諧波齒輪減速器、擺線針輪行星減速器、RV減速器、精密行星減速器和濾波齒輪減速器。在精度、扭矩、剛度、傳送效率等衡量減速器的各個性能指標上，它們各有不同。其中，RV減速器和諧波減速器是工業機器人最主流的精密減速器。
2017-03-10 09:09:41
9209 機器人中最核心的功能部件，在整個機器人制造成本中占到32%~37%左右。隨著工業機器人銷量增長，對機器人減速機實際需求將迎來快速上升。一般來說，通用工業機器人需要4-6個減速器，以RV減速機為主，諧波
2018-09-18 10:03:03
請各位大神指導，移動式機器人是怎么做EMC保護的，機器人是鋰電池供電，所以就不能接大地了，那么對機器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉移的？
2016-07-26 13:33:14
機器人的運動原理還是屬于最基本的簡單機械。機器人運動主要是依靠什么裝置？有些什么裝置是機器人用的比較多的？
2015-02-03 11:22:01
各位技術大神們，我想學習機器人技術，由于沒有學習過機械工程類的課程，大學學得是化學專業，物理數學基礎都還比較好，請大神們推薦及指點迷津：1. 比較好的機器人入門書籍有哪些？2. 廣東比較好的機器人培訓機構有哪些？最好是東莞、惠州或深圳的，因為我在這三城市的交界處工作。謝謝大神們的幫助。
2016-06-12 23:39:14
機器人關節是機器人各個零部件之間發生相對運動的機構。關節之中，單獨驅動的為主動關節，反之稱為從動關節。機器人關節模組通常采用超聲波電機、伺服電機、諧波減速器、VR減速器、行星齒輪箱電機等。機器人關節
2021-05-27 11:26:11
了減速機構，從而減少了系統傳動過程中減速機構所產生的間隙和松動，極大地提高了機器人的精度，同時也減少了由于減速機構的摩擦及傳送轉矩脈動所造成的機器人控制精度降低。而DD驅動由于具有上述優點，所以機械剛性
2015-01-23 14:44:31
我參加了學校的科技創新比賽，計劃做一個可以傳送表情的機器人，網上看到西北工業大學做的不倒翁挺好，希望可以加入更多的功能。問問老師，說可以用GPRS，用無線路由器實現的可能不大，只可以發出去收不到
2012-01-05 11:26:42
機器人的定義是什么？機器人優點和缺點是什么？機器人是由哪些部分組成的？工業機器人的應用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
機器人的移動通常是從管理機器人總體任務進度的中央處理器發出位置變化請求時開始的。導航系統通過制定行程計劃或軌跡以開始執行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機器人能力及任何相關的任務目標。
2019-09-10 10:44:32
發送信號，指定輸出軸旋轉角度。比如：我要他180度轉，你要通過機器人主板（控制器）發出180度轉這個信號給舵機，我們知道舵機有些是3根線，還有4根的我們就不管它是幾根線了，我們就拿三根線的來介紹一下吧
2014-08-22 23:25:37
有人會用labview調用python嗎，或者有其他方法能實現這個要求？我在labview做了一個磁場發生的程序，驅動磁機器人運動，而且我這個機器人是繞著一個向量旋轉向前的，就輸入幅值頻率那些就可以
2022-11-18 16:21:25
來傾斜身體的前部并旋轉前腿的伺服（同時，后腿以相反的方式旋轉）。因此，它將機器人向前拉。正玩得開心STEGObot 可以前進、后退和左右轉彎。它是由我制作的用于控制所有機器人的自定義遙控器遠程控制的。展示
2022-08-29 07:10:54
弄個好的外形，這個機器人也不會受待見。將罐子浸在溫水中，然后去掉其表面的商標。罐體上剩下的殘膠可以用卸甲油搞定。如果是印上去的商標，我們可以用砂紙輕輕打磨掉，不過如果你準備最后來個整體噴漆，這一步可以
2015-12-01 16:46:58
前進、后退、左平移、右平移、向左旋轉和向右旋轉，安保人員坐在室內即可輕松地控制機器人完成安防工作，減輕了安保人員的工作負擔，增加了工作樂趣，同時降低了安防工作的成本。Wifi服務系統由主控部分、傳感器
2016-07-27 11:02:33
ABB用的是DEVICENET，請問有什么單片機可以直接與ABB機器人通訊嗎？也就是說有什么單片機可以用DEVICENET嗎
2017-10-28 11:00:55
，讓用戶享有到產品的最大質量性能，讓大家的日常生活更為方便快捷，較大 水平達到用戶。 第三代SEW減速機安裝維護保養也比較簡單，不但方便使用易行，并且具備運作平穩的特性，讓用戶獲得最優異的機器設備性能。 第四代SEW減速器負載承載力也非常高，具備大減速比、大扭距的應用特性，讓用戶得到..
