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電子發(fā)燒友網(wǎng)>機(jī)器人>淺談機(jī)器人系統(tǒng)的各模塊設(shè)計(jì)思路

淺談機(jī)器人系統(tǒng)的各模塊設(shè)計(jì)思路

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第二章 機(jī)器人系統(tǒng)與控制需求簡(jiǎn)介2.1 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)組成機(jī)械本體:精密減速機(jī)、伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、控制系統(tǒng)(核心零部件)控制柜示教盒2.2 機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)與傳動(dòng)方式簡(jiǎn)介四大家族:ABB
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機(jī)器人系統(tǒng)是什么?

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labview 視覺(jué)機(jī)器人抓取工件 CCD相機(jī)的二維坐標(biāo)系的建立?希望分享,謝謝
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機(jī)器人從事件提取規(guī)律或道理行得通嗎?

了。機(jī)器人:摔跤了嗎?我:沒(méi)摔。機(jī)器人:與前面矛盾了。你應(yīng)該摔跤。我:……人工智能可以不斷地從具體事例中歸納出道理或?qū)σ?guī)律的認(rèn)識(shí),道理積累多了,就可以形成一套系統(tǒng)的規(guī)則。大家看這樣的思路有可行性嗎?
2016-03-09 14:29:12

機(jī)器人依靠什么裝置運(yùn)動(dòng)?

機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)原理還是屬于最基本的簡(jiǎn)單機(jī)械。機(jī)器人運(yùn)動(dòng)主要是依靠什么裝置?有些什么裝置是機(jī)器人用的比較多的?
2015-02-03 11:22:01

機(jī)器人備份系統(tǒng)是怎樣操作的?

如題。機(jī)器人的這個(gè)備份系統(tǒng)問(wèn)題。想求大神講解一下哈。
2015-01-16 10:38:44

機(jī)器人如何識(shí)別?

現(xiàn)在想做機(jī)器人圖像識(shí)別方面的研究,有問(wèn)題請(qǐng)教大家,比如說(shuō):現(xiàn)在有十種瓶子,機(jī)器人能識(shí)別我指定的瓶子,并把它從A位置移動(dòng)到B位置,關(guān)鍵是如何識(shí)別呢,不是很清楚,求大神指點(diǎn)!在此感激不盡!
2019-11-04 09:02:57

機(jī)器人姿態(tài)監(jiān)控

想弄一個(gè)vi可以動(dòng)態(tài)顯示機(jī)器人的姿態(tài),但不知道有什么函數(shù)可以引入機(jī)器人的模型,幫幫忙,謝謝。
2012-02-11 17:25:22

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移動(dòng)機(jī)器人有沒(méi)有推薦的MCU,萌新求大佬幫助
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2017-05-22 17:09:06

機(jī)器人彈鋼琴,實(shí)現(xiàn)難度如何?

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機(jī)器人有哪些種類?

機(jī)器人有哪些種類?大家來(lái)說(shuō)說(shuō)
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現(xiàn)在的機(jī)器人使用的電機(jī)多是什么品牌的呀,還是自己根據(jù)需求定制的呀?
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機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)

數(shù)一般等于關(guān)節(jié)數(shù)目。機(jī)器人常用的自由度數(shù)一般不超過(guò)5~6個(gè)。  2、關(guān)節(jié)(Joint)  即運(yùn)動(dòng)副,允許機(jī)器人手臂零件之間發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。  3、工作空間  機(jī)器人手臂或手部安裝點(diǎn)所能達(dá)到的所有
2017-08-15 14:00:52

機(jī)器人的優(yōu)缺點(diǎn)有哪些

機(jī)器人的優(yōu)缺點(diǎn)有哪些?機(jī)器人是由哪些部分組成的?
2021-10-11 07:51:29

機(jī)器人的定義是什么?工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用有哪些?

