如果談到近年來機器人行業(yè)比較火熱的領域，那協(xié)作機器人毫無疑問會占據(jù)一席之地，高工機器人不完全統(tǒng)計，2020年以來，協(xié)作機器人領域發(fā)生融資事件50起，融資金額超億元的21起，其中艾利特機器人、珞石、節(jié)卡機器人、遨博、越疆機器人等企業(yè)更是在一年內(nèi)完成兩輪甚至三輪的融資。

而如果談到近年來發(fā)展最迅速、最為紅火的行業(yè)，那鋰電行業(yè)毫無疑問會是其中之最，沒有之一。

高工機器人曾就鋰電行業(yè)擴產(chǎn)情況進行了整理，據(jù)不完全統(tǒng)計，截止至2022年3月，包括寧德時代、比亞迪、中創(chuàng)新航、億緯鋰能、蜂巢能源、國軒高科、遠景動力等國內(nèi)外動力電池企業(yè)規(guī)劃新增產(chǎn)能接近2000GWh，其中絕大部分將在2025年前建成投產(chǎn)，若按照動力電池單GWh設備投資額約2.4億元測算，預計2021-2025年新增鋰電設備市場需求將超4800億元，鋰電設備廠商擁有著龐大的市場需求。

那么，作為機器人行業(yè)“新寵”的協(xié)作機器人遇上最為火熱的鋰電行業(yè)，兩者將會擦出怎么樣的火花呢？

首先從定義來看，協(xié)作機器人（Collaborative robot），是一種被設計成能與人類在共同工作空間中進行近距離互動的機器人，其優(yōu)勢在于可以適應空間狹小和行程多變的不同工作平臺，同時可適應柔性化生產(chǎn)，在進行產(chǎn)線切換時，可在較短時間內(nèi)快速作業(yè)，且較好地保證生產(chǎn)的安全性。

高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）數(shù)據(jù)顯示，2021年中國協(xié)作機器人銷量18623臺，同比增長87.62%；市場規(guī)模20.39億元，同比增長76.84%；2016-2021年，協(xié)作機器人銷量及市場規(guī)模年均復合增長率分別為51.94%和41.46%。

而在鋰電行業(yè)的應用上，針對當下鋰電池行業(yè)生產(chǎn)存在的單機自動化、人工切換產(chǎn)品、交付周的期長、產(chǎn)線智能化低等問題，協(xié)作機器人可以進行快速的部署，實現(xiàn)柔性化生產(chǎn)，并縮短單工位自動化升級的投資回報周期。

但受限于自身負載和節(jié)拍的限制，協(xié)作機器人主要應用在數(shù)碼電池（小電池）的生產(chǎn)，而在動力電池生產(chǎn)中應用較少。

具體來看，在數(shù)碼電池的生產(chǎn)過程中，因為電池產(chǎn)品種類多，需要頻繁換型，SCARA 使用量比較大，但部分場景也開始導入?yún)f(xié)作機器人，目前協(xié)作機器人主要適用于消費類軟包電池的需求，可實現(xiàn)檢測、側(cè)燙、涂膠、貼標、焊接、上下料、碼垛等工序。

某行業(yè)人士表示，協(xié)作機器人在鋰電池生產(chǎn)的很多工藝中都還有大量的應用空間，尤其是在中后段工藝的半自動線和試制線等需要人機共線協(xié)作生產(chǎn)的場景中，協(xié)作機器人簡單易用、靈活不熟、安全高效、低成本、輕量化、人機協(xié)同，更適合柔性化制造的優(yōu)勢更為突出。

艾利特機器人相關負責人表示，鋰電是一個自動化高度成熟的行業(yè)，艾利特看好的方向是，未來隨著更加精細化的管理，在單工站上存在著協(xié)作機器人的導入機會，尤其是在消費類鋰電池。

從入局企業(yè)來看，艾利特機器人、節(jié)卡機器人、越疆機器人、遨博、中科新松、大族機器人等協(xié)作機器人廠商均涉足鋰電行業(yè)。

中科新松的多可系列協(xié)作機器人，基于精準力控，能夠在狹窄的裝配環(huán)境中精準完成復雜、柔性程度高的定位與拔插的裝配任務，提升裝配的精度與準確率，結合DUCO MIND智能控制器的雙機工作站則可以實現(xiàn)無需編程定位的靈活抓取，提升裝配效率。

節(jié)卡機器人針對鋰電行業(yè)特定場景，節(jié)卡機器人開發(fā)了定制化柔性化解決方案，用機器人換人，至今，節(jié)卡機器人已成功向多家知名鋰電企業(yè)交付協(xié)作機器人自動化產(chǎn)線，根據(jù)產(chǎn)線情況，回報周期大致1-1.5年，每臺機器人單日可替換4-6名工人；

艾利特機器人的協(xié)作機器人產(chǎn)品與如末端執(zhí)行器、傳感器、移動設備等外部軟硬件適配，其解決方案可進一步具備視覺感知、力感知、遙操作等綜合能力，已被廣泛應用于新能源、3C電子、汽車零部件、金屬加工、食品飲料、智能家電、電力、醫(yī)療、新零售等領域的自動化升級改造。

大族機器人的Elfin系列協(xié)作機器人，它采用獨特的雙關節(jié)模組設計，一個運動模組包含兩個關節(jié)，構成獨特的運動學結構，已成功落地在電池包螺絲鎖付環(huán)節(jié)，其有效解決了人工打螺絲出現(xiàn)的螺絲歪斜、安裝不到位等問題，同時大族機器人的協(xié)作機器人也已在電芯生產(chǎn)后段及PACK段落地應用；

越疆機器人的CR5協(xié)作機器人，其搭載越疆的安全皮膚解決方案，可滿足精密裝配、打磨、上下料等諸多場景的需求；

……

此外，協(xié)作機器人在鋰電行業(yè)應用的另一重要形態(tài)是與移動機器人底盤、末端執(zhí)行器等配合的復合機器人，基于可移動可操作的特性，復合機器人可被廣泛應用于鋰電行業(yè)的移動上下料、移動裝配等環(huán)節(jié)。

GGII判斷，未來幾年，鋰電行業(yè)對工業(yè)機器人的需求將有望延續(xù)高增長態(tài)勢，主要的拉動力如下：1、動力電池企業(yè)擴產(chǎn)加速，鋰電設備市場將保持較高增長態(tài)勢。2、儲能市場將是未來鋰電行業(yè)需求的另一增長點。

總而言之，在可看見的未來，鋰電行業(yè)的市場空間將持續(xù)擴大，將會是協(xié)作機器人企業(yè)爭搶的“藍海”之一。

編輯：黃飛