`這是創客集結號的作品四足機器人身體和四足都是通過3D打印技術打印出來的,通過自己安裝連接上超聲波傳感器,制作成功的四足機器人完全就很了。`
2018-09-29 09:55:09
四足機器人屬于復雜機電系統,需要綜合生物、機械、電子、控制等學科內容,具體涉及仿生機構設計、靈巧運動機構設計、高性能驅動器制造,行走穩定性控制、強化學習等在內的多個研究方向。其中,機構設計是保障四足
2021-09-15 06:54:01
本帖最后由 紅塵。破 于 2016-8-19 14:59 編輯
今天整理資料時發現了一年前做的四足仿生機器人,當時買了一個四足仿生機器人的骨架,畫了個板子,寫了個測試代碼,能完成簡單的行走,后面加了避障、顯示功能啥的,不過視頻資料沒了,只有簡單行走的視頻,優酷鏈接在下面評論
2016-08-19 14:59:33
本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:08 編輯
四足步行機器人的彎道行走
2012-08-12 09:53:57
四足爬蟲機器人由Basicduino控制器控制。四個連續旋轉舵機和一字舵盤構成它的四條腿。兩個綠色發光二極管形成爬蟲的眼睛。再加上兩條鋼絲組成其一對觸須,一個喇叭讓它能發出“蛐蛐”的叫聲。它是一個會叫,會跳舞,眼睛會發光的“蛐蛐”機器人。當它的觸須碰到你,它還會自動避開哦!是不是很有意思?
2016-03-28 16:28:31
分享一個四足蜘蛛機器人- 開題進入大學以來,學習單片機已經很長時間了。之前都是在開發板上學習各種外設,做各種實驗,一直也都沒正經的做過什么項目。剛好臨近畢業,需要做畢業設計,我感覺這是一個很好的機會
2021-12-06 06:04:56
和提高工作效率,就必須引入機器視覺技術來實現對目標的識別和定位。目前,裝備了機器視覺系統的工業機器人已經被應用于許多領域。在許多自動化的生產線上,最后一道工序就是把產品擺放整齊,然后打包成型,而許多行業的產品體積
2021-04-29 09:42:45
有沒有機器人比較全的資料
2017-03-21 12:35:21
請各位大神指導,移動式機器人是怎么做EMC保護的,機器人是鋰電池供電,所以就不能接大地了,那么對機器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉移的?
2016-07-26 13:33:14
labview 視覺機器人抓取工件 CCD相機的二維坐標系的建立?希望分享,謝謝
2017-08-18 20:53:37
搭載機器人制作入門機器人DIY系列雙足步行機器人DIY輕輕松松制作機器人雙足步行機器人制作入門青少年科技創新叢書ROBOTC與機器人程序設計樂高:實戰EV3/青少年科技創新叢書Java與樂高機器人機器人
2015-02-22 07:34:56
機器人的運動原理還是屬于最基本的簡單機械。機器人運動主要是依靠什么裝置?有些什么裝置是機器人用的比較多的?
2015-02-03 11:22:01
現在想做機器人圖像識別方面的研究,有問題請教大家,比如說:現在有十種瓶子,機器人能識別我指定的瓶子,并把它從A位置移動到B位置,關鍵是如何識別呢,不是很清楚,求大神指點!在此感激不盡!
2019-11-04 09:02:57
想弄一個vi可以動態顯示機器人的姿態,但不知道有什么函數可以引入機器人的模型,幫幫忙,謝謝。
2012-02-11 17:25:22
移動機器人有沒有推薦的MCU,萌新求大佬幫助
2020-11-03 11:41:09
各位論壇前輩你們好,我是一名在校的即將升入大二學生,專業課暫時只學了c,電路分析基礎和工程制圖。我跟另外4個同學正在參加學校的機器人比賽,在機器人創意表演方面,就突發奇想,是否能做一個可以彈簡單
2017-05-22 17:09:06
機器人想法創意,不錯過精彩內容素材來源:電路城機器人迅速發展,隨之涌現出了一大堆創意機器人設計,魔方機器人,尋跡機器人,六足蟲蟲機器人……電路城給你十個創意機器人陪你玩耍,一起去看看吧...
2021-07-21 07:31:24
機器人有哪些種類?大家來說說
2014-12-25 10:01:32
機器人有哪些類型?
2021-06-18 06:41:57
現在的機器人使用的電機多是什么品牌的呀,還是自己根據需求定制的呀?