機(jī)器人的定義是什么?機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)是什么?機(jī)器人是由哪些部分組成的?工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用有哪些?
2021-07-05 06:48:21

機(jī)器人的控制系統(tǒng)

1、機(jī)器人的控制系統(tǒng)“控制”的目的是使被控對(duì)象產(chǎn)生控制者所期望的行為方式。 .“控制”的基本條件是了解被控對(duì)象的特性。 “實(shí)質(zhì)”是對(duì)驅(qū)動(dòng)器輸出力矩的控制。2、機(jī)器人示教原理機(jī)器人的基本工作原理是示教
2021-09-13 08:40:55

機(jī)器人的硬件

安靜高效的機(jī)器人正在接管——阻止它們已經(jīng)太遲了。不,這不是機(jī)器人世界末日另一個(gè)可怕的故事。這是關(guān)于您下一設(shè)計(jì)硬件預(yù)算和規(guī)劃面臨威脅的問(wèn)題。雖然您無(wú)法阻礙技術(shù)變革,但是您可以預(yù)測(cè)其影響。
2019-07-17 08:08:16

機(jī)器人編程需要什么軟件?

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2023-11-01 07:34:30

機(jī)器人群控系統(tǒng)應(yīng)用于兩種機(jī)器人隊(duì)形變換

筆記本電腦(Notebook)當(dāng)作主控,撰寫人機(jī)接口主控程序,以射頻(RF)無(wú)線模塊進(jìn)行溝通,主控計(jì)算機(jī)可下達(dá)指令給機(jī)器人并接收機(jī)器人的狀態(tài)回傳數(shù)據(jù)。本文設(shè)計(jì)的主題是將此機(jī)器人群控系統(tǒng)應(yīng)用于兩種機(jī)器人隊(duì)形變換,分別是橫縱隊(duì)形變換跟四角位置隊(duì)形變換。
2019-06-27 07:02:14

機(jī)器人自殺了你造嗎

`據(jù)傳奧地利發(fā)生了一起機(jī)器人自殺事件,自殺的機(jī)器人叫Roomba 760。據(jù)說(shuō)這位機(jī)器人自殺的原因是忍受不了繁重又無(wú)限重復(fù)的清潔工作,而選擇了***。***之后是這個(gè)樣子滴是不是渣都木有了`
2016-01-05 11:07:53

機(jī)器人視覺(jué)——機(jī)器人的“眼睛”

的,也是急需的,它是保證機(jī)器人能夠工作于人類生活環(huán)境的重要條件。在工作中圖像采集速度較低,以及圖像處理需要較長(zhǎng)時(shí)間,給系統(tǒng)帶來(lái)明顯的時(shí)滯。而機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品的引進(jìn),極大的解決了這一題目。機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品的應(yīng)用,為機(jī)器人植進(jìn)“眼睛”,使得機(jī)器人能夠更高效率、高精度的工作。
2015-01-23 15:02:27

模塊式柔性環(huán)形自動(dòng)生產(chǎn)線及工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)簡(jiǎn)介

ZNJS-3型模塊式柔性環(huán)形自動(dòng)生產(chǎn)線及工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)有哪些功能?ZNJS-3型 模塊式柔性環(huán)形自動(dòng)生產(chǎn)線及工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)有哪些技術(shù)性能?
2021-09-26 06:18:15

模塊式柔性自動(dòng)環(huán)形生產(chǎn)線及工廠智能機(jī)器人應(yīng)用實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)有何功能

ZN-2RX模塊式柔性自動(dòng)環(huán)形生產(chǎn)線及工廠智能機(jī)器人應(yīng)用實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)有何功能?ZN-2RX模塊式柔性自動(dòng)環(huán)形生產(chǎn)線及工廠智能機(jī)器人應(yīng)用實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)是由哪些部分組成的?
2021-09-27 08:28:25