2021-09-03 08:30:32
單元模塊可以拆裝到螺釘級。使學生更深入了解工業現場常用的機器人本體內部機械結構、連接、電機、減速器、傳動等。
2021-09-17 08:53:31
重要戰略，國內廠商攻克了減速器、伺服電機等關鍵核心零部件領域的部分難題，核心零部件國產化的趨勢逐漸顯現。與此同時，國產工業機器人在市場總銷量中的比重穩步提高，智能控制和應用系統自主研發水平持續進步，制造工藝自主設計能力不斷提升。
2017-10-18 14:24:32
。2013年世界工業機器人銷量18萬臺，需使用減速機90萬臺。工業機器人的動力源一般為交流伺服電機，因為由脈沖信號驅動，其伺服電機本身就可以實現調速，為什么工業機器人還需要減速器呢？工業機器人通常執行重復...
2021-09-03 07:10:03
機器人在美國誕生，開創了機器人發展的新紀元。戴沃爾提出的工業機器人有以下特點:將數控機床的伺服軸與遙控操縱器的連桿機構聯接在一起，預先設定的機械手動作經編程輸入后，系統就可以離開人的輔助而獨立運行
2015-01-19 10:58:38
全向輪機器人是如何進行直線運動的？
2021-10-29 07:09:14
效測量RV減速器旋轉精度、效率、剛性、空程和回差的方法，這將為深入研究RV減速器的動態性能和實現從被動接受傳動系統成品的性能到傳動性能主動控制的跨越提供了一種新手段。本項目具體研究內容如下：1、對RV減...
2021-09-02 06:53:06
、功率放大器、數碼攝像機。實驗過程：旋轉軟體機器人的實驗研究：在旋轉軟件機器人的轉速測量實驗中，功率放大器將信號發生器發出的激勵信號進行放大，然后激勵信號施加在機器人上。為了測量機器人的旋轉角度，在
2021-04-09 10:02:13
、功率放大器、數碼攝像機。實驗過程：旋轉軟體機器人的實驗研究：在旋轉軟件機器人的轉速測量實驗中，功率放大器將信號發生器發出的激勵信號進行放大，然后激勵信號施加在機器人上。為了測量機器人的旋轉角度，在
2021-04-14 09:56:50
，節約原材料消耗以及降低生產成本，有著十分重要的意義，正在日益改變著人類的生產和生活方式。工業機器人已經廣泛應用于汽車及汽車零部件制造業、機械加工行業、電子電氣行業、橡膠及塑料工業、食品工業、物流等諸多
2015-09-02 14:03:18
。這對協作機器人的感知、控制都要求很高。成本低協作機器人面向中小企業，盡可能低的成本是非常重要，但往往成本低性能也會隨之降低，如果在控制成本的同時提高性能，是相對較難的。3不可或缺——伺服和傳感器協作
2018-10-12 11:02:18
四足機器人屬于復雜機電系統，需要綜合生物、機械、電子、控制等學科內容，具體涉及仿生機構設計、靈巧運動機構設計、高性能驅動器制造，行走穩定性控制、強化學習等在內的多個研究方向。其中，機構設計是保障四足
2021-09-15 06:54:01
一前言針對機器人相關專業的教學需求，商飛信息科技開發出此開源六自由度協作機器人實驗平臺。該平臺有以下幾大特色機器人本體采用自主設計的3Kg負載六自由度協作機器人，機器人每個關節集成電機、減速器和驅動
2021-09-07 07:10:14
的壓力來驅動實行機構活動的機器人。其重要特點是:輸出力小，氣動動作敏捷，結構簡單，成本低。桁架機器人和數控機床緊密配合，組成無人上下料機加工系統，能夠極大的提高工作效率，降低用工成本。廣泛應用于數控車床、加工中心、磨床、插齒機、清潔機等設備進行加工自動化上下料。
2018-09-29 12:08:34
結構系統由機身，手臂，末端操作器的三大件組件，沒意見都是由若干的自由度，構成一個多自由度的機械系統，若機身具備行走你的機構，便構成行走機器人，若機身不具備行走及要轉機構，側構成單機械人臂，手臂一般由
