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電子發(fā)燒友網(wǎng)>機(jī)器人>KUKA C4機(jī)器人零點(diǎn)校正V4.8版

KUKA C4機(jī)器人零點(diǎn)校正V4.8版

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基于圖像的機(jī)器人視覺伺服系統(tǒng)該怎么設(shè)計?

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國內(nèi)減速器、伺服電機(jī)市場需求廣闊。一般而言,一套工業(yè)機(jī)器人的一個手臂需要配備一個減速器和伺服電機(jī),那一套工業(yè)機(jī)器人需要配備4-6個減速器/伺服電機(jī)和1套控制系統(tǒng)。根據(jù)世界機(jī)器人協(xié)會的預(yù)測
2018-03-21 20:43:41

工業(yè)機(jī)器人由哪些主要部件構(gòu)成

隨著中國制造業(yè)轉(zhuǎn)型步伐的加快,機(jī)器人的使用越來越頻繁,作為工廠里的技術(shù)工程師必需了解機(jī)器人的相關(guān)技術(shù),那么通用機(jī)器人由什么部件組成呢?
2020-05-13 07:45:10

工業(yè)機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)

)用于控制機(jī)器人各運(yùn)動部件的位置、速度和加速度,使機(jī)器人手爪或機(jī)器人工具的中心點(diǎn)以給定的速度沿著給定軌跡到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)。通過傳感器獲得搬運(yùn)對象和機(jī)器人本身的狀態(tài)信息,如工件及其位置的識別,障礙物的識別
2015-01-19 10:36:12

工業(yè)機(jī)器人的末端關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)該精確控制?

的布局如下: 傳統(tǒng)機(jī)器人KR對于KR系列這一類的傳統(tǒng)機(jī)器人來講,末端的布局一般按照滿足“三軸軸線交于一點(diǎn)”的基本原則來做,主要區(qū)別在于三個電機(jī)的布置和傳動方式。KUKA之前的很多機(jī)器人都采用4、5、6三
2018-11-01 11:08:12

工業(yè)機(jī)器人組成結(jié)構(gòu)相關(guān)資料分享

工業(yè)機(jī)器人是近兩年機(jī)械行業(yè)最熱的字眼,隨著企業(yè)工業(yè)機(jī)器人的增多,很多機(jī)械工程師對于工業(yè)機(jī)器人充滿了好奇。作為機(jī)器人四大家族之一的KUKA,已經(jīng)被美的收購,小編這就帶你走近KUKA工業(yè)機(jī)器人的內(nèi)部結(jié)構(gòu)
2021-07-05 06:44:21

庫卡KUKA機(jī)器人四種啟動方式介紹

庫卡KUKA機(jī)器人四種啟動方式1)自動運(yùn)行說明 庫卡機(jī)器人處于自動運(yùn)行時,先要在手動狀態(tài)時候選擇需要運(yùn)行的程序,然后通過鑰匙開關(guān)切換機(jī)器人到自動運(yùn)行狀態(tài),給機(jī)器人上電,然后啟動機(jī)器人運(yùn)行程序,讓
2020-09-04 15:45:41

庫卡機(jī)器人MGV電源模塊維修

PH1013-2840庫卡機(jī)器人KUKA主機(jī)維修KUKA驅(qū)動器模塊維修C4庫卡機(jī)器人驅(qū)動電源維修KPP600 3X64 KUKA機(jī)器人配件維修北京KUKA庫卡機(jī)器人模塊維修 KRC4 KPC4機(jī)械行業(yè)維修:西門子系統(tǒng)、法那克系統(tǒng)、沙迪克、FIDIA、天田、AMADA、友嘉、大宇系統(tǒng);加工中心、..
2021-09-08 07:30:00

怎么實(shí)現(xiàn)六足機(jī)器人的設(shè)計?

怎么實(shí)現(xiàn)六足機(jī)器人的設(shè)計?
2021-11-22 08:02:22

怎么實(shí)現(xiàn)對機(jī)甲大師機(jī)器人的控制?

怎么實(shí)現(xiàn)對機(jī)甲大師機(jī)器人的控制?
2021-11-19 06:33:45

我與我的機(jī)器人

給我們講用I/O接口控制伺服電機(jī)、伺服機(jī)調(diào)、脈寬控制電機(jī)的速度和方向等基礎(chǔ)內(nèi)容。有了前面的基礎(chǔ)知識,對機(jī)器人有了一個嶄新的認(rèn)識,隨后,老師開始給我們布置一些小任務(wù)。第一任務(wù)是采用函數(shù)調(diào)用的方法走正方形
2015-08-05 22:49:58

手柄連接機(jī)器人

大家應(yīng)該都知道天津博諾移動機(jī)器人的比賽請問手柄控制機(jī)器人的程序框圖是什么包括子vi可否分享一下求大佬。
2017-12-17 10:27:34

智能機(jī)器人

關(guān)于ros智能機(jī)器人,就是一個寫智能機(jī)器人代碼的一個虛擬機(jī),
2021-10-13 19:20:16

智能掃地機(jī)器人解決方案

。其中,掃地機(jī)器人針對的目標(biāo)用戶是所有家庭,產(chǎn)品的需求痛點(diǎn)是為了解放繁忙的人類,解放雙手,用更智能化的機(jī)器代替人。近年來,國家相關(guān)部門不斷加大對機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的扶持力度。《國家中長期科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要
2017-05-27 13:31:20

智能監(jiān)控機(jī)器人該怎么設(shè)計?

