“智能制造，機(jī)器換人，產(chǎn)業(yè)升級(jí)是大的趨勢(shì)，機(jī)器人行業(yè)是一個(gè)普遍看好的朝陽(yáng)行業(yè)，需求客觀存在，基數(shù)大，且與日俱增。”

　　11月28日，埃夫特智能裝備股份有限公司總經(jīng)理、總工程師游瑋在由中央廣播電視總臺(tái)粵港澳大灣區(qū)總部和南方財(cái)經(jīng)全媒體集團(tuán)聯(lián)合主辦、《21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道》承辦的“南方財(cái)經(jīng)國(guó)際論壇2020年年會(huì)”上表示。

　　同時(shí)，他也坦言，機(jī)器人行業(yè)的現(xiàn)狀是國(guó)際主流機(jī)器人品牌不大不強(qiáng)，全球沒有一家超過(guò)千億規(guī)模的企業(yè)，包括國(guó)外機(jī)器人；國(guó)產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)普遍盈利能力弱，規(guī)模較小。

　　“對(duì)于機(jī)器人行業(yè)來(lái)說(shuō)，產(chǎn)業(yè)仍處于發(fā)展期和培育期，目前傳統(tǒng)機(jī)器人還無(wú)法滿足真正的需求，市場(chǎng)引爆點(diǎn)尚未到來(lái)。傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人存量市場(chǎng)規(guī)模有限，但增量市場(chǎng)由于痛點(diǎn)尚未解決而未被激發(fā)，真正的機(jī)會(huì)還在后面。”他表示。

　　如何在雙循環(huán)大背景下，利用新一代智能工業(yè)機(jī)器人助推量大面廣的傳統(tǒng)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)，激發(fā)增量市場(chǎng)，是挑戰(zhàn)也是機(jī)會(huì)。

　　游瑋從“為什么做：傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)狀與痛點(diǎn)”、“怎么做：智能機(jī)器人規(guī)劃與路徑”、“智能機(jī)器人進(jìn)展”三個(gè)方面進(jìn)行了闡釋。

　　傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的現(xiàn)狀與痛點(diǎn)

　　游瑋坦言，中國(guó)的制造業(yè)在目前的環(huán)境下面臨著很多挑戰(zhàn)。第一個(gè)挑戰(zhàn)是貿(mào)易摩擦。關(guān)稅的增加導(dǎo)致制造業(yè)不能單純地以低價(jià)進(jìn)入市場(chǎng)。用工成本的大幅提高，使得制造成本不再具有優(yōu)勢(shì)。制造業(yè)往境外走，需求是客觀存在的，整個(gè)制造業(yè)和用機(jī)器人的比重非常低，機(jī)器人行業(yè)還沒有出現(xiàn)千億規(guī)模的企業(yè)，需求存在，但是機(jī)器人的滲透率非常低。

　　中國(guó)是世界制造業(yè)中心，占世界制造業(yè)產(chǎn)能比重之大，從機(jī)器人銷售數(shù)量來(lái)看也非常明顯。

　　數(shù)據(jù)來(lái)看，截至2016年，全球每萬(wàn)名工人對(duì)應(yīng)99臺(tái)機(jī)器人，西方發(fā)達(dá)國(guó)家在200臺(tái)以上，最高到831臺(tái)，而中國(guó)只有140臺(tái)。

　　這意味著，全球市場(chǎng)增長(zhǎng)空間很大，且主要增長(zhǎng)一定還在中國(guó)。

　　機(jī)器人在汽車和電子制造行業(yè)（3C）占比超過(guò)65%，原因在于汽車和電子制造行業(yè)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化程度較高，屬于單件大批量制造；且這兩個(gè)行業(yè)都屬于大型制造企業(yè)，具有良好的設(shè)備運(yùn)維團(tuán)隊(duì)。

　　可惜的是，現(xiàn)在的機(jī)器人技術(shù)還存在一些短板，更適合做單件大批量的生產(chǎn)，例如電子行業(yè)一個(gè)批次上萬(wàn)件的產(chǎn)量，不需要頻繁的進(jìn)行改變。

　　機(jī)器人應(yīng)用的未來(lái)市場(chǎng)在以中小企業(yè)為主的量大面廣的通用工業(yè)（傳統(tǒng)制造業(yè)），目前應(yīng)用數(shù)量和領(lǐng)域只是冰山一角。

　　國(guó)外機(jī)器人在汽車行業(yè)占比較高，在通用工業(yè)的應(yīng)用也剛起步，這是國(guó)產(chǎn)自主品牌機(jī)器人換道超車的機(jī)會(huì)。

　　在通用工業(yè)應(yīng)用已經(jīng)出現(xiàn)了明顯的增長(zhǎng)趨勢(shì)，短期內(nèi)汽車行業(yè)機(jī)器人增長(zhǎng)空間不大。

　　然而，一些問(wèn)題阻礙了傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人（包括國(guó)外主流品牌機(jī)器人）在通用工業(yè)廣大中小企業(yè)的批量應(yīng)用。

　　例如，編程復(fù)雜——機(jī)器人工程師缺乏，聘用成本高；工藝復(fù)雜——缺乏標(biāo)準(zhǔn)化，缺乏既懂機(jī)器人又懂工藝的工藝工程師；產(chǎn)品品種多樣，一致性差，機(jī)器人智能和柔性不夠，需要反復(fù)調(diào)整。

　　如何提高智能化，降低使用門檻，激發(fā)增量市場(chǎng)，這是個(gè)普遍的問(wèn)題，國(guó)外主流機(jī)器人也同樣存在，是挑戰(zhàn)也是機(jī)會(huì)。

