`這是創(chuàng)客集結(jié)號的作品四足機器人身體和四足都是通過3D打印技術(shù)打印出來的，通過自己安裝連接上超聲波傳感器，制作成功的四足機器人完全就很了。`
2018-09-29 09:55:09
機器人結(jié)構(gòu)本體能夠有效承受運動沖擊、模擬四足動物運動的先決條件；高性能驅(qū)動器為機器人運動提供足夠動力，行走穩(wěn)定性控制負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)多個關(guān)節(jié)驅(qū)動器，實現(xiàn)機器人穩(wěn)定行走；強化學(xué)習(xí)則在復(fù)雜環(huán)境感知決策、不確定模型
2021-09-15 06:54:01
本帖最后由 紅塵。破 于 2016-8-19 14:59 編輯
今天整理資料時發(fā)現(xiàn)了一年前做的四足仿生機器人，當(dāng)時買了一個四足仿生機器人的骨架，畫了個板子，寫了個測試代碼，能完成簡單的行走，后面加了避障、顯示功能啥的，不過視頻資料沒了，只有簡單行走的視頻，優(yōu)酷鏈接在下面評論
2016-08-19 14:59:33
本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:08 編輯
四足步行機器人的彎道行走
2012-08-12 09:53:57
四足爬蟲機器人由Basicduino控制器控制。四個連續(xù)旋轉(zhuǎn)舵機和一字舵盤構(gòu)成它的四條腿。兩個綠色發(fā)光二極管形成爬蟲的眼睛。再加上兩條鋼絲組成其一對觸須，一個喇叭讓它能發(fā)出“蛐蛐”的叫聲。它是一個會叫，會跳舞，眼睛會發(fā)光的“蛐蛐”機器人。當(dāng)它的觸須碰到你，它還會自動避開哦！是不是很有意思？
2016-03-28 16:28:31
分享一個四足蜘蛛機器人- 開題進入大學(xué)以來，學(xué)習(xí)單片機已經(jīng)很長時間了。之前都是在開發(fā)板上學(xué)習(xí)各種外設(shè)，做各種實驗，一直也都沒正經(jīng)的做過什么項目。剛好臨近畢業(yè)，需要做畢業(yè)設(shè)計，我感覺這是一個很好的機會
2021-12-06 06:04:56
、分析和解釋，機器人可以對環(huán)境物體進行識別和作業(yè)，從而使機器人更加智能的完成工作內(nèi)容。隨著機器人市場的迅速擴展和機器人技術(shù)的迅速成熟，工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)迎來了前所未有的良好發(fā)展機遇，原本以人為主導(dǎo)的生產(chǎn)
2021-04-29 09:42:45
有沒有機器人比較全的資料
2017-03-21 12:35:21
請各位大神指導(dǎo)，移動式機器人是怎么做EMC保護的，機器人是鋰電池供電，所以就不能接大地了，那么對機器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉(zhuǎn)移的？
2016-07-26 13:33:14
介紹了日本舉辦的全國性機器人大賽的有關(guān)信息，參賽機器人的基本結(jié)構(gòu)、制作方法，以及制作所有材料。書后給出了書中所用到的零部件的生產(chǎn)廠家及商品名稱。 本書可作為大、中、小學(xué)生參加競技機器人大賽或制作競技
2015-02-22 07:34:56
的勞動，自如地去完成人所能干的，甚至某些人所難以勝任的動作，它就必須具備能夠判斷周圍環(huán)境狀態(tài)的感覺功能。不具備感覺功能的普通機器人只能按預(yù)先規(guī)定的程序重復(fù)地進行一定的動作。一旦機器人被賦予了感覺，它就
2018-01-03 17:09:03
一般機器人系統(tǒng)由機械手、環(huán)境、任務(wù)和控制器四個互相作用的部分組成。我們稱一般安裝在機器人機械手上的傳感器為內(nèi)傳感器（Inner Sensons），而稱作為環(huán)境的一部分的傳感器為外傳
2018-11-08 15:55:32
機器人的運動原理還是屬于最基本的簡單機械。機器人運動主要是依靠什么裝置？有些什么裝置是機器人用的比較多的？
2015-02-03 11:22:01
機器人想法創(chuàng)意，不錯過精彩內(nèi)容素材來源：電路城機器人迅速發(fā)展，隨之涌現(xiàn)出了一大堆創(chuàng)意機器人設(shè)計，魔方機器人，尋跡機器人，六足蟲蟲機器人……電路城給你十個創(chuàng)意機器人陪你玩耍，一起去看看吧...
