機器人廣泛采用視覺系統，便于自主定位導航，隨著環境復雜的不斷驗證和測試，使視覺定位導航技術日漸成熟。

　　二維定位和三維定位構成了機器人視覺定位。工業機器人定位有賴于傳感器，基于信息量最大的載體就是圖像傳感器，所以在線檢測傳感器尤為重要。所以機器人視覺技術至智能機器人關鍵所在。

　　在工業4.0大環境下，工業機器人是實現智能制造的重要組成部分。由于傳統的人工視覺檢測產品質量效率、精度都非常低，而機器視覺技術與工業機器人結合，形成機器視覺檢測方法，使生產效率、生產自動化程度都得以提升。

　　就生產和環境適應性，硬件可變成更好的傳感器，如掃描器、工業相機等。未來，在技術不斷提提升和應用場景范圍不斷擴大下，工業機器人將趨于精細化。

　　由于激光焊接視覺與機器人激光焊接的視覺可測量的性能改善。所以利用云計算和深度學習，對工業大數據進行分析，促進改善工藝。未來，機器視覺等技術將促進工業大數據實現共享。

　　3D視覺技術與工業機器人結合，可完成定位組裝、來料傳送、識別來料工件具體位置等，而3D視覺圖像處理時間只用0.1S，引導重復定位精度達0.02mm。一臺配置3D視覺技術的工業機器人可取代5個人工，使得產能效率提升260%。

　　配有2D或3D相機或傳感器構成的感知系統，控制系統構成的認知機器人，將所采集的數據最終傳達給機械臂，以確保機械臂可進行高精度、高速度、可靠性的任務執行。

　　全景圖像是通過單臺或多臺攝像機，從大角度旋轉掃描場景，利用拼接技術將各個方向的圖像進行拼接。利用鏡面成像原理，由CCD攝像機、折光光學元件等組成的折光全景視覺系統，可進行360度全方位的觀察景物。