智能監(jiān)控機(jī)器人是近年來機(jī)器人應(yīng)用工程中一項前沿性的題目,智能化探測小車是智能行走機(jī)器人的一種。智能監(jiān)控機(jī)器小車就是針對上述情況,在參考了目前大多數(shù)智能機(jī)器人的基礎(chǔ)上,以降低成本為原則設(shè)計的。小車具備
2019-10-14 07:37:52

有沒有diy機(jī)器人的大神~小生想定制一個機(jī)器人~有償求幫助~!!

想送給弟弟一個生日禮物,但是自己研究了很久還是個菜鳥,達(dá)不到心里的設(shè)想,所以想求助自制機(jī)器人的大神幫忙~絕對有報酬~有意者請聯(lián)系我~機(jī)器人要求:400mm——200mm高度;人形機(jī)器人;可自動做出
2015-09-06 12:49:12

未來家庭的監(jiān)控機(jī)器人要具備什么特征?

能力,例如火警,地震,房子遭入侵的警報,消防預(yù)警等等.4.監(jiān)控機(jī)器人要有行動能力,可在不同房間或樓層走動.5.單價要低.不能比計算機(jī)還貴.6.低階的機(jī)器人只需上述的功能,高階的機(jī)器人則需具備感知分析能力,必需要能分析不同影像數(shù)據(jù)的變化. 有想法歡迎討論!
2019-10-30 02:25:39

KUKA機(jī)器人控制柜三維模型

尋求KUKA機(jī)器人控制柜三維模型,做方案有時需要用到,大家誰有可以給我發(fā)一份嗎?先謝謝了
2016-04-18 16:05:43

沒有有前輩用LabVIEW控制kuka機(jī)器人c2的經(jīng)驗?通訊是怎么做到的?

我看NI有Robotics Toolkit for KUKA KR C2的附加包,這個怎么用啊?如何和kuka機(jī)器人建立通訊啊?是Tcp接口嗎?
2023-10-21 20:59:28

由于自身工作便接觸一些工業(yè)機(jī)器人 所以和大家分享點(diǎn)干貨 今天就拿點(diǎn)KUKA的吧

KUKA機(jī)器人的資料在網(wǎng)上還是挺難找的,早期剛進(jìn)公司,想自己找點(diǎn)資料學(xué)習(xí),發(fā)現(xiàn)網(wǎng)上資料好少,而且內(nèi)容很簡單,直到最近,領(lǐng)導(dǎo)決心培養(yǎng)我負(fù)責(zé)KUKA的一條流水線,所以才把這些近乎“絕密資料”發(fā)給我學(xué)習(xí)。所以我自身也是初學(xué)者,希望把資料分享出來,大家能互相學(xué)習(xí),互相交流進(jìn)步
2016-03-08 23:45:26

禁止布線層如何確定零點(diǎn)或者是絕對零點(diǎn)

在禁止布線層如何確定零點(diǎn)或者是絕對零點(diǎn)(如果基板尺寸較大時):L
2011-02-28 09:29:45

請問未來機(jī)器人可以進(jìn)行FPGA開發(fā)嗎?

隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展,機(jī)器人已經(jīng)開始接管人類的部分工作,例如快遞、工廠作業(yè)、餐廳服務(wù)員甚至媒體編輯---紐約時報就聘請了一位機(jī)器人做總編。未來,機(jī)器人可以介入半導(dǎo)體設(shè)計開發(fā)嗎?例如,機(jī)器人可以進(jìn)行FPGA開發(fā)嗎?
2019-10-10 06:33:18

輪式機(jī)器人

我是新人,求幫助啊,明天需要提交輪式機(jī)器人應(yīng)用的報告,求大神給點(diǎn)建議,可用輪式機(jī)器人應(yīng)用于那些方面,要求實(shí)際可行,應(yīng)用于生活,農(nóng)業(yè),軍事都可以,謝謝啦
2013-04-17 16:32:16

酷卡機(jī)器人提示要求調(diào)的目的是什么?

