01 充電樁的三重痛點 ? ? ?

目前，企業(yè)與各地政府大力興建充電樁，努力提升充電樁的覆蓋率，這都是對補能焦慮的直接回應。但這其中依然存在著三重痛點。

?1、建設成本高

興建充電樁最大的問題是投入成本巨大，維護成本也高，是一項重資產、重運營、回報周期長的投資。許多小區(qū)、停車場的空間要安裝充電樁需要付出巨額的改造成本。

從投資的角度來看，有媒體指出，在不考慮場地租賃費用的情況下，一個小型充電站的建設就需要110萬元左右的投資預算，日常運維還需要額外的成本，最理想的情況下也需要兩年才收回成本。

再加上在國內，用戶、運營商、物業(yè)、電網幾方面糾纏不清，安裝充電樁的手續(xù)繁多，曠日持久，這無疑也成為充電樁普及的另一層成本。

2、分布不均

盡管國內的充電樁數量近年來已經飛速膨脹，但充電樁的分布不均衡依然是個大難題。在城市中，充電樁主要分布在地下停車場、辦公區(qū)停車場、高速路服務區(qū)以及住宅區(qū)等利用率較低的場所，而在人流量較大的醫(yī)院、學校、商場等場所，由于建設與維護成本問題，充電樁卻嚴重不足，這導致平均單樁充電樁每日使用率僅為5.2%。

3、電網壓力大

充電樁數量的爆發(fā)式增長對大城市的電網負荷提出了新的挑戰(zhàn)，大量新能源車需要在日間用電峰時段同時充電，導致電力系統需要承擔巨大壓力。

對比起充電樁，移動充電機器人有著眾多優(yōu)勢：

1、提高補能效率

當充電機器人能夠自由移動時，企業(yè)就能夠根據不同區(qū)域與不同時間的補能需求，合理分配補能資源。且移動機器人能夠實現“電找車”，用戶就無需擔心車輛充滿電后無法及時開走的情況，也無需陷入與燃油車爭奪有充電樁的停車位的窘境中。

2、設置成本低

在老舊的小區(qū)、停車場或者地價高企的區(qū)域，興建充電樁需要高昂的改造成本。而移動機器人能夠有效解決這個難題，無需占用空間，也沒有固定充電樁、電纜鋪設以及后期運行維護的成本。

3、降低電網壓力

移動充電機器人將汽車充電與電網供電分離，能夠有效分散高峰期用電壓力，從而減少電網的用電負荷。

02 從概念到產品：移動充電機器人的艱難旅途

早在2018年末，大眾就率先推出了一款移動充電機器人，并宣布將在2019年上半年于沃爾夫斯堡試運行，但隨后我們并未看到該機器人的規(guī)模化應用。之后兩年，這一設想的響應者寥寥無幾。因此有業(yè)內人士指出，移動充電機器人只停留在概念，商業(yè)化落地的前景困難重重。

但近一年來，高工移動機器人觀察到有多個玩家進場布局，包括國軒高科等企業(yè)公布了自家的移動充電機器人產品，有一些產品已經開始小范圍落地使用。

目前移動充電機器人主要有兩類不同結構的產品，分別是導軌移動式與分離式。

導軌移動式充電機器人通過將協作機器人安裝在導軌實現導航與移動，用戶通過APP等操作平臺控制機器人抓取空閑充電樁至需求車位提供充電服務。

國網蘇州供電公司與億嘉和機器人在2022年6月蘇州投用的“全電共享電動汽車充電機器人系統”就屬此類。用戶停車后登錄小程序，填寫停車位號碼，后臺即收到充電需求指令。

系統會控制智能機器人搬運共享充電樁，沿著導軌到達指定車位，最后用戶須手動插上充電槍充電。據悉，目前該系統在南京軟件谷、蘇州吳江區(qū)政府等多地建成投運。

分離式充電機器人主要是指將儲電電池和充電樁，集成到可移動的移動機器人中，機器人通過視覺SLAM或激光SLAM等技術，實現自然導航，根據無人化程度可以分為全程無人化以及半無人化，區(qū)別就在于是否需要用戶手動插拔充電槍。

這種移動充電機器人更靈活，改造空間成本更低，未來市場的想象空間更大，因此更得企業(yè)們青睞。

半無人化的分離式充電機器人從去年開始，紛紛開始落點運行。

國軒高科推出的“易佳電”智能移動儲能充電樁就屬于這一類產品，該產品既可作為儲能電站，也可作為移動充電樁，用戶通過APP定相應位置，機器人會自行導航前往，隨后需要用戶手動充電。

據報道，該產品單臺價格35萬元左右，在2022年就已經多次部署使用，并預計未來三年內完成10萬臺部署。

美國充電技術供應商EV Safe Charge推出的移動充電機器人ZiGGY，可以通過APP或車載信息娛樂系統被召喚到電動汽車旁，供用戶手動插上充電槍充電。它的特別之處在于能夠提前為用戶“占”停車位。據報道，ZiGGY預計在2023年開始量產交付。

國家電網作為公共服務的提供方，對移動充電機器人也興趣濃厚。

國家電網金華供電公司與無錫供電公司各自推出了一款移動充電機器人，與上述的產品類似，都是通過APP約定位置，機器人通過自動導航至目的地，供用戶手動充電，充電結束后自行返回充電站。國網無錫供電公司表示，在今年1月份，就已經有兩臺移動充電機器人在當地落地運行。

而今年公布的移動充電機器人，更多屬于全程無人化。這對企業(yè)的技術積累要求更高，同時也為未來市場留下更廣闊的想象空間。

能鏈集團旗下的能鏈智電近日推出的充電機器人，基于深度學習、5G與V2X、SLAM等底層技術，具備一鍵下單、自動尋車等功能，同時充電機器人還可以與各大主機廠打通API，實現互聯互通。這款產品無需人為插上充電槍，它能夠自行檢測充電口位置并完成充電槍的自動插拔，實現全過程無人化。

而黑馬原力最近公布的移動超充機器人G60小黑則是近期最野心勃勃的產品，該產品采用4C倍率電芯，并通過自研RxPower電池系統設計實現高效充電。

G60小黑同時兼容800伏和400伏平臺，可以提供60-100kWh的快充，為電動車充電10分鐘即可提供150公里的續(xù)航補能。

G60小黑還裝備有多線激光雷達，避障雷達，環(huán)視RGBD攝像頭，9軸IMU等多類型傳感器，實現全路段無人干預的作業(yè)能力，達到L4級無人駕駛的智駕能力。通過結合機械臂，它還實現了無人插拔槍操作。

03尾語 ? ?

移動充電機器人已經從幾年前的概念，逐漸成為現實的產品，開始零星地落地運營與商業(yè)化，這說明了移動機器人企業(yè)對商業(yè)新場景的探索熱情。

隨著新能源車企的高歌猛進，補能問題將在相當長一段時間內成為亟待破解的痛點。這也讓移動充電機器人成為了有巨大想象空間的產品。

我們期待在未來，有更多移動充電機器人能夠落地，這能為移動機器人的商業(yè)應用提供全新的可能性。

審核編輯：劉清