2016-03-06 12:56:19
*R/60;其中：V為機器人運行速度(m/s);w為經過減速器后電機旋轉速度(rpm);R為電機半徑(cm);假設我們要求機器人運行平均速度為Vavg,那么要求減速電機轉速為：w=60*Vavg
2018-10-19 10:31:20
機器人都有四個輪子，不容易摔倒，但要隨心所欲地實現跑直線、轉彎漂移，也需要很好地控制自己的平衡。因為機器人的控制系統會有誤差，所以假設你讓輪子轉 5 圈，可能有一個輪子只轉了 4 圈。還有機械安裝上的誤差
2018-10-24 10:23:31
光電碼盤和旋轉變壓器。近年來，國外機器人制造廠家已經在使用一種集光電碼盤及旋轉變壓器功能為一體的混合式光電位置傳感器，伺服電動機可與位置及速度檢測器、制動器、減速機構組成伺服電動機驅動單元。機器人驅動
2015-01-23 14:33:53
它們可以運用多種靈活控制的方法。早期多采用步進電機驅動，后來發展了直流伺服驅動單元，目前交流伺服驅動單元也在迅速發展。這些驅動單元或是直接驅動操作機，或是通過諸如諧波減速器的裝置來減速后驅動，結構十分緊湊、簡單。
2017-12-01 10:47:32
沒有意義。減速器是國內機器人產業必須攻克的關卡，盡管研發過程漫長充滿挑戰，也有少數公司經過多年研發，生產出了減速器，但未大規模量產。日本減速器掌握減速器市場的絕大份額，大規模量產，生產成本低，掌握了定價權。根據
2018-03-21 20:43:41
工業機器人的產業鏈分為上游核心零部件，中游本體和傳感器等生產，以及下游的系統集成等。核心零部件是減速機、伺服系統、控制系統三部分，分別對應執行系統、驅動系統、控制系統，分別占成本的35%、25
2017-08-23 15:10:27
機器人技術是綜合了計算機、控制論、機構學、信息和傳感技術、人工智能、仿生學等多學科而形成的高新技術，是當代研究十分活躍，應用日益廣泛的領域。機器人應用情況，是一個國家工業自動化水平的重要標志。
2020-03-27 09:03:30
`工業機器人的核心部件包括機器人本體、減速器、伺服電機、控制系統等四大部分，這4部分分別占總成本的22%、24%、36%、12%。 筆者從中國國際機器人展覽會上了解到，目前新時達(002527
2015-02-12 10:17:59
工具（如焊槍、噴嘴、機加工刀具、夾爪）與主構架的連接機構，它具有3個自由度。 驅動系統為機器人各運動部件提供力、力矩、速度、加速度。 測量系統用于機器人運動部件的位移、速度和加速度的測量。 控制器（RC
2015-01-19 10:36:12
時間的積累。本文以KUKA為例，分協作機器人iiwa和傳統機器人KR兩個大系列。協作機器人iiwa 當前主流的協作機器人都采用“模塊化”思想的關節設計，采用直驅電機+諧波減速器的方式，每個關節的內部結構
2018-11-01 11:08:12
機器人的X、Y、Z向驅動，圓柱坐標結構的徑向驅動和垂直升降驅動，以及球坐標結構的徑向伸縮驅動。直線運動可以通過齒輪齒條、絲杠螺母等傳動元件將旋轉運動轉換成直線運動，也可以有直線驅動電機驅動，也可以直接由
2018-10-12 10:16:22
、易爆場合下可采用氣動邏輯元件組成控制裝置。2 直線傳動機構傳動裝置是連接動力源和運動連桿的關鍵部分，根據關節形式，常用的傳動機構形式有直線傳動和旋轉傳動機構。直線傳動方式可用于直角坐標機器人的X、Y、Z
2018-10-30 15:11:29
場合下可采用氣動邏輯元件組成控制裝置。2 直線傳動機構傳動裝置是連接動力源和運動連桿的關鍵部分，根據關節形式，常用的傳動機構形式有直線傳動和旋轉傳動機構。直線傳動方式可用于直角坐標機器人的X、Y、Z向