2016-03-15 10:37:57
機器人的優缺點有哪些?機器人是由哪些部分組成的?
2021-10-11 07:51:29
機器人的定義是什么?機器人優點和缺點是什么?機器人是由哪些部分組成的?工業機器人的應用有哪些?
2021-07-05 06:48:21
安靜高效的機器人正在接管——阻止它們已經太遲了。不,這不是機器人世界末日另一個可怕的故事。這是關于您下一設計硬件預算和規劃面臨威脅的問題。雖然您無法阻礙技術變革,但是您可以預測其影響。
2019-07-17 08:08:16
機器人的移動通常是從管理機器人總體任務進度的中央處理器發出位置變化請求時開始的。導航系統通過制定行程計劃或軌跡以開始執行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機器人能力及任何相關的任務目標。
2019-09-10 10:44:32
筆記本電腦(Notebook)當作主控,撰寫人機接口主控程序,以射頻(RF)無線模塊進行溝通,主控計算機可下達指令給機器人并接收機器人的狀態回傳數據。本文設計的主題是將此機器人群控系統應用于兩種機器人隊形變換,分別是橫縱隊形變換跟四角位置隊形變換。
2019-06-27 07:02:14
`據傳奧地利發生了一起機器人自殺事件,自殺的機器人叫Roomba 760。據說這位機器人自殺的原因是忍受不了繁重又無限重復的清潔工作,而選擇了***。***之后是這個樣子滴是不是渣都木有了`
2016-01-05 11:07:53
波士頓動力創始人Marc Raibert 1986年的書,足式(腿式)機器人開山之作,研究集中在平衡和動態控制的核心問題上
2017-12-11 10:22:52
去年 1 月份,瑞士公司 ANYbotics 放出來一款靈活的四足機器人——ANYmal,它可以對抗各種惡劣的現實環境,適用于在危險的工業場景中執行任務。在最近的世界機器人大會上,ANYbotics
2021-12-31 06:28:53
本帖最后由 colorsky 于 2016-4-21 14:05 編輯
大家好,我是ColorSky。這是我的雙足機器人的開源項目。先發出視頻給大家看看,后面陸續會把技術資料上傳。機器人鞠躬動作機器人舞蹈1視頻機器人跳機器舞視頻
2016-04-21 10:51:28
`在本項目中,我將從頭開始打造一個能夠使用藍牙進行控制的四足烏龜機器人。該機器人擁有兩個自由度,采用的是爬行的方式進行運動,所以在不平坦的地面可能不能正常工作。第一步:3D打印組件本機器人的部分
2015-12-11 17:26:04
描述“邁爾斯”開源四足蜘蛛機器人它使用 8 個 SG90 / MG90 伺服電機 作為腿部的執行器,由一個定制的 PCB 組成,用于為伺服系統供電和控制,而 Arduino Nano.PCB 具有
2022-08-09 06:30:29
求大神指導怎么做多足機器人的行走的動畫演示?。?!
2017-04-23 11:36:56
用labview如何編寫六足機器人三足步態的程序?主要的依據和原理是什么呢?求指教!
2016-08-04 19:21:05
相比于之前的機器人,NAO機器人穿上人類的服裝,那就像是一個真人出現在我們面前似得,NAO機器人的四肢設計的非常的靈活,具有多個自由度的身體,使得NAO機器人能夠靈敏的行走以及參加一些活動。NAO
2015-02-13 15:43:24
六足爬行機器人畢業時的作品,當時還處于入門狀態,c程序寫的比較菜(程序寫的比較亂,僅作參考),一直想把這個六足機器人作品優化一下,可惜,一直在忙,現借助電路城這個平臺開源給大家,希望大家能繼續
2014-03-27 18:51:05
★★★DIY6足仿生蜘蛛機器人 51單片機 WIFI控制★★★網上的6足機器人都是用stm32或AVR單片機做的,可大多數單片機新手只會51單片機,所以就試著用51單片機做個,沒想到還真成了,做的好不好大家看看吧。第一版比較粗糙!湊合著看吧!上圖:等會上個視頻看看效果!
