人人皆可使用的節(jié)卡機(jī)器人碼垛工藝包正式發(fā)布2022高工鋰電智能制造峰會(huì)最新議程，請(qǐng)查收！ ? ? ? ? ?

2022年12月19日，節(jié)卡機(jī)器人與國泰君安證券股份有限公司簽署上市輔導(dǎo)協(xié)議，啟動(dòng)IPO進(jìn)程。

2023年1月19日，越疆上市輔導(dǎo)備案獲證監(jiān)局登記受理，輔導(dǎo)機(jī)構(gòu)為中金公司。

一個(gè)月之內(nèi)，兩家協(xié)作機(jī)器人企業(yè)先后啟動(dòng)上市輔導(dǎo)，為此，也引發(fā)了業(yè)界對(duì)于“協(xié)作機(jī)器人第一股”的諸般探討。

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協(xié)作機(jī)器人行業(yè)發(fā)展進(jìn)入新階段

近幾年，協(xié)作機(jī)器人的高速發(fā)展，也讓其成為工業(yè)機(jī)器人諸多細(xì)分領(lǐng)域中的領(lǐng)跑者。

據(jù)高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）數(shù)據(jù)顯示，2021年中國協(xié)作機(jī)器人銷量18623臺(tái)，同比增長(zhǎng)87.62%；市場(chǎng)規(guī)模20.39億元，同比增長(zhǎng)76.84%，增長(zhǎng)顯著；2016-2021年，協(xié)作機(jī)器人銷量及市場(chǎng)規(guī)模年均復(fù)合增長(zhǎng)率分別為51.94%和41.46%。

協(xié)作機(jī)器人的高速增長(zhǎng)，也引來資本市場(chǎng)的高度關(guān)注。2021年，中國協(xié)作機(jī)器人融資規(guī)模突破50億元，平均單筆融資金額突破3.87億元，遠(yuǎn)超歷史年份數(shù)據(jù)。從融資去向看，分化態(tài)勢(shì)愈加明顯，頭部廠商的“吸金”能力進(jìn)一步提升。

從融資數(shù)量上看，據(jù)GGII不完全統(tǒng)計(jì)，2015-2021年，國內(nèi)協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)共計(jì)58例融資案例，其中2018融資案例共14例，達(dá)到歷史高點(diǎn)，2019 年與 2020 年均為7例；2021年全年，行業(yè)內(nèi)共有13例融資事件；2022年上半年共有6例融資事件。

從融資輪次分布來看，截至2022年6月，B輪與C輪及以上的企業(yè)占比達(dá)到47%，處于A 輪的企業(yè)占比為23%，處于Pre-A 輪及以前的企業(yè)占比為12%。接近半數(shù)的協(xié)作機(jī)器人企 業(yè)融資進(jìn)行到B輪及以后，反映出協(xié)作機(jī)器人企業(yè)已經(jīng)度過了早期的技術(shù)積累階段，應(yīng)用逐步落地，自我造血能力逐漸增強(qiáng)完善，開始更進(jìn)一步進(jìn)入謀發(fā)展的階段，同時(shí)也可以預(yù)見，在不遠(yuǎn)的將來，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)將愈演愈烈。

為此，GGII認(rèn)為，協(xié)作機(jī)器人行業(yè)已經(jīng)進(jìn)入到一個(gè)新的發(fā)展階段，行業(yè)開始從無序逐漸走向有序，對(duì)于新進(jìn)廠商的門檻有所提高，預(yù)計(jì)未來幾年協(xié)作機(jī)器人廠商數(shù)量增幅將持續(xù)放緩，總體保持一個(gè)動(dòng)態(tài)平衡的狀態(tài)。

強(qiáng)強(qiáng)對(duì)決，誰有望率先突圍？

隨著協(xié)作機(jī)器人行業(yè)進(jìn)入到新的發(fā)展階段，“上市”便成為了各大企業(yè)的共同心聲。為此，也有業(yè)內(nèi)觀察者直言：“現(xiàn)在但凡表現(xiàn)優(yōu)異的企業(yè)，都想上市，并且這已經(jīng)不是什么秘密，但‘想上市’和‘能不能上市’這又是兩碼事。”

那么在“上市”這件事情上，哪家協(xié)作機(jī)器人企業(yè)有機(jī)會(huì)奪得頭籌？以下，高工機(jī)器人根據(jù)已經(jīng)公開披露上市進(jìn)展或有望向上市發(fā)起沖擊的協(xié)作機(jī)器人企業(yè)進(jìn)行盤點(diǎn)。