2018-10-30 15:02:58
與國外無異，但是機器人中很重要的零部件比如諧波減速器，目前國內企業大多依賴進口。機器人的減速器和電機對軸承、齒輪精度要求非常高，而這些部件的加工精度與數控機床等設備的精度密切相關，在數控機床領域，中國
2015-12-17 14:53:56
智能監控機器人是近年來機器人應用工程中一項前沿性的題目，智能化探測小車是智能行走機器人的一種。智能監控機器小車就是針對上述情況，在參考了目前大多數智能機器人的基礎上，以降低成本為原則設計的。小車具備
2019-10-14 07:37:52
。總之桁架機器人的出現給我們帶來了更多的便捷之處，大大提高生產效率，降低危險。并且隨著時代的發展，桁架機器人性能不斷提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修),機械手控制器系統也跟著向基于PC機
2018-09-27 15:54:21
分別是DeltaTau的PMAC卡和Beckhoff的TwinCAT系統。2、減速機為什么桁架機器人需要減速器呢桁架機器人通常執行重復的動作，以完成相同的工序;為保證在生產中能夠可靠地完成工序任務，并
2018-11-22 12:08:23
。首先就要了解點膠機器人的組成部分。點膠機器人必不可少的三大系統是：執行機構、驅動機構和控制系統。 點膠機器人的執行機構主要負責執行點膠作業，驅動機構能夠幫助執行機構更精確，更高質的實現點膠，而這些當然
2015-02-06 10:37:30
，焊槍，膠槍，專用工具和檢測儀器等。在很多場合可以一次抓取多個工件。 9.選擇控制系統 機器人要在一定時間內完成特定的任務，比如每10秒內完成一次搬運工作。在完成抓取，加減速運動，高速運動，開釋工件
2017-08-16 11:31:54
安裝面大小也應該與電機的法蘭大小接近。而伺服電機可以用的減速器的行星減速器，RV蝸輪減速器。用行星減速器的特點是精度高，低噪音，傳動效率高，行星減速器價格高，所以成本也高，而RV蝸輪減速器特點則是精度低
2021-06-28 09:43:37
有知道星星減速器原理的能給我講解一下嗎？
2009-02-05 08:38:23
隨著人工智能技術的發展，機器人已經開始接管人類的部分工作，例如快遞、工廠作業、餐廳服務員甚至媒體編輯---紐約時報就聘請了一位機器人做總編。未來，機器人可以介入半導體設計開發嗎？例如，機器人可以進行FPGA開發嗎？
2019-10-10 06:33:18
。那如何發現誤差呢？ 假設我們的目標是讓機器人走出一條直線。機器人走得歪歪扭扭，是因為各種擾動使它發生了繞著垂直于地面方向的旋轉，也就是頭的方向左右擺動。因此，我們要尋找一種傳感器來測量機器人垂直于地面
2018-05-11 11:52:53
目前大多數智能機器人都以電磁電機作為關節執行器。由于電磁電機的轉速高，當作為關節驅動時，不得不使用減速機構來降速或增力，這不僅會增大機器人的機構尺寸，使得機器人結構變得復雜，并且也帶來伺服帶寬變窄
2020-12-10 11:09:26
推薦課程：張飛軟硬開源：基于STM32的BLDC直流無刷電機驅動器（視頻+硬件）http://url.elecfans.com/u/73ad899cfd 目前公司要尋求諧波減速器，請哪位大神告訴我，哪個品牌諧波減速器質量好，都有哪些相對優質的廠家。有這方面信息的可以私聊我，小弟在此謝謝了！
2018-07-17 13:33:16
我是新人，求幫助啊，明天需要提交輪式機器人應用的報告，求大神給點建議，可用輪式機器人應用于那些方面，要求實際可行，應用于生活，農業，軍事都可以，謝謝啦