淺談兒童陪護(hù)機(jī)器人

兒童陪護(hù)機(jī)器人越來(lái)越受到人們的關(guān)注,其中轉(zhuǎn)動(dòng)控制是其重要組成部分之一。步進(jìn)電機(jī)芯片作為一種常用的控制芯片,被廣泛應(yīng)用于兒童陪護(hù)機(jī)器人中的轉(zhuǎn)動(dòng)控制。本文將從步進(jìn)電機(jī)芯片的工作原理、優(yōu)勢(shì)和應(yīng)用場(chǎng)景等方面
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ABB機(jī)器人維修保養(yǎng)指南

定期刪除,騰出硬盤空間。2、機(jī)器人維修出現(xiàn)報(bào)警提示信息10106維修時(shí)間提醒是什么意思?解析:這個(gè)是ABB機(jī)器人智能周期保養(yǎng)維護(hù)提醒。3、機(jī)器人在開(kāi)機(jī)時(shí)進(jìn)入了系統(tǒng)故障狀態(tài)應(yīng)該如何處理?解析:①重新啟動(dòng)
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Gene8310智能家庭服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)怎么設(shè)計(jì)?

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模塊、焊接模塊、噴涂模塊、檢測(cè)模塊、碼垛模塊、軌跡運(yùn)動(dòng)模塊、軟筆書(shū)法模塊機(jī)器人典型應(yīng)用模塊組成。通過(guò)對(duì)該工作站的6軸工業(yè)機(jī)器人、多功能夾具、功能應(yīng)用模塊的認(rèn)識(shí)與實(shí)訓(xùn),可以讓學(xué)員了解機(jī)器人結(jié)構(gòu)組成、末端執(zhí)行器結(jié)構(gòu)組成、電氣控制系統(tǒng)、氣動(dòng)控制系統(tǒng)以及機(jī)器人的各種典型應(yīng)用技術(shù)。可學(xué)...
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【KittenBot機(jī)器人試用申請(qǐng)】搬運(yùn)機(jī)器人

項(xiàng)目名稱:搬運(yùn)機(jī)器人試用計(jì)劃:希望申請(qǐng)本套件,用它來(lái)制作搬運(yùn)機(jī)器人。拿到第一步,學(xué)習(xí)該主控芯片和它的庫(kù)函數(shù);第二步,學(xué)習(xí)超音波模塊,直流電機(jī)和步進(jìn)電機(jī),舵機(jī)和WiFi相關(guān)知識(shí);第三步,編寫各個(gè)模塊程序,調(diào)試;最后,對(duì)系統(tǒng)整合調(diào)試。(在試用過(guò)程中,記錄自己的所感所想,分享給壇友)
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【求助】多個(gè)機(jī)器人怎么實(shí)現(xiàn)靠攏啊~

就是說(shuō),一個(gè)機(jī)器人發(fā)指令,一堆機(jī)器人向這個(gè)機(jī)器人靠攏,可以通過(guò)zigbee么?或者是別的什么傳感器?先謝過(guò)了!
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領(lǐng)域中。 二、專業(yè)建設(shè)及人才需求前景機(jī)器人制造廠商:需求機(jī)器人組裝、銷售、售后支持的技術(shù)和營(yíng)銷人才。機(jī)器人系統(tǒng)集成商:需求機(jī)器人工作站的開(kāi)發(fā)、安裝調(diào)試、技術(shù)支持等專業(yè)人才;機(jī)器人的應(yīng)用企業(yè):需求機(jī)器人
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基于ARM9的DF-1機(jī)器人傳感器系統(tǒng)設(shè)計(jì)

感知外部環(huán)境信息和自身狀態(tài),獲得反饋信息,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的閉環(huán)控制。目前在仿人機(jī)器人中應(yīng)用的傳感器種類繁多,例如視覺(jué)傳感器、電子羅盤、加速度計(jì)和超聲波傳感器等都是仿人機(jī)器人中常用的傳感器。DF-1機(jī)器人
2019-06-21 07:04:37