遨博智能

2022年初，遨博智能與秀域集團(tuán)合作推出全球首款祛痛理療機(jī)器人——小通機(jī)器人,并宣布將在3年內(nèi)交付10000臺(tái)產(chǎn)品，這也成為彼時(shí)協(xié)作機(jī)器人行業(yè)史上最大的單筆訂單。對(duì)此，有業(yè)內(nèi)人士直言，10000臺(tái)將是競(jìng)爭(zhēng)的分水嶺，相當(dāng)考驗(yàn)公司的供應(yīng)鏈量產(chǎn)能力。

遨博智能長(zhǎng)期深耕協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域，針對(duì)各行業(yè)差異性應(yīng)用，先后推出了多個(gè)產(chǎn)品系列，譬如i系列協(xié)作機(jī)器人（工業(yè)）、E系列協(xié)作機(jī)器人（教育）、C系列協(xié)作機(jī)器人（商業(yè)）以及海納系列移動(dòng)式協(xié)作機(jī)器人。

2月11日，在遨博智能合作伙伴大會(huì)上，遨博智能也發(fā)布了高性能iS系列產(chǎn)品，該款產(chǎn)品從精度、速度、輕量化等方面全面提升。此外，還發(fā)布了新一代機(jī)器人操作系統(tǒng)的軟件平臺(tái)——“ARCS機(jī)器人控制系統(tǒng)”。

通過不斷加強(qiáng)研發(fā)及應(yīng)用創(chuàng)新，遨博智能成功打破外資品牌的市場(chǎng)壟斷地位，在汽車、3C、半導(dǎo)體、機(jī)械裝備、醫(yī)療健康、巡檢、新零售、物流、教育等領(lǐng)域，均有亮眼表現(xiàn)。

節(jié)卡機(jī)器人

近兩年，節(jié)卡機(jī)器人表現(xiàn)搶眼，甚至一度被同行稱為“是一家有韌性的企業(yè)”。截至目前，節(jié)卡機(jī)器人已完成六輪融資，總計(jì)超過14億元。其最新一輪融資在去年7月完成，規(guī)模為10億元，由淡馬錫、軟銀愿景基金二期等機(jī)構(gòu)聯(lián)合領(lǐng)投。

成立于2014年的節(jié)卡機(jī)器人，致力于革新人與機(jī)器人的交互方式。節(jié)卡機(jī)器人深度融合人工智能、大數(shù)據(jù)等新興技術(shù)，向多維升級(jí)的智能化發(fā)展，即從單一感知向全域感知提升，從感知智能向認(rèn)知智能升級(jí)，從單機(jī)智能向集群智能演進(jìn)，推動(dòng)協(xié)作機(jī)器人向更柔性智能時(shí)代邁進(jìn)。

同時(shí)，節(jié)卡機(jī)器人已與不少全球工業(yè)巨頭和優(yōu)質(zhì)客戶達(dá)成深度合作，成為了豐田汽車協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域全球唯一的供應(yīng)商，本田、大眾、上汽等汽車巨頭企業(yè)的協(xié)作機(jī)器人供應(yīng)商，通過打造樣板案例，實(shí)現(xiàn)批量應(yīng)用。

截至目前，節(jié)卡機(jī)器人已在全球部署了逾萬臺(tái)機(jī)器人。它們靈活高效地服務(wù)于汽車、電子、半導(dǎo)體等全球知名品牌的生產(chǎn)線，同樣也在眾多商業(yè)新消費(fèi)領(lǐng)域從事與消費(fèi)者直接接觸的服務(wù)工作。

2022年12月19日，節(jié)卡機(jī)器人與國泰君安證券股份有限公司簽署上市輔導(dǎo)協(xié)議，啟動(dòng)IPO進(jìn)程。

越疆機(jī)器人

成立于2015年的越疆，專注于集感知交互為一體的全感知智能機(jī)械臂的研發(fā)，擁有以自主核心技術(shù)、關(guān)鍵零部件、領(lǐng)先機(jī)器人產(chǎn)品及教育、工業(yè)、商業(yè)等行業(yè)解決方案為一體的完整產(chǎn)業(yè)鏈，滿足新時(shí)代人工智能人才培養(yǎng)到3C行業(yè)的精細(xì)化生產(chǎn)、食品行業(yè)潔凈生產(chǎn)到醫(yī)療、物流、新零售等領(lǐng)域的自動(dòng)化需求，為不同行業(yè)用戶提供專業(yè)、柔性的機(jī)器人解決方案。