2013-04-17 16:32:16
應用的較多。那么選擇微型機器人電機需要考慮什么。1、物理參數：微型電機的尺寸、軸尺寸等2、其他參數：微型電機的減速箱參數等3、工作電壓：微型電機會存在多個電壓參數，最常用的為額定電壓，有的微型電機可以在超過
2021-01-22 10:55:40
江智黨建機器人是經過多年的市場沉淀 ；現已可以提供系統 全方位的黨建機器人服務
2022-06-21 07:59:59
，讓機器人開發更自由高精度絕對值編碼器，精準控制運動軌跡，多圈絕對值編碼器分辨率標配16單圈和16多圈，保障機器人定位更精準、運行軌跡的穩定性更好減少機器人開發過程
2023-04-17 18:01:33
產品優勢專注機器人關節研發，RJS系列關節模組具有定位精度高、性能可靠等特點。 模塊化設計RJS關節模組集成無框電機、驅動器、諧波減速器、編碼器、制動器于一體，結構小巧緊湊，6軸RJS關節
2023-04-18 14:04:34
，讓機器人開發更自由高精度絕對值編碼器，精準控制運動軌跡，多圈絕對值編碼器分辨率標配16單圈和16多圈，保障機器人定位更精準、運行軌跡的穩定性更好減少機器人開發過程
2023-04-19 10:40:37
全球工業機器人用的精密減速器基本為日本所壟斷，最近幾年，雖然國內也有量產的RV減速器，但卻鮮有國產機器人企業選用，目前中國市場的減速器普遍依賴進口。這是為什么呢？
2016-12-22 15:54:449402 機器人所有核心零部件中，減速機最為關鍵。工業機器人成本結構大致如下：本體22%、伺服系統25%、減速器38%、控制系統10%以及其他5%。簡單拆分國內6軸工業機器人成本（總成本25萬元），可以看出
2017-09-29 11:37:33
3 精密減速器是工業機器人的核心零部件，占整機成本的30%以上。目前，世界75%的精密減速器市場被日本的Harmonica和Nabtesco所占領，其中Nabtesco的RV減速器約占60%的市場份額
2017-10-09 11:50:517 作為工業機器人最為關鍵的核心零部件，減速器的產量對工業機器人的產量影響很大。日前，有業內人士向記者爆料，由于日本精密減速器企業的減速器產量增長難以滿足高速增長的工業機器人產業的需求，目前，工業機器人
2017-10-09 11:55:330 據說具有長期使用不需再加潤滑劑、壽命長、剛度好、減速比大、低振動、高精度、保養便利等優點，適用于在機器人上使用。它的傳動效率為0.8，相對于同樣減速比的齒輪組，這樣的效率是很高的。RV 減速器的缺點是重量重，外形尺寸較大
2017-10-17 14:06:0115 實心型RV減速器型號：日本帝人RV減速器第一種：實心型RV-40E-105-B-B，空心型RV減速器型號：日本帝人RV減速器第一種：實心型RV-50C-54-A-B。
2017-10-17 14:54:4118 工業機器人的驅動源通過傳動部件來驅動關節的移動或轉動,從而實現機身、手臂和手腕的運動。因此,傳動部件是構成工業機器人的重要部件。根據傳動類型的不同,傳動部件可以分為兩大類:直線傳動機構和旋轉傳動機構。
2017-11-23 09:30:3512777 
RV減速器：傳動比大、傳動效率高、運動精度高、回差小、低振動、剛性大和高可靠性等特點。在關節型機器人中，一般將RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置。
諧波減速器：傳動比大、外形輪廓小、零件數目少且傳動效率高。在關節型機器人中，諧波減速器一般放置在小臂、腕部或手部。
