`機(jī)器人`
2015-08-09 12:23:02
有沒(méi)有機(jī)器人比較全的資料
2017-03-21 12:35:21
請(qǐng)各位大神指導(dǎo)，移動(dòng)式機(jī)器人是怎么做EMC保護(hù)的，機(jī)器人是鋰電池供電，所以就不能接大地了，那么對(duì)機(jī)器人的干擾是通過(guò)何種方式來(lái)釋放或轉(zhuǎn)移的？
2016-07-26 13:33:14
結(jié)合實(shí)例介紹了點(diǎn)焊機(jī)器人、螺柱焊機(jī)器人和弧焊機(jī)器人系統(tǒng)在車(chē)身焊接中的應(yīng)用。 轎車(chē)車(chē)身的結(jié)構(gòu)和工藝在很大程度上決定了乘車(chē)的安全系數(shù)。車(chē)身本體是由十幾個(gè)大總成和數(shù)百個(gè)薄板沖壓件，經(jīng)點(diǎn)焊、弧焊、激光焊、釬焊
2017-09-12 17:04:50
結(jié)合實(shí)例介紹了點(diǎn)焊機(jī)器人、螺柱焊機(jī)器人和弧焊機(jī)器人系統(tǒng)在車(chē)身焊接中的應(yīng)用。轎車(chē)車(chē)身的結(jié)構(gòu)和工藝在很大程度上決定了乘車(chē)的安全系數(shù)。車(chē)身本體是由十幾個(gè)大總成和數(shù)百個(gè)薄板沖壓件，經(jīng)點(diǎn)焊、弧焊、激光焊、釬焊
2018-11-01 11:25:28
第二章 機(jī)器人系統(tǒng)與控制需求簡(jiǎn)介2.1 工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)組成機(jī)械本體：精密減速機(jī)、伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、控制系統(tǒng)（核心零部件）控制柜示教盒2.2 機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)與傳動(dòng)方式簡(jiǎn)介四大家族：ABB
2021-09-08 07:44:15
機(jī)器人的移動(dòng)通常是從管理機(jī)器人總體任務(wù)進(jìn)度的中央處理器發(fā)出位置變化請(qǐng)求時(shí)開(kāi)始的。導(dǎo)航系統(tǒng)通過(guò)制定行程計(jì)劃或軌跡以開(kāi)始執(zhí)行位置變化請(qǐng)求。行程計(jì)劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機(jī)器人能力及任何相關(guān)的任務(wù)目標(biāo)。
2019-09-10 10:44:32
機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)原理還是屬于最基本的簡(jiǎn)單機(jī)械。機(jī)器人運(yùn)動(dòng)主要是依靠什么裝置？有些什么裝置是機(jī)器人用的比較多的？
2015-02-03 11:22:01
如題。機(jī)器人的這個(gè)備份系統(tǒng)問(wèn)題。想求大神講解一下哈。
2015-01-16 10:38:44
想弄一個(gè)vi可以動(dòng)態(tài)顯示機(jī)器人的姿態(tài)，但不知道有什么函數(shù)可以引入機(jī)器人的模型，幫幫忙，謝謝。
2012-02-11 17:25:22
機(jī)器人有哪些類(lèi)型？
2021-06-18 06:41:57
機(jī)器人的優(yōu)缺點(diǎn)有哪些？機(jī)器人是由哪些部分組成的？
2021-10-11 07:51:29
`在論壇看到了那個(gè)波士頓動(dòng)力公司的斑點(diǎn) 獵豹 大狗 野貓 這幾種軍用機(jī)器人，也看了那些個(gè)測(cè)試視頻，他們的那些關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)是怎樣設(shè)計(jì)的啊？是液壓還是機(jī)械？`
2015-03-09 11:41:04
機(jī)器人的定義是什么？機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)是什么？機(jī)器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
筆記本電腦(Notebook)當(dāng)作主控，撰寫(xiě)人機(jī)接口主控程序，以射頻(RF)無(wú)線模塊進(jìn)行溝通，主控計(jì)算機(jī)可下達(dá)指令給機(jī)器人并接收機(jī)器人的狀態(tài)回傳數(shù)據(jù)。本文設(shè)計(jì)的主題是將此機(jī)器人群控系統(tǒng)應(yīng)用于兩種機(jī)器人隊(duì)形變換，分別是橫縱隊(duì)形變換跟四角位置隊(duì)形變換。
2019-06-27 07:02:14