基于CAN總線和雙傳感器仿人機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的研究

研究的前沿,它在一定程度上代表了一個(gè)國(guó)家的高科技發(fā)展水平。運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)機(jī)器人控制技術(shù)的核心,也是機(jī)器人研究領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)之一,在機(jī)器人控制中具有舉足輕重的地位,因此,研究機(jī)構(gòu)都把對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的研究作為首要任務(wù)。  
2020-08-19 06:57:09

基于DSP與FPGA的機(jī)器人聲控系統(tǒng)該怎么設(shè)計(jì)?

機(jī)器人聽(tīng)覺(jué)系統(tǒng)主要是對(duì)的聲音進(jìn)行語(yǔ)音識(shí)別并做出判斷,然后輸出相應(yīng)的動(dòng)作指令控制頭部和手臂的動(dòng)作,傳統(tǒng)的機(jī)器人聽(tīng)覺(jué)系統(tǒng)一般是以PC機(jī)為平臺(tái)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行控制,其特點(diǎn)是用一臺(tái)計(jì)算機(jī)作為機(jī)器人的信息處理
2019-09-20 06:16:58

基于圖像的機(jī)器人視覺(jué)伺服系統(tǒng)該怎么設(shè)計(jì)?

  制造出像一樣具有智能的能替代人類勞動(dòng)的機(jī)器人,一直是人類的夢(mèng)想,人類獲取的信息80%以上是通過(guò)視覺(jué)。因此,在智能機(jī)器人的研究中,具有視覺(jué)的機(jī)器人的研究也就成了第一位的。對(duì)機(jī)器人視覺(jué)伺服系統(tǒng)的研究是機(jī)器人領(lǐng)域中的重要內(nèi)容之一,其研究成果可應(yīng)用在機(jī)器人自動(dòng)避障、軌跡跟蹤和運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤等問(wèn)題中。
2019-09-27 08:07:35

如何系統(tǒng)性地學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)?

、沖床/沖壓上下料機(jī)械手、沖床/沖壓上下料機(jī)器人、數(shù)控車床上下料機(jī)械手、數(shù)控車床上下料機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人組成詳解圖如下工業(yè)機(jī)器人用的什么系統(tǒng)好學(xué)嗎品牌機(jī)器人都有自己的專用控制系統(tǒng),一般都是基于高級(jí)語(yǔ)言,加上運(yùn)動(dòng)控制語(yǔ)言,比較好學(xué)。像杭州端德教育開(kāi)設(shè)的就有工業(yè)機(jī)器人方向的專業(yè)`
2016-03-06 12:56:19

如何使用樹(shù)莓派開(kāi)發(fā)智能機(jī)器人控制系統(tǒng)

樹(shù)莓派和其他機(jī)器人的控制器有何不同?如何使用樹(shù)莓派開(kāi)發(fā)智能機(jī)器人控制系統(tǒng)
2021-12-23 06:55:02

如何完整的組裝四足機(jī)器人

如何完整的組裝四足機(jī)器人
2021-09-24 07:00:54

如何實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人的設(shè)計(jì)?

,導(dǎo)航技術(shù),計(jì)算機(jī)技術(shù),人工智能等多個(gè)領(lǐng)域,因而對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的控制部分提出很高的要求,特別是視覺(jué)傳感器的出現(xiàn),要求控制系統(tǒng)不僅存儲(chǔ)量大,而且處理速度快等。以往基于PLC和單片機(jī)控制的移動(dòng)機(jī)器人就不能很好
2020-11-23 15:08:52

如何用LabVIEW控制安川機(jī)器人

各位大神,現(xiàn)在小弟想用LabVIEW控制安川機(jī)器人,可是通過(guò)調(diào)用motocom32的DLL不能和機(jī)器人通信,聽(tīng)說(shuō)LabVIEW不能二次開(kāi)發(fā)安川機(jī)器人,請(qǐng)問(wèn)有熟悉安川機(jī)器人的高手指點(diǎn)一二,不勝感激!
2014-11-10 12:29:06

如何設(shè)計(jì)智能滅火機(jī)器人控制器?