從產(chǎn)品上來看，自 2015 年創(chuàng)立，越疆始終堅(jiān)持自主創(chuàng)新，從控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、伺服電機(jī)核心部件，以及運(yùn)動(dòng)控制底層算法的攻克，到視覺、力覺、聽覺技術(shù)的自研和創(chuàng)新，越疆實(shí)現(xiàn)了從底層架構(gòu)到上層運(yùn)用的全面突破，已完全打通機(jī)器人技術(shù)鏈條。越疆2022年全年新增知識(shí)產(chǎn)權(quán) 200 項(xiàng)，累計(jì)總數(shù)為1242 項(xiàng)，總數(shù)蟬聯(lián)中國業(yè)內(nèi) NO.1。

從具體的產(chǎn)品來看，越疆陸續(xù)推出Dobot Magician魔術(shù)師系列、Dobot CR系列、Dobot MG系列，2022年8月份還發(fā)布了Dobot Nova系列，3年連發(fā)10余款產(chǎn)品，迅速構(gòu)建起產(chǎn)品矩陣，成為業(yè)內(nèi)首家覆蓋0.5-16kg 負(fù)載，擁有全產(chǎn)品矩陣的協(xié)作機(jī)器人企業(yè)。同時(shí)，市場(chǎng)觸達(dá)全球 140 多個(gè)國家和地區(qū)，大大提升了國產(chǎn)輕量型智能機(jī)械臂在全球市場(chǎng)的占比，真正實(shí)現(xiàn)了“越疆出海”。

甚至，在2021年，越疆還推出越疆遙操作系統(tǒng)Matrix.OS，探索“元宇宙”概念下的人機(jī)共融技術(shù)。

此外，越疆合作伙伴高達(dá)200+。目前，越疆已服務(wù)富士康、比亞迪、北汽福田、豐田汽車、索尼、三星、Jabil、Johnson Controls 等數(shù)十家世界 500 強(qiáng)企業(yè)的生產(chǎn)線。

1月20日，中金證券官網(wǎng)發(fā)布公告，越疆機(jī)器人正接受首次公開發(fā)行股票并上市輔導(dǎo)備案，預(yù)計(jì)2023年4月至5月結(jié)束上市輔導(dǎo)工作流程。

艾利特機(jī)器人

2022 年3月11日，艾利特機(jī)器人宣布完成數(shù)億元C1輪融資。該輪戰(zhàn)略融資后，標(biāo)志著艾利特將加速海外布局，并堅(jiān)定拉升產(chǎn)品力，對(duì)標(biāo)國際一線同行。為應(yīng)對(duì)協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)持續(xù)增長(zhǎng)的態(tài)勢(shì)，艾利特顯然正在為這場(chǎng)戰(zhàn)役準(zhǔn)備充足的“糧草”和“彈藥”。

成立于2016年的艾利特機(jī)器人，聚焦于平臺(tái)級(jí)協(xié)作機(jī)器人研發(fā)。

截至目前，艾利特?fù)碛袃纱螽a(chǎn)品線。一是面向國內(nèi)客戶為主的EC系列，包含了從3kg到20kg負(fù)載的協(xié)作機(jī)器人，滿足3C、汽車、醫(yī)療、電力等多種應(yīng)用場(chǎng)景；二是面向海外客戶的CS系列，在運(yùn)行系統(tǒng)和編程系統(tǒng)等軟件方面，機(jī)器人關(guān)節(jié)模組等結(jié)構(gòu)及硬件方面，以及頂層算力庫方面進(jìn)行了全面升級(jí)。

CS系列產(chǎn)品在艾利特原有的EC系列產(chǎn)品的基礎(chǔ)上，做了全面的升級(jí)與改革。它是艾利特機(jī)器人憑借多年來在客戶現(xiàn)場(chǎng)摸爬滾打的經(jīng)驗(yàn)，融合了多數(shù)客戶的真實(shí)需求，打造出一款可以重新定義協(xié)作機(jī)器人的產(chǎn)品。

此外，據(jù)了解，艾利特自2019年至今基本以銷量每年翻番的速度成長(zhǎng)，與生態(tài)合作伙伴的合作也愈發(fā)緊密。

截至目前，艾利特已經(jīng)與國內(nèi)外50多家廠商合作，支持100種配件組合，覆蓋大部分主流AGV、2D/3D視覺、夾爪、升降柱、力傳感器等，不斷拓展協(xié)作生態(tài)。