2021-07-21 07:31:24
機器人接觸式物體探測技術(shù)電路設(shè)計
2020-03-02 11:06:28
`在論壇看到了那個波士頓動力公司的斑點 獵豹 大狗 野貓 這幾種軍用機器人，也看了那些個測試視頻，他們的那些關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)是怎樣設(shè)計的啊？是液壓還是機械？`
2015-03-09 11:41:04
機器人的定義是什么？機器人優(yōu)點和缺點是什么？機器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機器人的應(yīng)用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
機器人的移動通常是從管理機器人總體任務(wù)進度的中央處理器發(fā)出位置變化請求時開始的。導(dǎo)航系統(tǒng)通過制定行程計劃或軌跡以開始執(zhí)行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機器人能力及任何相關(guān)的任務(wù)目標(biāo)。
2019-09-10 10:44:32
目前產(chǎn)業(yè)機器人僅能在嚴(yán)格定義的結(jié)構(gòu)化環(huán)境中執(zhí)行預(yù)定指令動作，缺乏對環(huán)境的感知與應(yīng)變能力，這極大地限制了機器人的應(yīng)用。利用機器人的視覺控制，不需要預(yù)先對產(chǎn)業(yè)機器人的運動軌跡進行示教或離線編程，可節(jié)約
2015-01-23 15:02:27
波士頓動力創(chuàng)始人Marc Raibert 1986年的書，足式(腿式)機器人開山之作，研究集中在平衡和動態(tài)控制的核心問題上
2017-12-11 10:22:52
智能音箱痛點的迷你語音助手小機器人
2021-01-14 07:39:15
去年 1 月份，瑞士公司 ANYbotics 放出來一款靈活的四足機器人——ANYmal，它可以對抗各種惡劣的現(xiàn)實環(huán)境，適用于在危險的工業(yè)場景中執(zhí)行任務(wù)。在最近的世界機器人大會上，ANYbotics
2021-12-31 06:28:53
本帖最后由 colorsky 于 2016-4-21 14:05 編輯
大家好，我是ColorSky。這是我的雙足機器人的開源項目。先發(fā)出視頻給大家看看，后面陸續(xù)會把技術(shù)資料上傳。機器人鞠躬動作機器人舞蹈1視頻機器人跳機器舞視頻
2016-04-21 10:51:28
`在本項目中，我將從頭開始打造一個能夠使用藍牙進行控制的四足烏龜機器人。該機器人擁有兩個自由度，采用的是爬行的方式進行運動，所以在不平坦的地面可能不能正常工作。第一步：3D打印組件本機器人的部分
2015-12-11 17:26:04
描述“邁爾斯”開源四足蜘蛛機器人它使用 8 個 SG90 / MG90 伺服電機 作為腿部的執(zhí)行器，由一個定制的 PCB 組成，用于為伺服系統(tǒng)供電和控制，而 Arduino Nano.PCB 具有
2022-08-09 06:30:29
求大神指導(dǎo)怎么做多足機器人的行走的動畫演示！！！
2017-04-23 11:36:56
用labview如何編寫六足機器人三足步態(tài)的程序？主要的依據(jù)和原理是什么呢？求指教！
2016-08-04 19:21:05
六足爬行機器人畢業(yè)時的作品，當(dāng)時還處于入門狀態(tài)，c程序?qū)懙谋容^菜（程序?qū)懙谋容^亂，僅作參考），一直想把這個六足機器人作品優(yōu)化一下，可惜，一直在忙，現(xiàn)借助電路城這個平臺開源給大家，希望大家能繼續(xù)
2014-03-27 18:51:05