應(yīng)用對(duì)象相結(jié)合后的系統(tǒng),其是硬件和軟件緊密捆綁在一起的系統(tǒng)。將嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用于滅火機(jī)器人的設(shè)計(jì)中,對(duì)機(jī)器人的性能智能化、網(wǎng)絡(luò)化、小型化都有了明顯提高。比賽用滅火機(jī)器人需要機(jī)器人有智能較高的自動(dòng)控制
2019-07-31 06:23:18

安全機(jī)器人模塊系統(tǒng):不同的應(yīng)用需要合適的傳感器技術(shù)解決方案

今天,機(jī)器人正被應(yīng)用于那些先前不曾使用機(jī)器人的生產(chǎn)領(lǐng)域。針對(duì)不同的情況,必須始終分別考慮各個(gè)安全方面并針對(duì)每種應(yīng)用實(shí)施合適的安全解決方案。安全的傳感器技術(shù)舉足輕重:為了滿足所有安全相關(guān)的應(yīng)用,需要采用滿足傳感器需要的模塊化方法。
2020-05-07 08:16:08

家庭智能小管家機(jī)器人資料分享!

主要使用樹(shù)莓派和arduino作為核心控制,在互聯(lián)網(wǎng)這個(gè)大的平臺(tái)上進(jìn)行機(jī)器人的工作和維護(hù)、主要使用環(huán)境是在室內(nèi)。機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)行的環(huán)境是Linux系統(tǒng)、主要是C、Python、PHP等語(yǔ)言、系統(tǒng)需要局域網(wǎng)
2019-10-09 20:32:08

家用機(jī)器人出了掃地機(jī)器人還有那些類型啊?

如題。在論壇有看到家用機(jī)器人的2014年度十大款類型。比較感興趣,不知道有沒(méi)有大神了解比較全面的家用機(jī)器人知識(shí)?
2015-02-11 11:16:00

嵌入式模塊機(jī)器人的路徑怎么規(guī)劃?

隨著科技的進(jìn)步,機(jī)器人技術(shù)正在向智能機(jī)器和智能系統(tǒng)的方向發(fā)展,其發(fā)展趨勢(shì)主要為結(jié)構(gòu)的模塊化和可重構(gòu)化;控制技術(shù)的開(kāi)放化、可配置化;伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)的數(shù)字化和分散化;多傳感器融合技術(shù)的實(shí)用化。機(jī)器人的內(nèi)涵
2019-08-20 07:21:01

嵌入式服務(wù)機(jī)器人控制系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)什么功能?

隨著人口老齡化進(jìn)程的加快,更多老年,尤其是地震和疾病致殘的殘疾,都需要照顧。基于此,這里提出一種基于ARM的嵌入式服務(wù)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。該服務(wù)機(jī)器人的控制系統(tǒng)機(jī)器人的神經(jīng)中樞,因而其設(shè)計(jì)是機(jī)器人研究的核心。該控制系統(tǒng)通常以MCU、 DSP等為核心,采用上、下位機(jī)二級(jí)分布式結(jié)構(gòu)。
2019-10-15 08:03:16

工業(yè)機(jī)器人模塊化教學(xué)工作站是什么

ZNT-MK01工業(yè)機(jī)器人模塊化教學(xué)工作站是什么?ZNT-MK01工業(yè)機(jī)器人模塊化教學(xué)工作站有哪些技術(shù)性能?
2021-09-28 07:35:14

工業(yè)機(jī)器人有哪幾個(gè)子系統(tǒng)組成?各自的作用是什么?