技術(shù)的迅速發(fā)展,越來(lái)越多的研究者采用攝像機(jī)作為全自主用移動(dòng)機(jī)器人的感知傳感器。這主要是因?yàn)樵瓉?lái)的超聲或紅外傳感器感知信息量有限,魯棒性差,而視覺(jué)系統(tǒng)則可以彌補(bǔ)這些缺點(diǎn)。而現(xiàn)實(shí)世界是三維的，而投射于攝像
2019-06-08 08:30:00
目前產(chǎn)業(yè)機(jī)器人僅能在嚴(yán)格定義的結(jié)構(gòu)化環(huán)境中執(zhí)行預(yù)定指令動(dòng)作，缺乏對(duì)環(huán)境的感知與應(yīng)變能力，這極大地限制了機(jī)器人的應(yīng)用。利用機(jī)器人的視覺(jué)控制，不需要預(yù)先對(duì)產(chǎn)業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行示教或離線編程，可節(jié)約
2015-01-23 15:02:27
機(jī)器人適配焊縫跟蹤傳感器對(duì)鏟斗焊接尋位引導(dǎo)傳感器型號(hào)：HD8-0045W應(yīng)用：鏟斗焊接機(jī)器人焊接缺陷：因鏟斗形狀復(fù)雜，機(jī)器人焊接需示教點(diǎn)位多，每一個(gè)產(chǎn)品焊接前都需要示教，浪費(fèi)了大量的時(shí)間，并容易焊偏
2020-12-02 09:36:09
時(shí)，應(yīng)有的放矢。根據(jù)機(jī)器人工作環(huán)境、焊接要求選擇機(jī)器人的配置是成功使用焊接機(jī)器人的必要條件。通常焊接機(jī)器人系統(tǒng)除包括機(jī)器人本體外，還包括變位機(jī)、焊接電源和其他外圍設(shè)備。所以，焊接機(jī)器人的傳感裝置除
2020-06-16 09:48:50
焊接機(jī)器人是焊接自動(dòng)化的革命性進(jìn)步，它突破了焊接剛性自動(dòng)化傳統(tǒng)方式，開(kāi)拓了一種柔性自動(dòng)化新方式。剛性的焊接自動(dòng)化設(shè)備，由于它一般都是專(zhuān)用的，只適用于中、大批量產(chǎn)品的自動(dòng)化生產(chǎn)，因而在中、小批量產(chǎn)品焊接生產(chǎn)中，手工焊仍是主要焊接方式。
2020-03-20 09:01:36
、焊接參數(shù)等，并自動(dòng)生成一個(gè)連續(xù)執(zhí)行全部操作的程序。完成示教后，只需給機(jī)器人一個(gè)起動(dòng)命令，機(jī)器人將精確地按示教動(dòng)作，一步步完成全部操作，實(shí)際示教與再現(xiàn)。焊接機(jī)器人結(jié)構(gòu)：1、機(jī)器人本體：一般是伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)
2020-11-16 16:18:45
什么是移動(dòng)機(jī)器人軟硬件系統(tǒng)問(wèn)題？移動(dòng)機(jī)器人軟硬件系統(tǒng)有哪些問(wèn)題呢？
2021-11-11 06:07:42
ZN-IRB01ABB機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺(tái)一、概述ZN-IRB01ABB機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺(tái)包含六自由度工業(yè)機(jī)器人、傳感器檢測(cè)系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)及一套供料、輸送、壓鑄、焊接機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)傳輸?shù)墓ぜM(jìn)行碼垛
2021-07-01 08:57:20
ABB焊接機(jī)器人伺服電機(jī)維修常見(jiàn)故障有哪些？
2021-09-30 07:02:58
我的ABB機(jī)器人做焊接用。機(jī)器人給焊機(jī)的doweldon信號(hào)正常，也與機(jī)器人內(nèi)部的weldon信號(hào)映射過(guò)，但是在使用編程指令arcl /arclstart arclend等指令時(shí)不能工作，但是直接使用set doweldon是可以的。請(qǐng)問(wèn)有誰(shuí)知道是怎么回事嗎
2017-10-16 23:07:39
解讀ATmega32機(jī)器人系統(tǒng)電子電路
2019-09-19 08:33:59
家庭服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人的發(fā)展方向，是我國(guó)進(jìn)一步加強(qiáng)機(jī)器人技術(shù)研究的突破口。家庭服務(wù)機(jī)器人旨在將家庭成員從家居的繁瑣家務(wù)中解放出來(lái)，給家庭成員提供幫助、娛樂(lè)等。
2019-08-20 06:57:41
