掃地機(jī)器人在市場(chǎng)上需求量非常大，可通過(guò)微電機(jī)的旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)掃地、拖地、吸塵等工作，掃地機(jī)器人電機(jī)共有7個(gè)微電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)各個(gè)不同功能，其中就有6個(gè)使用的是有刷直流電機(jī)。那么掃地機(jī)器人哪幾個(gè)部分用的是有刷直流電機(jī)呢？

　　1.掃地機(jī)器人輪組電機(jī)

　　主要作用是驅(qū)動(dòng)掃地機(jī)器人行走，共2個(gè)，采用的是碳刷電機(jī)，常見型號(hào)為520系列，一般為6500轉(zhuǎn)，再通過(guò)齒輪傳動(dòng)可完全滿足正常家庭掃地機(jī)器人行走要求，如輪組電機(jī)一個(gè)出現(xiàn)故障，掃地機(jī)器人則在原地打轉(zhuǎn)，兩個(gè)全部故障內(nèi)無(wú)法行走，目前的掃地機(jī)器人輪組電機(jī)壽命一般可達(dá)到3~5年。

　　2.邊刷（邊掃）電機(jī)

　　常見的掃地機(jī)器人一般會(huì)有2個(gè)邊掃馬達(dá)，轉(zhuǎn)速一般5400左右加上齒輪組輸出可有效的清掃臟污，常見型號(hào)為500等，邊掃電機(jī)一般壽命為500小時(shí)左右，可正常使用3年左右。

　　3.滾刷電機(jī)

　　主要作用為拖地，這個(gè)微電機(jī)常見型號(hào)380/390等，轉(zhuǎn)速9000RPM左右即可滿足需求，每臺(tái)掃地機(jī)器人配備一個(gè)。

　　4.激光掃描電機(jī)

　　掃地機(jī)器人激光雷達(dá)掃描馬達(dá)也是用的5系列電機(jī)，如激光馬達(dá)出現(xiàn)故障則無(wú)法識(shí)別障礙物等，這個(gè)微電機(jī)相當(dāng)于掃地機(jī)器人的“眼睛”，這個(gè)電機(jī)有的廠家用的是有刷電機(jī)，也有的用無(wú)刷電機(jī)，當(dāng)然用有刷直流電機(jī)的更多。

　　5.吸口（吸塵）電機(jī)

　　這個(gè)電機(jī)需要高轉(zhuǎn)速輸出才能實(shí)現(xiàn)大吸力（20000~30000rpm），也是掃地機(jī)器人中，唯一用無(wú)刷電機(jī)的部分，由于該部分轉(zhuǎn)速高，如用有刷直流電機(jī)會(huì)出現(xiàn)壽命短的現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速越快碳刷的磨損就越快，可能會(huì)導(dǎo)致用不到一年就會(huì)使微電機(jī)壽命耗完。
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