無論是傳統(tǒng)的工業(yè)機器人系統(tǒng)，還是當(dāng)今最先進的協(xié)作機器人（Cobot），它們都要依靠可生成大量高度可變數(shù)據(jù)的傳感器。這些數(shù)據(jù)有助于構(gòu)建更佳的機器學(xué)習(xí)（ML）和人工智能（AI）模型。而機器人依靠這些模型變得“自主”，可在動態(tài)的現(xiàn)實環(huán)境中做出實時決策和導(dǎo)航。
2020-08-05 07:08:21
★★★DIY6足仿生蜘蛛機器人 51單片機 WIFI控制★★★網(wǎng)上的6足機器人都是用stm32或AVR單片機做的，可大多數(shù)單片機新手只會51單片機，所以就試著用51單片機做個，沒想到還真成了，做的好不好大家看看吧。第一版比較粗糙！湊合著看吧！上圖：等會上個視頻看看效果！
2016-04-15 15:54:33
傳感器。四足機器人重2.2kg，有8個自由度，四條腿上都搭配了足底傳感器。其他零件由3D打印和現(xiàn)成的零件構(gòu)成，可以做出重量輕且低成本的機器人，這也使得其他研究團隊可以快速開發(fā)和復(fù)制此項目。本文系統(tǒng)地描述了
2021-09-13 06:33:53
申請理由：以開發(fā)板為處理器，利用深度傳感器Kinect，實現(xiàn)家庭服務(wù)機器人的 物體識別技術(shù)、人體識別技術(shù)、動態(tài)不確定環(huán)境下的自定位、地圖創(chuàng)建與導(dǎo)航及人機交互與語音識別技術(shù)等基本功能，替代
2015-07-19 23:33:42
申請理由：關(guān)于六足機器人，基本上是用18個舵機一起使用來驅(qū)動六足完成相應(yīng)的動作組，而一般的89C52以及STC12系列的單片機只能讓六足機器人做簡單的動作，無法完成相應(yīng)的創(chuàng)新。所以能有一塊STM32
2015-11-25 15:35:26
申請理由：我是在校大學(xué)生，大三，在學(xué)校的創(chuàng)新團隊搞研發(fā)，今年5月份申請了省級項目---基于物聯(lián)網(wǎng)的六足爬行機器人，并且已經(jīng)審批通過了。正在設(shè)計制作此項目。我們發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)在的機器人都收到空間的局限性
2015-08-09 17:12:20
，大部分六足機器人采用了仿昆蟲的結(jié)構(gòu)，6條腿分布在身體的兩側(cè)，身體左側(cè)的前、后足及右側(cè)的中足為一組，右側(cè)的前、后足和左側(cè)的中足為另一組，分別組成兩個三角形支架，依靠大腿前后劃動實現(xiàn)支撐和擺動過程，這就
2016-11-14 18:54:33
申請理由：我正在做這樣一個機器人，遇到了很多問題，非常想學(xué)習(xí)一下這款板子！我相信利用它能幫我解決難題！項目描述：可利用四足機械結(jié)構(gòu)仿生行進，也可利用車輪進行行進，集四足機器人越障能力強和輪式機器人行動迅速的特點于一身，具有良好的復(fù)雜環(huán)境地形適應(yīng)性，可用于災(zāi)區(qū)偵查、救援。
2015-06-25 19:38:19
申請理由：手頭有個畢業(yè)設(shè)計是采用stm32的。。想試著換換主控。來作為六足機器人的主控板。。32雖然夠用。但是畢竟?fàn)€大街。。正好試試學(xué)著用用其它款單片機。項目描述：使用申請的開發(fā)板做主控。用
2015-07-17 16:53:26
申請理由：我是在校大學(xué)生，大三，在學(xué)校的創(chuàng)新團隊搞研發(fā)，今年5月份申請了省級項目---基于物聯(lián)網(wǎng)的六足爬行機器人，并且已經(jīng)審批通過了。正在設(shè)計制作此項目。我們發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)在的機器人都收到空間的局限性
2015-08-07 22:30:34