2016-04-15 15:54:33
傳感器。四足機器人重2.2kg,有8個自由度,四條腿上都搭配了足底傳感器。其他零件由3D打印和現成的零件構成,可以做出重量輕且低成本的機器人,這也使得其他研究團隊可以快速開發和復制此項目。本文系統地描述了
2021-09-13 06:33:53
申請理由:關于六足機器人,基本上是用18個舵機一起使用來驅動六足完成相應的動作組,而一般的89C52以及STC12系列的單片機只能讓六足機器人做簡單的動作,無法完成相應的創新。所以能有一塊STM32
2015-11-25 15:35:26
申請理由:我是在校大學生,大三,在學校的創新團隊搞研發,今年5月份申請了省級項目---基于物聯網的六足爬行機器人,并且已經審批通過了。正在設計制作此項目。我們發現,現在的機器人都收到空間的局限性
2015-08-09 17:12:20
申請理由:我研究所正探討研究一套排爆機器人方案,以解決公共場所突發的安防問題。項目描述:舵機組支撐,采用四足并履帶方式運動,結合先進的互聯網接入系統,多路攝像頭組,實時反饋監控并配合人實現危險排除。
2015-07-29 20:50:42
申請理由:項目描述: 現有一個六足機器人平臺,但是沒有心儀的開發板來控制,之前有用過STM32F4的單片機。F412ZG的定時器豐富,IO口數量充足,具有各類通信外設,十分適合做六足機器人的控制開發
2016-11-14 18:54:33
申請理由:我正在做這樣一個機器人,遇到了很多問題,非常想學習一下這款板子!我相信利用它能幫我解決難題!項目描述:可利用四足機械結構仿生行進,也可利用車輪進行行進,集四足機器人越障能力強和輪式機器人行動迅速的特點于一身,具有良好的復雜環境地形適應性,可用于災區偵查、救援。
2015-06-25 19:38:19
申請理由:手頭有個畢業設計是采用stm32的。。想試著換換主控。來作為六足機器人的主控板。。32雖然夠用。但是畢竟爛大街。。正好試試學著用用其它款單片機。項目描述:使用申請的開發板做主控。用
2015-07-17 16:53:26
申請理由:我是在校大學生,大三,在學校的創新團隊搞研發,今年5月份申請了省級項目---基于物聯網的六足爬行機器人,并且已經審批通過了。正在設計制作此項目。我們發現,現在的機器人都收到空間的局限性
2015-08-07 22:30:34
申請理由:我是在校大學生,大三,在學校的創新團隊搞研發,今年5月份申請了省級項目---基于物聯網的六足爬行機器人,并且已經審批通過了。正在設計制作此項目。我們發現,現在的機器人都收到空間的局限性
2015-09-09 17:03:59
用esp8266做過小四足機器人,這次用esp32C3重制了,主要的原因是C3有藍牙可以用藍牙遙控非常方便邊,隨時連接隨時玩不占用手機WiFi。
而且esp32C3雖然管腳不多,但在8路舵機的控制
2023-09-21 11:15:37
【畢設】六足機器人的設計序這個項目是我本科畢業設計作品,可實現功能有常規控制(前后左右移動、左右自旋)、保持自平衡、三檔變速及自主避障功能,歷時三個月在家獨立完成。應各位的請求寫一篇項目技術總結
2021-08-18 07:05:57
就是說,一個機器人發指令,一堆機器人向這個機器人靠攏,可以通過zigbee么?或者是別的什么傳感器?先謝過了!
2012-09-26 18:50:15
`(不太會用論壇的發帖來編輯,圖片的位置都在最后面,附件里有技術報告)一、項目設計背景及概述雙足步行機器人是機器人研究領域的熱點,它集機械、電子、計算機、仿生學、自動控制、多傳感器及人工智能等多門
2014-01-02 14:31:52
` 山東昊威機器人有限公司的書法機器人在展會上可謂是吸睛神器,小伙伴們紛紛前來圍觀,這不,國際友人都不禁為我們昊威書法機器人手動點贊啦!??!厲害啦我的機器人。`
2017-08-11 11:48:54
什么是機器人控制系統?機器人的運動控制系統包含哪些方面?機器人控制系統的基本功能有哪些?
2021-10-11 09:38:12
清潔機器人是服務機器人的一種,所謂服務機器人是指自主或半自主的、從事非生產活動、能完成有益于人類健康的服務工作的機器人。家庭清潔機器人集機械、電子、傳感器、計算機、控制、機器入技術、人工智能等諸多
2019-09-05 06:56:37
有沒有人知道什么是拖拽式機器人,其具體定義是什么
2016-03-11 09:20:00
龍人四足機器人是一種仿生機器人,由Openduino控制板控制,有四條腿,每條腿兩個自由度,由兩個舵機驅動,能實現兩種步態行走。配有三個超聲波,實現大角度智能避障。標準演示程序有5個可愛的表演動作。重要技術點: 四足機器人的行走步態設計、舵機的梯形速度控制、多路舵機的協調控制
2016-03-24 16:17:53
求大神上傳一個六足機器人的骨架圖紙
2014-07-28 10:32:54
誰會做六足機器人,求資料??大神們
2013-06-06 00:01:39
工業機器人的四大特征是哪些?工業機器人是由哪些部分組成的?工業機器人是怎樣進行劃分的?