2018-06-29 16:30:001083 作為工業機器人 核心零部件的精密減速器，與通用減速器相比，機器人用減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質量輕和易于控制等特點。大量應用在關節型機器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和 諧波減速器 。
2018-04-15 09:34:00100043 
全球工業機器人用的精密減速器基本為日本所壟斷，最近幾年，雖然國內也有量產的RV減速器，但卻鮮有國產機器人企業選用，目前中國市場的減速器普遍依賴進口。
2018-06-21 17:03:08160839 國內工業機器人減速器的主要供應商仍然是以外資品牌為主，國內市場份額的80%左右由外資品牌減速器占據。
2018-08-22 11:16:513108 全球工業機器人用的精密減速器基本為日本所壟斷，最近幾年，雖然國內也有量產的RV減速器，但卻鮮有國產機器人企業選用，目前中國市場的減速器普遍依賴進口。
2018-11-20 15:49:236817 作為工業機器人核心零部件的精密減速器，與通用減速器相比，機器人用減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質量輕和易于控制等特點。
2018-11-21 11:02:0939777 
據行業專家及協會資料調研，在全球范圍內，機器人行業應用的精密減速機可分為 RV 減速機、諧波減速機和 SPINEA 減速機，三者的市場銷售數量占比約為 40%、40%、20%。 其中，RV減速器和諧波減速器是工業機器人最主流的精密減速器。
2019-01-11 14:37:5016111 作為核心零部件的重要組成，精密減速器是工業機器人可靠、精確運行所不可或缺的部分。而事實上，減速器有多種類別，分別是諧波齒輪減速器、擺線針輪行星減速器、RV減速器、精密行星減速器和濾波齒輪減速器。
2019-01-14 10:39:3482068 
據行業專家及協會資料調研，在全球范圍內，機器人行業應用的精密減速機可分為 RV 減速機、諧波減速機和 SPINEA 減速機，三者的市場銷售數量占比約為 40%、40%、20%。 其中，RV減速器和諧波減速器是工業機器人最主流的精密減速器。
2019-01-14 14:44:207040 作為核心零部件的重要組成，精密減速器是工業機器人可靠、精確運行所不可或缺的部分。而事實上，減速器有多種類別，分別是諧波齒輪減速器、擺線針輪行星減速器、RV減速器、精密行星減速器和濾波齒輪減速器。
2019-02-03 10:29:0038351 
蘇州綠的諧波傳動科技有限公司Y系列與N系列諧波減速器具備國際最高水平，破局國內機器人精密諧波減速器瓶頸。
2019-06-26 09:28:215101 高精密RV減速器是工業機器人的核心部件之一，它能有效降低機器人關節處速度，從而使其正常勻速運轉，以往這一技術一直被國外幾家大公司所壟斷。
2019-11-20 09:40:193492 工業機器人三大核心部件分別是減速器、伺服電機和控制器，其中減速器是研發難度最大、成本比例最高的部件。在部分小型機器人中，精密減速器占成本比例高達50%。
2020-06-04 15:42:367945 
減速器，簡單點就是調節齒輪機械的傳動。種類有三種，RV減速器、諧波減速器，行星減速器。減速器市場的冷暖可謂是工業機器人市場的晴雨表。
2020-09-05 10:16:576343 要的基礎部件，也是運動的核心部件：精密減速器。 精密減速器，是一種精密的動力傳達機構，其利用齒輪的速度轉換器，將電機的轉數減速到所要的轉數，并得到較大扭矩的裝置，從而降低轉速，增加扭矩。 目前應用于機器人領域的減速器主要有兩