申請理由：我是在校大學(xué)生，大三，在學(xué)校的創(chuàng)新團隊搞研發(fā)，今年5月份申請了省級項目---基于物聯(lián)網(wǎng)的六足爬行機器人，并且已經(jīng)審批通過了。正在設(shè)計制作此項目。我們發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)在的機器人都收到空間的局限性
2015-09-09 17:03:59
申請理由：大學(xué)時期所學(xué)習(xí)的各種課程總是理論性較強，為了是同學(xué)們能夠親身體會所學(xué)習(xí)各科的實用性的必要性，我們選擇了設(shè)計制作雙足行走機器人，在制作過程中讓理論與實際結(jié)合，讓同學(xué)們體會到控制理論，代碼編寫
2015-11-30 15:57:04
個可以在平坦地形快速移動的小型雙足輪機器人，它能夠通過跳躍來翻越障礙。本文給出了機械設(shè)計以及系統(tǒng)整體的結(jié)構(gòu)，同樣也給出了應(yīng)對不同場景的多種控制器的開發(fā)。在最終的原型機進行了一系列實驗，驗證了這些行為在
2021-08-30 07:26:06
用esp8266做過小四足機器人，這次用esp32C3重制了，主要的原因是C3有藍牙可以用藍牙遙控非常方便邊，隨時連接隨時玩不占用手機WiFi。
而且esp32C3雖然管腳不多，但在8路舵機的控制
2023-09-21 11:15:37
`（不太會用論壇的發(fā)帖來編輯，圖片的位置都在最后面，附件里有技術(shù)報告）一、項目設(shè)計背景及概述雙足步行機器人是機器人研究領(lǐng)域的熱點，它集機械、電子、計算機、仿生學(xué)、自動控制、多傳感器及人工智能等多門
2014-01-02 14:31:52
軟件編程界面和運行環(huán)境。重、難點重點：機器人仿真軟件編程界面的操作。難點：機器人仿真軟件運行環(huán)境的操作。教學(xué)過程走進機器人世界機器人的誕生機器人的發(fā)展機器人家族認(rèn)識能力風(fēng)暴智能機器人腳...
2021-09-01 06:17:46
什么是機器人控制系統(tǒng)？機器人的運動控制系統(tǒng)包含哪些方面？機器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
機器人在美國誕生，開創(chuàng)了機器人發(fā)展的新紀(jì)元。戴沃爾提出的工業(yè)機器人有以下特點:將數(shù)控機床的伺服軸與遙控操縱器的連桿機構(gòu)聯(lián)接在一起，預(yù)先設(shè)定的機械手動作經(jīng)編程輸入后，系統(tǒng)就可以離開人的輔助而獨立運行
2015-01-19 10:58:38
龍人四足機器人是一種仿生機器人，由Openduino控制板控制，有四條腿，每條腿兩個自由度，由兩個舵機驅(qū)動，能實現(xiàn)兩種步態(tài)行走。配有三個超聲波，實現(xiàn)大角度智能避障。標(biāo)準(zhǔn)演示程序有5個可愛的表演動作。重要技術(shù)點: 四足機器人的行走步態(tài)設(shè)計、舵機的梯形速度控制、多路舵機的協(xié)調(diào)控制
2016-03-24 16:17:53
` nao機器人可識別大量物體和自動語音識別，并可通過Choregraphe軟件保存物體信息和語音。此后，當(dāng)它再次看到已保存的物體時或需要與人交流的時候，就會自主地進行識別并說出其名稱或交流。這就
2015-02-13 14:09:50
求大神上傳一個六足機器人的骨架圖紙
2014-07-28 10:32:54
誰會做六足機器人，求資料？？大神們
2013-06-06 00:01:39
工業(yè)機器人的四大特征是哪些？工業(yè)機器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機器人是怎樣進行劃分的？
2021-10-11 09:10:17