本書(shū)系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機(jī)器人的基本組成、機(jī)械機(jī)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)、控制系統(tǒng)、編程與調(diào)試、典型應(yīng)用、管理與維護(hù)等內(nèi)容。全書(shū)共7章，第1章介紹了工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展與應(yīng)用、機(jī)器人的組成與分類(lèi)；第2章介紹了工業(yè)
2022-10-16 21:21:57
ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺(jué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)是什么？ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺(jué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)有哪些技術(shù)性能？ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺(jué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)的結(jié)構(gòu)是由哪些部分組成的？ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺(jué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)有哪些配套軟件？
2021-08-09 06:22:03
模塊、焊接模塊、噴涂模塊、檢測(cè)模塊、碼垛模塊、軌跡運(yùn)動(dòng)模塊、軟筆書(shū)法模塊等機(jī)器人典型應(yīng)用模塊組成。通過(guò)對(duì)該工作站的6軸工業(yè)機(jī)器人、多功能夾具、各功能應(yīng)用模塊的認(rèn)識(shí)與實(shí)訓(xùn)，可以讓學(xué)員了解機(jī)器人結(jié)構(gòu)組成、末端執(zhí)行器結(jié)構(gòu)組成、電氣控制系統(tǒng)、氣動(dòng)控制系統(tǒng)以及機(jī)器人的各種典型應(yīng)用技術(shù)。可學(xué)...
2021-07-01 11:14:47
ZNH-KH01工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程考核設(shè)備有什么功能？ZNH-KH01工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程考核設(shè)備是由哪些部分組成的？
2021-08-16 07:45:01
摘要我們提出了一個(gè)新的開(kāi)源機(jī)器人的腿部力矩控制系統(tǒng)，這個(gè)系統(tǒng)的特點(diǎn)是低成本及結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。這個(gè)系統(tǒng)由高力矩?zé)o刷直流舵機(jī)和適合阻抗調(diào)節(jié)和力矩控制的低傳動(dòng)結(jié)構(gòu)組成。同時(shí)我們也設(shè)計(jì)了一個(gè)適應(yīng)沖撞的新型足底
2021-09-13 06:33:53
機(jī)器人驅(qū)動(dòng)裝置是什么？機(jī)器人驅(qū)動(dòng)裝置系統(tǒng)是由哪些部分組成的？
2021-07-05 07:05:10
什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)？機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包含哪些方面？機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
首先說(shuō)說(shuō)什么是TI-RSLK(中國(guó)版)機(jī)器人系統(tǒng)學(xué)習(xí)套件吧。TI-RSLK 中國(guó)版是一款適合用于機(jī)器人入門(mén)學(xué)習(xí)的移動(dòng)機(jī)器人套件，該套件可以幫助學(xué)生了解機(jī)器人系統(tǒng)的組成和工作方式。TI-RSLK 中國(guó)
2022-02-11 06:42:17
上仍處于領(lǐng)先地位，而日本生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人在數(shù)量、種類(lèi)方面則居世界首位。工業(yè)機(jī)器人由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)。大多數(shù)
2015-01-19 10:58:38