2021-10-11 09:10:17
請問哪位大神做過真空吸附式或者非磁鐵式的爬墻機器人,能否提供一些經驗或者資料
2015-03-26 10:43:20
求一套寫字機器人的程序,用arduino編寫的。怎么實現
2020-10-17 15:20:25
作者:pcbguy1.項目簡介 本項目中,履足式復合機器人擁有兩種行進模式:四足行進模式、履帶行進模式,應對不同場景及地形時能夠切換形態。四足形態下整體總共擁有8個自由度DOF,單腿各具備2個自由度
2022-06-09 11:37:54
我在 Arduino Nano 的幫助下制作了一個四足機器人。但我經常遇到 HC-05 藍牙模塊的問題。所以現在我正在考慮用 ESP8266 替換 Arduino。誰能幫我這個?
2023-06-02 08:12:06
,成本非常高,如果我們為機器人廠商和客戶直接提供綜合素質良好的畢業生將非常受歡迎。 四、招生簡章相關事宜請看以下招生簡章或咨詢QQ:3145215038電話:020-37415103`
2015-09-02 14:03:18
`剛開始做機器人,實物圖`
2013-11-25 11:36:20
第三章、雙足機器人的硬件結構與框圖一、雙足機器人的硬件框圖圖1. 雙足機器人結構框圖
2013-11-25 11:30:18
改變機器人自身結構,從而調節載物平面的傾斜程度,最后實現載物平面的平穩,達到平穩運輸的要求。另外, “變結構智能服務機器人” 很好的結合輪式機器人和足式機器人的優點,根據不同的環境會及時改變“腿部”彎曲
2013-10-31 13:05:45
展示一.基本介紹這個四足機器人是我大一暑假入門單片機不久后,用STC15W最小系統制作的。后面做了一些改進,比如大致畫了一塊PCB,并改用了恩智浦的LPC845作為主控,
2021-07-26 06:51:35
制造出像人一樣具有智能的能替代人類勞動的機器人,一直是人類的夢想,人類獲取的信息80%以上是通過視覺。因此,在智能機器人的研究中,具有視覺的機器人的研究也就成了第一位的。對機器人視覺伺服系統的研究是機器人領域中的重要內容之一,其研究成果可應用在機器人自動避障、軌跡跟蹤和運動目標跟蹤等問題中。
2019-09-27 08:07:35
通過安芯一號控制雙足機器人腿部關節六個舵機的角度以及轉動角速度,使機器人完成行走,翻滾,原地360等動作。機器人在規定區域內向前走,通過傳感器找到動作區,完成一系列動作;并且可以通過串口與PC機時時通信,傳回機器人的參數
2013-09-28 18:58:35
如何完整的組裝四足機器人?
2021-09-24 07:00:54
各位大神,現在小弟想用LabVIEW控制安川機器人,可是通過調用motocom32的DLL不能和機器人通信,聽說LabVIEW不能二次開發安川機器人,請問有熟悉安川機器人的高手指點一二,不勝感激!
2014-11-10 12:29:06
很高,安全,性能超越,這個技術是為航天航空研發的,執行的標準是美軍標,MIL-C-22520系列標準,所有的四芯軸工具都是在此標準技術上發展來的。在這種壓接形式下,我們就根本不用擔心機器人連接
2017-04-25 16:34:23
如題。在論壇有看到家用機器人的2014年度十大款類型。比較感興趣,不知道有沒有大神了解比較全面的家用機器人知識?
2015-02-11 11:16:00
`工業機器人的核心部件包括機器人本體、減速器、伺服電機、控制系統等四大部分,這4部分分別占總成本的22%、24%、36%、12%?!? 筆者從中國國際機器人展覽會上了解到,目前新時達(002527
2015-02-12 10:17:59
有很多小伙伴喜歡在沒事的時候鼓搗一些機器人什么的,現在給大家分享一個仿生機器人開源資料,喜歡的小伙伴可以看看。六足機器人系統基于仿生學原理,采用六足昆蟲的機械結構,通過控制18個舵機,采用三角步態
2020-10-10 09:57:11
怎么實現六足機器人的設計?