作者：pcbguy1.項目簡介 本項目中，履足式復(fù)合機器人擁有兩種行進模式：四足行進模式、履帶行進模式，應(yīng)對不同場景及地形時能夠切換形態(tài)。四足形態(tài)下整體總共擁有8個自由度DOF，單腿各具備2個自由度
2022-06-09 11:37:54
我在 Arduino Nano 的幫助下制作了一個四足機器人。但我經(jīng)常遇到 HC-05 藍牙模塊的問題。所以現(xiàn)在我正在考慮用 ESP8266 替換 Arduino。誰能幫我這個？
2023-06-02 08:12:06
描述迷你平衡機器人大家好。我知道互聯(lián)網(wǎng)上已經(jīng)有很多平衡機器人項目，但我也想做一個。實際上，我想制作一些特別的東西并制作一個迷你平衡機器人，但我的步進電機有點失敗，我將在下面的視頻中解釋這個問題。所以
2022-07-07 07:17:03
機器人是先進的機電一體化數(shù)字化裝備，集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學(xué)科高新技術(shù)于一體，技術(shù)附加值很高。對提高產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量、保障人身安全，改善勞動環(huán)境，減輕勞動強度，提高勞動生產(chǎn)率
2015-09-02 14:03:18
`剛開始做機器人，實物圖`
2013-11-25 11:36:20
第三章、雙足機器人的硬件結(jié)構(gòu)與框圖一、雙足機器人的硬件框圖圖1. 雙足機器人結(jié)構(gòu)框圖
2013-11-25 11:30:18
程度，同時四足機器人由于其既有超于二足機器人的平穩(wěn)性又避免了六足機器人機構(gòu)的冗余和復(fù)雜性，又因為它良好的運動靈活性可以實現(xiàn)始終保持載物面的水平，以此使物品在運輸過程中始終處于理想的平穩(wěn)狀態(tài)，極大的減少
2013-10-31 13:05:45
極大的應(yīng)用潛力，例如潛入危險地帶或水下執(zhí)行搜救任務(wù)等。下面這12個最有趣的仿生機器人展現(xiàn)了它們的個人魅力，一起來看。這個機器人模仿的是迅猛龍，同MIT的獵豹機器人差不多快，時速能達到28英里。這個機器人由
2016-08-24 10:33:05
展示一.基本介紹這個四足機器人是我大一暑假入門單片機不久后，用STC15W最小系統(tǒng)制作的。后面做了一些改進，比如大致畫了一塊PCB，并改用了恩智浦的LPC845作為主控，
2021-07-26 06:51:35
通過安芯一號控制雙足機器人腿部關(guān)節(jié)六個舵機的角度以及轉(zhuǎn)動角速度，使機器人完成行走，翻滾，原地360等動作。機器人在規(guī)定區(qū)域內(nèi)向前走，通過傳感器找到動作區(qū)，完成一系列動作；并且可以通過串口與PC機時時通信，傳回機器人的參數(shù)
2013-09-28 18:58:35
如何完整的組裝四足機器人？
2021-09-24 07:00:54
工業(yè)機器人用于各種應(yīng)用。這些包括：處理：能夠操縱像雞蛋一樣多的車門產(chǎn)品，工業(yè)機器人快速強大，靈巧靈敏。應(yīng)用包括從輸送線到包裝的拾取和放置以及機器傾斜，其中原料由機器人進給到諸如注塑機，數(shù)控銑床和車床
2017-09-07 17:20:32
導(dǎo)讀：在智能教育陪伴機器人市場上，ROOBO兒童智能機器人以優(yōu)秀的成績脫穎而出，現(xiàn)在ROOBO針對1-3歲兒童研發(fā)設(shè)計的新品布丁迷你豆即將上市，并邀請大家參與新品體驗活動。
在人工智能急速
2018-07-20 09:28:24