2021-03-22 18:04:039598 高工機器人產業研究所在《2020中國工業機器人產業鏈全透視》一文中指出，相比之下，2020年諧波減速器的景氣度高于RV減速器，一方面是輕小負載機器人應用的放量增速高于重大負載產品，對于諧波減速器的需求多于RV減速器。
2020-11-30 17:03:324188 諧波減速器主要應用于航空、航天、機器人、通信設備、電子設備、醫療器械等領域，由于諧波減速器的基本組成部件和諧波減速器的工作原理與普通的齒輪減速器有很大的差異化，因此決定了它擁有普通齒輪減速器無法比擬的優點，下面是國森科整理的七個諧波減速器的主要優點。
2021-03-23 09:34:455875 用于負載小的工業機器人或大型機器人末端幾個軸，諧波減速器是諧波傳動裝置的一種，諧波傳動裝置包括諧波加速器和諧波減速器。諧波減速器主要包括：剛輪、柔輪、軸承和波發生器三者，四者缺一不可。
2022-04-06 11:20:052576 2022年，我國工業機器人產量為44.3萬套，而對減速器的總需求量約為110萬臺，其中，諧波減速器與RV減速器的需求量分別為64萬臺與46萬臺，比例約為 58%：42%。
2023-05-16 15:03:50914 
減速器是三個重要的工業機器人部件之一，它可以使伺服電機以適當的速度運行，并可以準確地將速度降低到工業機器人每個部件所需的速度，同時提高輸出扭矩。與普通減速器相比，工業機器人關節減速器應具有體積小
2023-09-08 08:09:011879 
作為工業機器人核心零部件的精密減速器，與通用減速器相比，機器人用減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質量輕和易于控制等特點。大量應用在關節型機器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器
2023-10-10 09:37:55606 精密減速器是工業機器人的核心部件，占工業機器人本體成本的30%以上，是影響工業機器人精確性、穩定性等性能指標的重要元件。
2023-11-14 17:48:24744 
減速器類似于工業機械的“肌腱”，對于每一個以軸為中心轉動的機器“關節”，減速器可以精準調節機器轉動角度。機器人的操作，主要靠伺服電機、減速器和控制器三個部件進行控制，這三大部分也是機器人的核心零部件。
2023-11-30 17:13:37748 
和機械系統中，用于降低旋轉軸的速度并增加扭矩。根據使用的場景和需求，減速器可以分為傳統減速器和精密減速器兩種類型。接下來，將詳細介紹這兩種減速器的區別。 一、傳統減速器 傳統減速器是指結構相對簡單、運行可靠的減
2024-01-04 13:41:50169 諧波減速器和RV減速器都是常見的減速裝置，用于降低機械運動部件的轉速，并提供更大的扭矩輸出。盡管它們都可以實現相似的功能，但在結構和工作原理上存在一些重要的區別。 首先，諧波減速器和RV減速器
2024-01-12 17:45:14979 從減速器類型來看，GGII數據顯示，2023年中國工業機器人RV減速器與諧波減速器需求量預計分別為55.49萬臺與75.92萬臺。GGII預計，2023-2027年，中國工業機器人領域的減速器需求總量將超過1000萬臺。
2024-01-22 15:14:04195 
RV減速器： 用于轉矩大的機器人腿部腰部和肘部三個關節，負載大的工業機器人，一二三軸都是用RV。相比諧波減速機，RV減速機的關鍵在于加工工藝和裝配工藝。
2024-03-13 11:10:3298 
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