《先進(jìn)機(jī)器人控制》從控制的角度系統(tǒng)地介紹了機(jī)器人學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí)和當(dāng)前的發(fā)展?fàn)顩r。全書(shū)共分為12章，由基礎(chǔ)篇、控制結(jié)構(gòu)篇和先進(jìn)控制篇構(gòu)成。基礎(chǔ)篇著重介紹串聯(lián)關(guān)節(jié)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和動(dòng)力學(xué)。其中
2017-09-19 15:30:57
什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)？機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包含哪些方面？機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-07-05 07:08:47
工業(yè)機(jī)器人的四大特征是哪些？工業(yè)機(jī)器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機(jī)器人是怎樣進(jìn)行劃分的？
2021-10-11 09:10:17
領(lǐng)域中。 二、專(zhuān)業(yè)建設(shè)及人才需求前景機(jī)器人制造廠商：需求機(jī)器人組裝、銷(xiāo)售、售后支持的技術(shù)和營(yíng)銷(xiāo)人才。機(jī)器人系統(tǒng)集成商：需求機(jī)器人工作站的開(kāi)發(fā)、安裝調(diào)試、技術(shù)支持等專(zhuān)業(yè)人才；機(jī)器人的應(yīng)用企業(yè)：需求機(jī)器人
2015-09-02 14:03:18
和焊接設(shè)備兩部分。機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成。而焊接裝備，以弧焊及點(diǎn)焊為例，則由焊接電源，(包括其控制系統(tǒng))、送絲機(jī)(弧焊)、焊槍(鉗)等部分組成。對(duì)于智能機(jī)器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng)，如
2019-04-13 10:30:39
發(fā)那科2000iB/210F機(jī)器人焊接時(shí)出現(xiàn)焊點(diǎn)整體偏移故障維修表現(xiàn)：客戶一臺(tái)發(fā)那科2000iB/210F點(diǎn)焊機(jī)器人在車(chē)輛車(chē)身點(diǎn)焊時(shí)，出現(xiàn)了焊點(diǎn)整體偏移，當(dāng)時(shí)正在生產(chǎn)的是第一輛車(chē)身沒(méi)有在意，但后續(xù)
2020-09-07 15:40:22
傳感器和傾角傳感器組成。光電傳感器主要實(shí)現(xiàn)各種礙物的檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)信號(hào)實(shí)時(shí)的采集工作，為機(jī)器人做出變形反應(yīng)提供反射信號(hào)條件。結(jié)構(gòu)變換的信息來(lái)源于傾角傳感器。此部分類(lèi)似于人眼的作用，是變形機(jī)器人的視覺(jué)器官
2013-10-31 13:05:45
工裝或夾具并改變機(jī)器人程序，即可焊接曲線結(jié)構(gòu)工件。工位布局如圖 2 所示。2 電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)焊接系統(tǒng)由庫(kù)卡機(jī)器人本體、機(jī)器人控制器、焊機(jī)、PLC、觸摸屏、接觸傳感器及電弧傳感器組成，其框架如圖 3
2018-03-13 09:15:48
研究了一種用FPGA技術(shù)實(shí)現(xiàn)三輪全方位移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的方法，與雙DSP結(jié)構(gòu)，DSP+CPLD結(jié)構(gòu)，以及DSP+專(zhuān)用集成電路結(jié)構(gòu)等相比，該方法具有簡(jiǎn)單可靠，擴(kuò)展性強(qiáng)等特點(diǎn)。且FPGA設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，使用方便，開(kāi)發(fā)周期短，能夠?qū)崿F(xiàn)真正的SOPC系統(tǒng)。
2019-10-22 07:35:19
制造出像人一樣具有智能的能替代人類(lèi)勞動(dòng)的機(jī)器人，一直是人類(lèi)的夢(mèng)想，人類(lèi)獲取的信息80%以上是通過(guò)視覺(jué)。因此，在智能機(jī)器人的研究中，具有視覺(jué)的機(jī)器人的研究也就成了第一位的。對(duì)機(jī)器人視覺(jué)伺服系統(tǒng)的研究是機(jī)器人領(lǐng)域中的重要內(nèi)容之一，其研究成果可應(yīng)用在機(jī)器人自動(dòng)避障、軌跡跟蹤和運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤等問(wèn)題中。