　　智能化實(shí)施規(guī)劃與路徑

　　機(jī)器人技術(shù)發(fā)展關(guān)鍵的要素有感知、學(xué)習(xí)、數(shù)據(jù)、新型機(jī)構(gòu)、互聯(lián)、云端架構(gòu)。

　　傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人可以看作由大腦、小腦、四肢和感官構(gòu)成。要將機(jī)器人的控制架構(gòu)做一個(gè)大的重構(gòu)，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人是封閉的架構(gòu)，有點(diǎn)象諾基亞的塞班系統(tǒng)，程序是由機(jī)器人廠家自己完成的，人工機(jī)器人做不到泛化的智能體，不能智能焊接和噴涂，終端市場(chǎng)和傳統(tǒng)的制造業(yè)的應(yīng)用場(chǎng)景切分之后分的非常細(xì)。

　　未來(lái)開放式的智能工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)和開發(fā)環(huán)境的設(shè)想來(lái)看，新一代開放式機(jī)器人控制系統(tǒng)可以為開發(fā)者提供開放的開發(fā)環(huán)境及豐富的組件和工具，使其能基于自身所具備的行業(yè)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，針對(duì)具體的應(yīng)用和行業(yè)快速開發(fā)出專用的機(jī)器人應(yīng)用APP，該APP可深度內(nèi)嵌機(jī)器人控制器，從而使機(jī)器人在特定行業(yè)和應(yīng)用場(chǎng)景下變得更加智能和高效；快速形成開發(fā)者生態(tài)，形成豐富的應(yīng)用商店，聚合開發(fā)資源，促進(jìn)機(jī)器人滲透通用工業(yè)各個(gè)細(xì)分市場(chǎng)。

　　“這是開放式智能機(jī)器人的設(shè)想，這套系統(tǒng)目前正在踐行。埃夫特的系統(tǒng)應(yīng)用于若干的終端，我們很多的合作伙伴需要連續(xù)三個(gè)月以上有效的開發(fā)出特定場(chǎng)景的應(yīng)用程序，隨著架構(gòu)進(jìn)一步的優(yōu)化，合作伙伴培訓(xùn)一天，第二天就可以開發(fā)出應(yīng)用程序應(yīng)用于實(shí)際的作業(yè)場(chǎng)景。在此過(guò)程中，基于智能化進(jìn)行了商業(yè)變革，智能共享工廠，解決了中國(guó)大量產(chǎn)業(yè)機(jī)器換人的問(wèn)題。”游瑋指出，中國(guó)存在大量的產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)，產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)存在大量的中小企業(yè)，它們面臨著招工難、成本不斷上升，環(huán)保壓力大，職業(yè)病防護(hù)壓力大，制造環(huán)節(jié)品質(zhì)一致性差等問(wèn)題。智能制造和機(jī)器換人可以解決相關(guān)問(wèn)題。這些企業(yè)買不起和用不起機(jī)器人，但是有用機(jī)器人智能制造的客觀需求后，當(dāng)?shù)卣绻鉀Q這些企業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)，對(duì)環(huán)保的控制和職業(yè)病的防控有很大的意義。

　　如何解決買不起和用不起的問(wèn)題？游瑋認(rèn)為，共享制造是一個(gè)模式，核心的技術(shù)點(diǎn)在于必須要智能化，共享制造小批量生產(chǎn)，如果每一件都需要編程的話，成本非常高，這是沒有經(jīng)濟(jì)利益和價(jià)值的，無(wú)法復(fù)制。機(jī)器人智能化是共享工廠商業(yè)模式落地的技術(shù)基礎(chǔ)。

　　游瑋介紹，埃夫特有自己的終端機(jī)器人應(yīng)用團(tuán)隊(duì)，還有核心的裝備，也有核心的軟件，覆蓋了智能制造的不同的層級(jí)。公司的定位于人工智能與工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)在先進(jìn)制造領(lǐng)域的落地。

　　在高端制造裝備領(lǐng)域，埃夫特提供從軟件，機(jī)器人到高端裝備系統(tǒng)集成所有制造流程的一站式解決方案，包括鑄造，機(jī)加，切割，焊接，拋光，打磨，噴漆，裝配，物流等。可以完成智能制造整廠整體規(guī)劃，分布實(shí)施。

　　人工智能與工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用方面，人工智能技術(shù)使得機(jī)器人真正具有了智能屬性，機(jī)器人可以傳承機(jī)器人工程師和工藝工程師相關(guān)編程和工藝經(jīng)驗(yàn)，具備了學(xué)習(xí)和進(jìn)化功能，以適應(yīng)工件一致性差及多品種小批量的柔性作業(yè)需求。

　　工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)則通過(guò)機(jī)器人上云的方式，利用5G、工業(yè)以太網(wǎng)等高速傳輸技術(shù)和云端豐富的軟硬件資源，為機(jī)器人智能化奠定了數(shù)據(jù)采集、存儲(chǔ)、分析、計(jì)算和學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)。

　　游瑋以機(jī)器人智能噴涂、智能表面處理（打磨、拋光）、智能焊接、智能無(wú)序抓取、智能接插裝配、智能混合碼垛等落地案例具體闡釋了具有柔性作業(yè)場(chǎng)景的制造環(huán)節(jié)被機(jī)器人替代如何助推了傳統(tǒng)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)。

　　“基于人工智能和工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的智能機(jī)器人終將助推中國(guó)傳統(tǒng)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)。”他表示。
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