工業(yè)機(jī)器人的定義是什么?有哪些特點(diǎn)?工業(yè)機(jī)器人有哪幾個(gè)子系統(tǒng)組成?各自的作用是什么?工業(yè)機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)有哪些?
2021-07-05 07:20:36

工業(yè)機(jī)器人由哪些主要部件構(gòu)成

隨著中國(guó)制造業(yè)轉(zhuǎn)型步伐的加快,機(jī)器人的使用越來(lái)越頻繁,作為工廠里的技術(shù)工程師必需了解機(jī)器人的相關(guān)技術(shù),那么通用機(jī)器人由什么部件組成呢?
2020-05-13 07:45:10

工業(yè)機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)

工具(如焊槍、噴嘴、機(jī)加工刀具、夾爪)與主構(gòu)架的連接機(jī)構(gòu),它具有3個(gè)自由度。 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)部件提供力、力矩、速度、加速度。 測(cè)量系統(tǒng)用于機(jī)器人運(yùn)動(dòng)部件的位移、速度和加速度的測(cè)量。 控制器(RC
2015-01-19 10:36:12

工業(yè)機(jī)器人的工作原理

)機(jī)器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)一臺(tái)通用的工業(yè)機(jī)器人,按其功能劃分,一般由3個(gè)相互關(guān)連的部分組成:機(jī)械手總成、控制器、示教系統(tǒng),如圖所示。機(jī)械手總成是機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu),它由驅(qū)動(dòng)器、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)器人臂、關(guān)節(jié)、末端操作器
2017-12-15 10:25:19

工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)原理

模塊化的控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu):采用分布式CPU計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu),分為機(jī)器人控制器(RC),運(yùn)動(dòng)控制器(MC),光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。機(jī)器人控制器(RC)和編程示教盒通過(guò)串口/CAN總線
2018-11-23 10:40:38

工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)裝配實(shí)訓(xùn)平臺(tái)實(shí)驗(yàn)

ZNH-JR05Z型 工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)裝配實(shí)訓(xùn)平臺(tái)一、概述ZNH-JR05Z型 工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)裝配實(shí)訓(xùn)平臺(tái)由ZN-ZN605型工業(yè)機(jī)器人、ZN-ARA462型工業(yè)機(jī)器人模塊化綜合平臺(tái)及功能模組
2021-07-01 12:05:38

庫(kù)卡機(jī)器人MGV電源模塊維修

PH1013-2840庫(kù)卡機(jī)器人KUKA主機(jī)維修KUKA驅(qū)動(dòng)器模塊維修C4庫(kù)卡機(jī)器人驅(qū)動(dòng)電源維修KPP600 3X64 KUKA機(jī)器人配件維修北京KUKA庫(kù)卡機(jī)器人模塊維修 KRC4 KPC4機(jī)械行業(yè)維修:西門子系統(tǒng)、法那克系統(tǒng)、沙迪克、FIDIA、天田、AMADA、友嘉、大宇系統(tǒng);加工中心、..
2021-09-08 07:30:00

怎么實(shí)現(xiàn)六足機(jī)器人的設(shè)計(jì)?

怎么實(shí)現(xiàn)六足機(jī)器人的設(shè)計(jì)?
2021-11-22 08:02:22

怎么實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)甲大師機(jī)器人的控制?

怎么實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)甲大師機(jī)器人的控制?
2021-11-19 06:33:45

怎么設(shè)計(jì)基于DSP和FPGA的機(jī)器人聲控系統(tǒng)

機(jī)器人聽(tīng)覺(jué)系統(tǒng)主要是對(duì)的聲音進(jìn)行語(yǔ)音識(shí)別并做出判斷,然后輸出相應(yīng)的動(dòng)作指令控制頭部和手臂的動(dòng)作,傳統(tǒng)的機(jī)器人聽(tīng)覺(jué)系統(tǒng)一般是以PC機(jī)為平臺(tái)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行控制,其特點(diǎn)是用一臺(tái)計(jì)算機(jī)作為機(jī)器人的信息處理
2019-08-21 07:51:24