`▼并聯(lián)機器人迅速將糖豆放入瓶里 仔細觀看我們可以發(fā)現(xiàn)，相同顏色的糖豆放在一個瓶里 并聯(lián)機器人這類設(shè)備主要用于精密緊湊的應(yīng)用場合，競爭點集中在速度、重復(fù)定位精度和動態(tài)性能等方面。 并聯(lián)機器人快速拾取枕包牛奶，放入指定位置 并聯(lián)機器人快速準(zhǔn)確拾取物體`
2016-09-14 11:37:02
復(fù)合機器人
本項目中，履足式復(fù)合機器人擁有兩種行進模式：四足行進模式、履帶行進模式，應(yīng)對不同場景及地形時能夠切換形態(tài)。四足形態(tài)下整體總共擁有8個自由度DOF，單腿各具備2個自由度DOF，足端結(jié)構(gòu)融入
2023-12-12 10:28:32
有很多小伙伴喜歡在沒事的時候鼓搗一些機器人什么的，現(xiàn)在給大家分享一個仿生機器人開源資料，喜歡的小伙伴可以看看。六足機器人系統(tǒng)基于仿生學(xué)原理，采用六足昆蟲的機械結(jié)構(gòu)，通過控制18個舵機，采用三角步態(tài)
2020-10-10 09:57:11
怎么實現(xiàn)六足機器人的設(shè)計？
2021-11-22 08:02:22
基于STC15/LPC845的四足機器人是由哪些部分組成的？怎樣去制作一款基于STC15/LPC845的四足機器人？
2021-09-26 08:46:16
Ⅳ. 問題討論1） 設(shè)計選擇：設(shè)計一個低重量的四足機器人，同時保持有效的阻抗和力控制能力需要我們將這些功能相互協(xié)調(diào)地設(shè)計。我們設(shè)計一個新型足式機器人，使用無刷直流電機進行驅(qū)動，因為它們是一種高性能
2021-09-15 06:04:41
問題接踵而來。例如孕媽在孕期時的護理指導(dǎo)，例如胎教問題，再例如育兒時該注意的事項……那養(yǎng)孩子到底需要多少專業(yè)知識？
[img][/img]
布丁迷你豆智能機器人
在媽媽懷孕第17周時，胎兒開始對聲音
2018-08-09 09:29:34
關(guān)于ros智能機器人，就是一個寫智能機器人代碼的一個虛擬機，
2021-10-13 19:20:16
的工廠里，工業(yè)機器人是固定在一個位置上的，通過編程執(zhí)行特定的任務(wù)。傳統(tǒng)的工業(yè)機器人高效、精確、可靠。不過，這些傳統(tǒng)的工業(yè)機器人無法看到它們周圍的環(huán)境、感覺物體或與人類互動。 為了趕上全球制造業(yè)模式
2017-08-17 11:17:43
機器人，人體的上部安裝在一個靈活的混合移動基座上。救援機器人有四條腿，并立即有一個導(dǎo)向輪驅(qū)動器。這樣可以讓它在崎嶇的地形中向多個方向移動，也可以調(diào)整上半身的高寬比。為了擺脫較高的障礙物或爬室內(nèi)樓梯，可以把
2020-11-30 15:10:15
智能監(jiān)控機器人是近年來機器人應(yīng)用工程中一項前沿性的題目，智能化探測小車是智能行走機器人的一種。智能監(jiān)控機器小車就是針對上述情況，在參考了目前大多數(shù)智能機器人的基礎(chǔ)上，以降低成本為原則設(shè)計的。小車具備
2019-10-14 07:37:52
跟蹤等領(lǐng)域。不同種類的機器人由于工作的重點不一樣，它的視覺系統(tǒng)在軟件或硬件上都有著細微的差別。本文研究基于服務(wù)機器人的單目視覺系統(tǒng)。它處理的是二維圖像，是基于對無遮擋物體顏色和形狀的識別以及3D目標(biāo)物體的平動跟蹤。
2020-04-07 07:27:24
機械昆蟲-六足爬行機器人
2014-08-30 15:38:26
`業(yè)余，想想做一做六足機器人。但是苦于無大致圖紙，卡在建模的問題上。求六足機器人的圖紙，有清晰的尺寸就行（主要是腿）。`
2019-03-26 18:43:17
求契貝謝夫四足機器人的各部件尺寸
2013-11-27 15:42:51
英里。該公司設(shè)計的另一款機器人——“獵豹”，近期刷新了機器人奔跑速度世界紀(jì)錄。美國國防部高級研究計劃署(DARPA)表示，現(xiàn)已證實阿爾法機器狗是一種高移動性、半自治有腿機器人，可以攜帶400磅重的物體