大族機(jī)器人

大族機(jī)器人成立于2017年，由上市公司大族激光組建，是在大族電機(jī)機(jī)器人研究院100多人的研發(fā)團(tuán)隊(duì)基礎(chǔ)上孵化而成，于2019年在德國斯圖加特成立了子公司，團(tuán)隊(duì)成員超過400人，聚集了來自25個(gè)國家的與地區(qū)的機(jī)器人和人工智能領(lǐng)域?qū)＜摇?/p>

大族機(jī)器人主要產(chǎn)品包括Elfin系列協(xié)作機(jī)器人、升級(jí)款Elfin-P協(xié)作機(jī)器人、MAiRA多感知智能機(jī)器人助手、STAR復(fù)合機(jī)器人等。

目前，大族機(jī)器人已經(jīng)突破并掌握了完整的機(jī)器人關(guān)鍵部件核心技術(shù)，并獲得最高IP66防護(hù)、力控視覺夾爪一體化（高速總線）、防爆認(rèn)證、智能避障、負(fù)載自動(dòng)辨識(shí)、高性能振動(dòng)抑制、創(chuàng)新的抱閘方式（機(jī)器人在運(yùn)行時(shí)遇到突發(fā)斷電或者急停時(shí)直接抱死不下墜）等在內(nèi)的多項(xiàng)技術(shù)成就，在產(chǎn)品優(yōu)化方面亦有體現(xiàn)。

珞石機(jī)器人

珞石成立于2015年，依靠核心控制技術(shù)起家，如今已經(jīng)成長(zhǎng)為同時(shí)擁有工業(yè)機(jī)器人、柔性協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品的企業(yè)。

經(jīng)過多年的細(xì)分行業(yè)探索，珞石機(jī)器人將最核心的機(jī)器人控制技術(shù)深度結(jié)合工藝應(yīng)用場(chǎng)景，目前已廣泛應(yīng)用在汽車及其零部件行業(yè)打磨、涂膠、裝配、擰緊、打磨、檢測(cè)、上下料、自動(dòng)充電等多個(gè)場(chǎng)景中，為汽車行業(yè)眾多生產(chǎn)階段增加價(jià)值，全面提高生產(chǎn)效率。

珞石在成立之初即瞄準(zhǔn)了輕型工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，以能夠更好地發(fā)揮自身在機(jī)器人的規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)、算法等方面的許多技術(shù)儲(chǔ)備。然而經(jīng)過7年的發(fā)展，珞石早已不止于輕型機(jī)器人，開始進(jìn)軍中大負(fù)載機(jī)器人產(chǎn)品。

珞石之前集中有限資源重點(diǎn)打有潛力的市場(chǎng)，如3C、汽車零部件行業(yè)，其更多是輕量型機(jī)器人的用武之地，經(jīng)過多年的迭代和打磨，擁有了良好的技術(shù)儲(chǔ)備后，珞石有望實(shí)現(xiàn)在中大負(fù)載機(jī)器人領(lǐng)域的快速切入。

如今，珞石日本研發(fā)中心正基于珞石原有25公斤級(jí)以下輕量型機(jī)器人的積累，開始進(jìn)行大負(fù)載機(jī)器人產(chǎn)品的預(yù)研和部分客戶的驗(yàn)證，意在開拓汽車零部件、光伏、焊接等領(lǐng)域客戶。在供應(yīng)鏈、產(chǎn)品質(zhì)量、客戶認(rèn)知等方面獲得綜合能力的提升后，珞石還將向更大負(fù)載級(jí)別產(chǎn)品進(jìn)發(fā)。

不再“避重就輕”的珞石，2023年更是開足了馬力，據(jù)透露，珞石220kg以及更大負(fù)載機(jī)器人產(chǎn)品的研發(fā)也在進(jìn)行中，正以更豐富的機(jī)型、更全面的產(chǎn)品矩陣，承接工業(yè)、科研、教育、商業(yè)、醫(yī)療各方面不同層次的需求，并在汽車零部件、3C電子、金屬加工、五金刀剪、機(jī)床等行業(yè)實(shí)現(xiàn)批量落地。

隨著競(jìng)爭(zhēng)越來越激烈，市場(chǎng)必將出現(xiàn)分化，誰能憑借優(yōu)秀率先出圈搶跑同行？又將會(huì)是誰能摘得協(xié)作機(jī)器人第一股的頭銜？快到評(píng)論區(qū)留言分享你的看法！

編輯：黃飛

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