怎么設(shè)計(jì)基于DSP和FPGA的機(jī)器人聲控系統(tǒng)

機(jī)器人聽(tīng)覺(jué)系統(tǒng)主要是對(duì)的聲音進(jìn)行語(yǔ)音識(shí)別并做出判斷,然后輸出相應(yīng)的動(dòng)作指令控制頭部和手臂的動(dòng)作,傳統(tǒng)的機(jī)器人聽(tīng)覺(jué)系統(tǒng)一般是以PC機(jī)為平臺(tái)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行控制,其特點(diǎn)是用一臺(tái)計(jì)算機(jī)作為機(jī)器人的信息處理
2019-08-30 08:23:42

怎樣去解決ABB機(jī)器人電源模塊短路板短路的問(wèn)題

為什么ABB機(jī)器人電源模塊短路板會(huì)發(fā)生短路呢?怎樣去解決ABB機(jī)器人電源模塊短路板短路的問(wèn)題?
2021-11-11 07:35:42

想制作一個(gè)家用的運(yùn)輸機(jī)器人,有能夠提供思路的嗎?

家里買了一個(gè)掃地機(jī)器人,突發(fā)奇想是不是能夠依據(jù)掃地機(jī)器人的原理設(shè)計(jì)制作一款運(yùn)輸機(jī)器人,就是說(shuō)去除掉掃地機(jī)器人的掃地擦地等功能,保留鋰電池,滾輪,遙控中樞和平臺(tái),增加馬達(dá)的動(dòng)力和表面的承載力,將它變成
2016-12-29 14:25:27

拳頭機(jī)器人視覺(jué)線跟蹤系統(tǒng)介紹

在物流搬運(yùn)行業(yè),拳頭機(jī)器人由于其獨(dú)特的并聯(lián)結(jié)構(gòu),常用于高速整列、裝箱等場(chǎng)合。其中,拳頭機(jī)器人的視覺(jué)線跟蹤技術(shù)正得到廣泛的應(yīng)用,如下圖所示: 
2020-08-06 06:30:31

智能機(jī)器人

關(guān)于ros智能機(jī)器人,就是一個(gè)寫智能機(jī)器人代碼的一個(gè)虛擬機(jī),
2021-10-13 19:20:16

智能小車機(jī)器人制作大全

迷宮、繪圖、語(yǔ)音控制、線遙控、Wi-Fi視頻監(jiān)控等全方位功能的豐富實(shí)例。通過(guò)閱讀這本書(shū),你會(huì)全面了解智能小車機(jī)器人的構(gòu)成,在設(shè)計(jì)與制作智能小車機(jī)器人方面獲得思路和靈感。
2019-05-05 13:19:44

智能掃地機(jī)器人解決方案

(2006-2020年)》中,明確將智能服務(wù)機(jī)器人技術(shù)作為重要發(fā)展方向之一,要求以服務(wù)機(jī)器人和危險(xiǎn)作業(yè)機(jī)器人應(yīng)用需求為重點(diǎn),研究設(shè)計(jì)方法、制造工藝、智能控制和應(yīng)用系統(tǒng)集成等共性基礎(chǔ)技術(shù)。我國(guó)掃地機(jī)器人
2017-05-27 13:31:20

智能監(jiān)控機(jī)器人該怎么設(shè)計(jì)?

智能監(jiān)控機(jī)器人是近年來(lái)機(jī)器人應(yīng)用工程中一項(xiàng)前沿性的題目,智能化探測(cè)小車是智能行走機(jī)器人的一種。智能監(jiān)控機(jī)器小車就是針對(duì)上述情況,在參考了目前大多數(shù)智能機(jī)器人的基礎(chǔ)上,以降低成本為原則設(shè)計(jì)的。小車具備
2019-10-14 07:37:52

有關(guān)機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本知識(shí)都總結(jié)好了

什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包含哪些方面?機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些?
2021-06-30 06:37:34

服務(wù)機(jī)器人的視覺(jué)系統(tǒng)怎么設(shè)計(jì)?