2015-01-16 14:31:06
美國卡內(nèi)基梅隆大學(xué)的研究人員近日發(fā)布了一款外形酷似變形金剛的新型機器人，它不僅能夠走路上墻，還可以變形成一輛坦克越過崎嶇不平的地面。CHIMP是一個能夠像人類一樣攀爬梯子的四足機器人。CHIMP變身
2013-03-26 21:00:02
以在固件中對其進行微調(diào)。電子的控制器板組件包括伺服控制器、IMU 和 DC-DC 轉(zhuǎn)換器模塊。通過額外的串行端口，您可以將機器人連接到啟用無線控制的無線或藍牙模塊。圍繞 ATmega328P 構(gòu)建
2022-09-01 06:11:26
6章 輪型機器人的行為第7章 多足機器人結(jié)構(gòu)第8章 六足爬蟲的行為第9章 復(fù)合型輪型機器人附錄A 結(jié)構(gòu)圖紙一覽表附錄B Gadgeteer規(guī)范中接口的定義附錄C 運算符操作順序附錄D 一些其他Gadgeteer模塊
2016-06-23 11:18:52
隨著機器人在工廠、倉庫、酒店、商場、餐廳等環(huán)境中的使用，人們對機器人的移動能力越為重視，以至于避障成為一個極為關(guān)鍵且必要的功能。人們希望機器人能根據(jù)采集的障礙物的狀態(tài)信息，在行走過程中通過傳感器感知
2018-12-12 16:04:42
，自主機器人將使用某種計算機視覺系統(tǒng)來指導(dǎo)其對環(huán)境中物體的操縱。這樣的系統(tǒng)可以提供關(guān)于對象的位置的非常可靠的信息，直到機器人向上拾取物體。特別是如果物體很小，很多東西將被機器人的夾子夾住，使位置估計更加
2018-11-08 15:58:29
本人新手，最近在準(zhǔn)備制作一個六足機器人，如果利用舵機控制器+遙控手柄套件的話，可以很容易就實現(xiàn)簡單的功能。為了能讓六足機器人實現(xiàn)更加復(fù)雜的功能，我想利用arduino+樹莓派+舵機控制器的方式。這樣
2015-11-10 15:33:17
六足蟲蟲機器人概述：新版蟲蟲用3個微型舵機的協(xié)調(diào)擺動來行走，通過紅外測距來感知環(huán)境，還能夠感知周圍的光線亮度。另外，新版蟲蟲的中樞依舊是一顆強大的Beetle控制器和擴展板，而且是利用簡單易用
2016-08-02 14:43:18
我是新人，求幫助啊，明天需要提交輪式機器人應(yīng)用的報告，求大神給點建議，可用輪式機器人應(yīng)用于那些方面，要求實際可行，應(yīng)用于生活，農(nóng)業(yè)，軍事都可以，謝謝啦
2013-04-17 16:32:16
龍人六足機器人是有六條腿的仿生機器人，每條腿有兩個自由度，由兩個角度舵機控制。控制器采用Stm32機器人控制器，通過編程控制實現(xiàn)12個電機協(xié)調(diào)的控制行走，實現(xiàn)對六足昆蟲的仿生模擬。頭部有三個超聲波，實現(xiàn)大角度范圍的避障。重要技術(shù)點:六條腿協(xié)調(diào)前進 、后退、轉(zhuǎn)彎的算法，超聲波導(dǎo)航和避障
2016-03-23 17:49:48
龍人六足機器人龍人六足機器人是有六條腿的仿生機器人，每條腿有兩個自由度，由兩個角度舵機控制。控制器采用Stm32機器人控制器，通過編程控制實現(xiàn)12個電機協(xié)調(diào)的控制行走，實現(xiàn)對六足昆蟲的仿生模擬。頭部有三個超聲波，實現(xiàn)大角度范圍的避障。重要技術(shù)點:六條腿協(xié)調(diào)前進、后退、轉(zhuǎn)彎的算法，超聲波導(dǎo)航和避障
2016-03-24 16:25:46
江智黨建機器人是經(jīng)過多年的市場沉淀 ；現(xiàn)已可以提供系統(tǒng) 全方位的黨建機器人服務(wù)
2022-06-21 07:59:59
電子發(fā)燒友App
工商網(wǎng)監(jiān)
評論