公司的酷卡機(jī)器人有一個調(diào)的程序,就是把機(jī)器人移動靠近到防護(hù)圍欄上的一個傳感器,直到觸發(fā)傳感器動作。在機(jī)器人發(fā)生碰撞后就提示要求調(diào),但一直沒搞明白這樣做目的是什么,希望知道的朋友指點(diǎn)一下。
2015-01-14 14:35:30

江智康養(yǎng)機(jī)器人系列

在的痛點(diǎn),難點(diǎn)與關(guān)鍵點(diǎn);認(rèn)為開始全面推進(jìn)機(jī)器人在養(yǎng)老市場的條件已經(jīng)成熟。在按照國家養(yǎng)老政策框架下,率先開啟機(jī)器人養(yǎng)老市場深度系統(tǒng)開發(fā)不僅利國利民,而且也是贏得機(jī)器
2022-04-04 08:13:07

江智黨建機(jī)器人系列

江智黨建機(jī)器人是經(jīng)過多年的市場沉淀 ;現(xiàn)已可以提供系統(tǒng)   全方位的黨建機(jī)器人服務(wù)
2022-06-21 07:59:59

點(diǎn)錫膏焊接雙工位機(jī)器人

普思立激光自主研發(fā)的點(diǎn)錫膏焊接雙工位機(jī)器人采用雙龍門雙工位架構(gòu),點(diǎn)錫膏與恒溫焊接集成一體,流水式作業(yè),效率更高。
2022-11-21 13:59:22

協(xié)作機(jī)器人-深圳泰科智能機(jī)器人

深圳泰科智能TB6-R10協(xié)作機(jī)器人是一款功能更強(qiáng)的工業(yè)級協(xié)作機(jī)器人,能夠勝任10KG的有效負(fù)載的自動化任務(wù),工作半徑可達(dá)1333mm,適用于大范圍、大負(fù)載的作業(yè)任務(wù),可應(yīng)用于工廠自動化、汽車、3C
2023-04-17 15:49:48

上下料機(jī)器人 分揀機(jī)器人 焊接機(jī)器人 噴涂機(jī)器人 垛碼機(jī)器人 推薦泰科智能機(jī)器人

深圳泰科智能TB6-R10協(xié)作機(jī)器人是一款功能更強(qiáng)的工業(yè)級協(xié)作機(jī)器人,能夠勝任10KG的有效負(fù)載的自動化任務(wù),工作半徑可達(dá)1333mm,適用于大范圍、大負(fù)載的作業(yè)任務(wù),可應(yīng)用于工廠自動化、汽車、3C、醫(yī)療、電力、科研、教育等多個行業(yè)、多場景的自動化需求。
2023-04-17 16:36:37

泰科智能機(jī)器人 TA6-R5協(xié)作機(jī)器人

。既有強(qiáng)大的通用性、 協(xié)作性與開放性,適用于物流裝配、流水線生產(chǎn)、上下料、AGV、3C電子、科研、醫(yī)療等行業(yè)。TA6系列協(xié)作機(jī)器人安裝簡單(安裝方式任意角度)及用
2023-04-17 17:49:50

庫卡機(jī)器人基礎(chǔ)教程和庫卡C4編程指南及焊接機(jī)器人教程合集免費(fèi)下載

本文檔的主要內(nèi)容詳細(xì)介紹的是庫卡編程資料入門課件庫卡機(jī)器人基礎(chǔ)教程和庫卡C4編程指南及焊接機(jī)器人教程合集免費(fèi)下載包括了:KUKA基礎(chǔ)培訓(xùn)之1-機(jī)器人系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和功能,KUKA基礎(chǔ)培訓(xùn)之2-機(jī)器人運(yùn)動
2019-04-22 08:00:0040

KR C4機(jī)器人和LBR iiwa機(jī)器人的不同之處

現(xiàn)場應(yīng)用日漸趨向全自動智能化,對人機(jī)協(xié)作的需求更加旺盛,KUKA LBR iiwa 機(jī)器人的身影也出現(xiàn)在各種適用場合。有人可能會有疑問:它與 KR C4 機(jī)器人有什么區(qū)別?
2019-07-08 15:07:591740

KUKA C4機(jī)器人報:KSS13012<{總線識別號}>ECat Stack初始化時出錯

KUKA C4 機(jī)器人報:KSS13012<{總線識別號}>ECat Stack初始化時出錯可能的原因1.原因:在VorkVisual項目中RDC
2022-03-17 09:55:195444

KUKA-C2機(jī)器人-校零

當(dāng)機(jī)器人校正的時候,各個軸就可以運(yùn)動到一個特定的機(jī)械位置,也就時所謂的機(jī)械零點(diǎn)。一旦機(jī)器人運(yùn)動到機(jī)械零點(diǎn),各個軸上的絕對編碼盤的值就被保存下來了。
2023-09-04 16:57:10438

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