我制作了一個機器人刺猬，它可以四處行動（通過器），并且可以瀏覽多達5種不同的地方。

　　背景

　　每一只刺猬要尋找食物，這晚要步行幾英里。

　　設計是一款游戲，這部教育普通觀眾，主要是孩子們了解刺猬在城市和當前保護城市的現狀，以及它們的角色。

　　該項目使用 WIO 終端、多通道傳感器和脈沖等來訓練 Tiny ML 網絡識別網絡或咖啡或咖啡屏，這款機器人的機器人機器人設計和部署可以在不同的地方以不同的部署方式進行分類。

　　該刺刺殼

　　我們將設計外殼為切割打印，因為這比3選項板更容易修改。我們使用了SOLIDWORKS激光。設計為從1/8的1/8使用切割模型，但可以規格的生態。

　　它由10個“肋骨”硬件組成，由3個“脊椎”連接組成。這可以與底部定位互鎖，底部完整的底座是所有主要安裝板相適應的。

　　可以在毛絨玩具的底部通過一個很大的孔讓外殼通過。然后可以將毛絨玩具中的填充物從毛孔中開出來，為空。然后可以將外殼推入該皮膚。

　　在的底部，伺服器可以把板子加熱到前面，腳輪可以在后面。

　　IO將有一個比較小的板子，因此我們設計了一個IO板，因此我們可以設計了一個主板到主板最底部，由這顆巨大的資本家有固定的位置，在某個地方和電池的位置?？梢曰^上面的孔，并通過靠在面板上的重力來固定。這允許在智能機器人時訪問顯示器、按鈕和端口。

　　WIO 的板頂部只有 WIO 的氣體傳感器。電池傳感器安裝有兩個端口，模塊下。我們鉆了一些孔來給電源供電。他們可以連接到 WIO 或電池端口端口。

　　有一部分可以在外面。為了在某個地方充電或取用一些東西，可以很容易地給周圍的電池活動。

　　編程

　　刺殺代碼組件完成后，就該先進行一些編程了。下載Hedgehog Main.ino并下載Arduino IDE。在繼續必須滿足之前的測試條件：

　　根據此鏈接中的說明更新您的 WIO 固件

　　使用 .zip 文件安裝 SAMD_ISR_Servo 庫

　　使用Arduino庫管理器安裝Arduino_KNN庫

　　安裝氣體傳感器V2庫

　　安裝液晶庫

　　完成所有這些之后，您可以在 Arduino IDE 中打開代碼。您可以輸入您的 WiFi SSID 和密碼。

　　確保 WIO 板終端終端選擇安裝在板下，并且正確的和板，以便您可以開始上傳。

　　一個上傳代碼后，機器人就可以使用了。默認情況下，它加載了一個簡單的最近鄰算法，用于分類最多5個類。您中使用的鄰居代碼。

　　可以從機器人上拔下電纜，可以打開電池供電。將打開，然后成功連接到WiFi，然后現在機器人的IP地址。

　　WIO正在運行一個網絡服務器，可以從同一個網絡上的任何瀏覽器訪問該服務器。在任何Web瀏覽器中輸入WIO屏幕上顯示的IP地址訪問用戶控件。

　　瀏覽控制

　　網頁有部分，運動控制和訓練控制。每個移動機器人使跟蹤標記的移動方向。由于此機器人通過 WiFi 工作，它有時會無請求，在這種情況下可停止機器人的停止按鈕。

　　之后，您的機器人可以將您的機器人追蹤到其中的數據源，并將其訓練并訓練選擇一個類別的數據。以將當前聞到的數據分類并在刪除時進行分類?？捎糜谒杏柧殨r創建新的分類。

　　該機器人可在此默認設置中使用，您可以在此處停止，但如果想使用不同的模型或嘗試使用神經網絡，您可以使用以下集成指南。

　　邊界設置

您可以在此處使用 https://www.edgeimpulse.com/ 邊緣示例，因為大多數步驟都需要一個帳戶。然后您需要設置一個數據導向器來為您的 WIO 溫度傳感器收集數據。

設置數據轉發器。首先按照鏈接的說明安裝。

將數據從 WIO 發送到邊緣，您需要通過 Arduino 的端口將其發送到我的打印 IDE。使用它將它的邊緣的程序上傳到您的 WIO。

#include
#include
GAS_GMXXX 氣體；

void setup() {
? // 把你的設置代碼放在這里，運行一次：
? gas.begin(Wire, 0x08);?// 使用硬件 I2C
? Serial.begin(115200);
}

無效循環（）{
??
? 字符串NO2 =字符串（gas.getGM102B（））；
? 字符串 C2H = String(gas.getGM302B());
? 字符串 VOC = String(gas.getGM502B());
? 字符串 CO = String(gas.getGM702B());
? Serial.println(NO2+","+C2H+","+VOC+","+CO);

? 延遲（10）；

??
}

　　安裝包括 js 要求的 WIO cli 命令和邊緣節點，并立即打開您的提示并運行：

　　邊緣脈沖數據轉發器

　　然后將提示您的帳戶信息。輸入您之前的日記帳信息。

　　出現提示時輸入傳感器軸：

　　NO2，C2H5CH，VOC，CO

　　為您的設備輸入一個名稱，您將連接到邊緣脈沖。

　　數據采集

　　在邊緣設備中為您的項目打開數據采集選項卡。您將在設備下查看您的數據傳輸設備名稱。

　　可以設置樣本長度，即您的每個樣本記錄的數據，以及該特定樣本的類別的標簽名稱。

　　選擇您的分類器設置，如下所示：

　　生成您的模型和特征：

　　在部署選項卡中，將您的模型引入為 Arduino 庫。

　　您從 github 加載的另一個名稱為 hidehogEdgeImMain 的，其中包括邊緣項支持。安裝 your.zip 庫并在其中包含代碼中可以顯示代碼。根據現在需要進行更改。

　　這個網頁界面只有一個分類按鈕。