2021-11-22 08:02:22
基于STC15/LPC845的四足機器人是由哪些部分組成的?怎樣去制作一款基于STC15/LPC845的四足機器人?
2021-09-26 08:46:16
Ⅳ. 問題討論1) 設計選擇:設計一個低重量的四足機器人,同時保持有效的阻抗和力控制能力需要我們將這些功能相互協調地設計。我們設計一個新型足式機器人,使用無刷直流電機進行驅動,因為它們是一種高性能
2021-09-15 06:04:41
關于ros智能機器人,就是一個寫智能機器人代碼的一個虛擬機,
2021-10-13 19:20:16
智能監控機器人是近年來機器人應用工程中一項前沿性的題目,智能化探測小車是智能行走機器人的一種。智能監控機器小車就是針對上述情況,在參考了目前大多數智能機器人的基礎上,以降低成本為原則設計的。小車具備
2019-10-14 07:37:52
機械昆蟲-六足爬行機器人
2014-08-30 15:38:26
`業余,想想做一做六足機器人。但是苦于無大致圖紙,卡在建模的問題上。求六足機器人的圖紙,有清晰的尺寸就行(主要是腿)。`
2019-03-26 18:43:17
求契貝謝夫四足機器人的各部件尺寸
2013-11-27 15:42:51
名稱。C51機器人游高鐵小車能從一個指定高鐵站到指定終點站自動選擇最簡便的路程方式,實現快速,精準。 重要技術點:循線算法、語音播放、電子標簽識別、矢量控制算法
2016-04-01 15:26:38
螺絲固定零件。記得檢查旋轉摩擦,確保所有關節在安裝舵機的情況下可以自由旋轉。伺服選擇致動器的性能對于腿式機器人至關重要。即使我們正在建造一個小型的。這種設計的理想執行器應該是高度可反向驅動的,具有高
2022-09-01 06:11:26
本人新手,最近在準備制作一個六足機器人,如果利用舵機控制器+遙控手柄套件的話,可以很容易就實現簡單的功能。為了能讓六足機器人實現更加復雜的功能,我想利用arduino+樹莓派+舵機控制器的方式。這樣
2015-11-10 15:33:17
隨著人工智能技術的發展,機器人已經開始接管人類的部分工作,例如快遞、工廠作業、餐廳服務員甚至媒體編輯---紐約時報就聘請了一位機器人做總編。未來,機器人可以介入半導體設計開發嗎?例如,機器人可以進行FPGA開發嗎?
2019-10-10 06:33:18
機器人就處于一種非連續的任務環,這阻礙了機器人的長期自治。所以移動機器人能否自動充電成為了關鍵。下面給大家分享一個《室內移動機器人自動充電技術》的資料,和樓主一樣對機器人感興趣的朋友可以看看~
2016-01-20 09:39:06
六足蟲蟲機器人概述:新版蟲蟲用3個微型舵機的協調擺動來行走,通過紅外測距來感知環境,還能夠感知周圍的光線亮度。另外,新版蟲蟲的中樞依舊是一顆強大的Beetle控制器和擴展板,而且是利用簡單易用
2016-08-02 14:43:18
我是新人,求幫助啊,明天需要提交輪式機器人應用的報告,求大神給點建議,可用輪式機器人應用于那些方面,要求實際可行,應用于生活,農業,軍事都可以,謝謝啦
2013-04-17 16:32:16
龍人六足機器人是有六條腿的仿生機器人,每條腿有兩個自由度,由兩個角度舵機控制??刂破鞑捎肧tm32機器人控制器,通過編程控制實現12個電機協調的控制行走,實現對六足昆蟲的仿生模擬。頭部有三個超聲波,實現大角度范圍的避障。重要技術點:六條腿協調前進 、后退、轉彎的算法,超聲波導航和避障
2016-03-23 17:49:48
龍人六足機器人龍人六足機器人是有六條腿的仿生機器人,每條腿有兩個自由度,由兩個角度舵機控制??刂破鞑捎肧tm32機器人控制器,通過編程控制實現12個電機協調的控制行走,實現對六足昆蟲的仿生模擬。頭部有三個超聲波,實現大角度范圍的避障。重要技術點:六條腿協調前進、后退、轉彎的算法,超聲波導航和避障
2016-03-24 16:25:46
江智黨建機器人是經過多年的市場沉淀 ;現已可以提供系統 全方位的黨建機器人服務
2022-06-21 07:59:59
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