隨著計(jì)算機(jī)科學(xué)和自動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展,越來(lái)越多的不同種類的智能機(jī)器人出現(xiàn)在工廠、生活當(dāng)中,機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)作為智能機(jī)器人系統(tǒng)中一個(gè)重要的子系統(tǒng),也越來(lái)越受到人們的重視。它涉及了圖像處理、模式識(shí)別和視覺(jué)
2020-04-07 07:27:24

萌新求助,求ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)模塊溫度警告及保養(yǎng)方案

萌新求助,求ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)模塊溫度警告及保養(yǎng)方案
2021-11-12 07:05:25

詳解移動(dòng)機(jī)器人軟硬件系統(tǒng)問(wèn)題

什么是移動(dòng)機(jī)器人軟硬件系統(tǒng)問(wèn)題?移動(dòng)機(jī)器人軟硬件系統(tǒng)有哪些問(wèn)題呢?
2021-11-11 06:07:42

請(qǐng)問(wèn)機(jī)器人用的是Linux系統(tǒng)還是單片機(jī)呀

請(qǐng)問(wèn)機(jī)器人用的是Linux系統(tǒng)還是單片機(jī)呀?單片機(jī)里是什么系統(tǒng)啊?我想寫機(jī)器人的程序。
2011-04-07 14:12:52

請(qǐng)問(wèn)怎么設(shè)計(jì)一種室外移動(dòng)機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)

怎么設(shè)計(jì)一種室外移動(dòng)機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)?如何實(shí)現(xiàn)室外移動(dòng)機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)?如何實(shí)現(xiàn)室外移動(dòng)機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)?
2021-04-19 10:50:33

請(qǐng)問(wèn)未來(lái)機(jī)器人可以進(jìn)行FPGA開(kāi)發(fā)嗎?

隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展,機(jī)器人已經(jīng)開(kāi)始接管人類的部分工作,例如快遞、工廠作業(yè)、餐廳服務(wù)員甚至媒體編輯---紐約時(shí)報(bào)就聘請(qǐng)了一位機(jī)器人做總編。未來(lái),機(jī)器人可以介入半導(dǎo)體設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)嗎?例如,機(jī)器人可以進(jìn)行FPGA開(kāi)發(fā)嗎?
2019-10-10 06:33:18

輪式機(jī)器人

我是新人,求幫助啊,明天需要提交輪式機(jī)器人應(yīng)用的報(bào)告,求大神給點(diǎn)建議,可用輪式機(jī)器人應(yīng)用于那些方面,要求實(shí)際可行,應(yīng)用于生活,農(nóng)業(yè),軍事都可以,謝謝啦
2013-04-17 16:32:16

震驚!模塊細(xì)胞機(jī)器人!最接近人類的機(jī)器人

模塊細(xì)胞機(jī)器人!最接近人類的機(jī)器人
2016-01-22 17:55:41

江智黨建機(jī)器人系列

江智黨建機(jī)器人是經(jīng)過(guò)多年的市場(chǎng)沉淀 ;現(xiàn)已可以提供系統(tǒng)   全方位的黨建機(jī)器人服務(wù)
2022-06-21 07:59:59

機(jī)器人關(guān)節(jié)模組

RJU系列關(guān)節(jié)模組——面向商業(yè)、生活服務(wù)類應(yīng)用 一款全新的,有別于RJS系列,RJS-II系列,SHD系列,等傳統(tǒng)外形的機(jī)器人關(guān)節(jié),而是一款能夠給機(jī)器人更多設(shè)計(jì)空間,和應(yīng)用領(lǐng)域的關(guān)節(jié),客戶
2023-04-17 16:25:29

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