2019-09-27 08:07:35
/VALproduct/uniVAL三種編程方法滿足集成商、最終用戶、設(shè)備商的不同需求。可實(shí)現(xiàn)多機(jī)器人同步，人機(jī)協(xié)作。）作為一種成本低廉、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的自動(dòng)化機(jī)器人系統(tǒng)解決方案，多軸機(jī)器人可以被應(yīng)用于點(diǎn)膠、滴塑、噴涂
2020-07-29 06:57:04
`如何系統(tǒng)性地學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)？對(duì)于一個(gè)還沒(méi)入門(mén)的想學(xué)機(jī)器人的小白而言，想快速見(jiàn)到成效的的話，找一所對(duì)自己胃口的機(jī)器人培訓(xùn)機(jī)構(gòu)是很關(guān)鍵的，當(dāng)然自己本身的決心和毅力離也很重要。工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)組成詳解
2016-03-06 12:56:19
樹(shù)莓派和其他機(jī)器人的控制器有何不同？如何使用樹(shù)莓派開(kāi)發(fā)智能機(jī)器人控制系統(tǒng)？
2021-12-23 06:55:02
的壓力來(lái)驅(qū)動(dòng)實(shí)行機(jī)構(gòu)活動(dòng)的機(jī)器人。其重要特點(diǎn)是:輸出力小，氣動(dòng)動(dòng)作敏捷，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低。桁架機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床緊密配合，組成無(wú)人上下料機(jī)加工系統(tǒng)，能夠極大的提高工作效率，降低用工成本。廣泛應(yīng)用于數(shù)控車(chē)床、加工中心、磨床、插齒機(jī)、清潔機(jī)等設(shè)備進(jìn)行加工自動(dòng)化上下料。
2018-09-29 12:08:34
應(yīng)用對(duì)象相結(jié)合后的系統(tǒng)，其是硬件和軟件緊密捆綁在一起的系統(tǒng)。將嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用于滅火機(jī)器人的設(shè)計(jì)中，對(duì)機(jī)器人的性能智能化、網(wǎng)絡(luò)化、小型化都有了明顯提高。比賽用滅火機(jī)器人需要機(jī)器人有智能較高的自動(dòng)控制
2019-07-31 06:23:18
隨著人口老齡化進(jìn)程的加快，更多老年人，尤其是地震和疾病致殘的殘疾人，都需要照顧。基于此，這里提出一種基于ARM的嵌入式服務(wù)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。該服務(wù)機(jī)器人的控制系統(tǒng)是機(jī)器人的神經(jīng)中樞，因而其設(shè)計(jì)是機(jī)器人研究的核心。該控制系統(tǒng)通常以MCU、 DSP等為核心，采用上、下位機(jī)二級(jí)分布式結(jié)構(gòu)。
2019-10-15 08:03:16
ZNL-HJ06型 工業(yè)機(jī)器人焊接實(shí)操工作站一、概述ZNL-HJ06型 工業(yè)機(jī)器人焊接實(shí)操工作站主要開(kāi)展焊接技術(shù)培訓(xùn)，可滿足學(xué)生動(dòng)手能力的強(qiáng)化訓(xùn)練，還可作為高級(jí)工、技師能力提升的實(shí)訓(xùn)設(shè)備，能為解決在
2021-07-02 06:55:12
ZNL-HJ06型工業(yè)機(jī)器人焊接實(shí)操工作站是什么？ZNL-HJ06型工業(yè)機(jī)器人焊接實(shí)操工作站有哪些特點(diǎn)？
2021-09-28 07:39:15
工業(yè)機(jī)器人是近兩年機(jī)械行業(yè)最熱的字眼，隨著企業(yè)工業(yè)機(jī)器人的增多，很多機(jī)械工程師對(duì)于工業(yè)機(jī)器人充滿了好奇。作為機(jī)器人四大家族之一的KUKA，已經(jīng)被美的收購(gòu)，小編這就帶你走近KUKA工業(yè)機(jī)器人的內(nèi)部結(jié)構(gòu)
2021-07-05 06:44:21
與被驅(qū)動(dòng)的桿件相連，結(jié)構(gòu)緊湊，剛度好，響應(yīng)快，伺服驅(qū)動(dòng)具有較高的精度。缺點(diǎn)：需要增設(shè)液壓源，易產(chǎn)生液體泄漏，不適合高、低溫場(chǎng)合，故液壓驅(qū)動(dòng)目前多用于特大功率的機(jī)器人系統(tǒng)。選擇適合的液壓油。 防止固體
2018-10-12 10:16:22
焊機(jī)、送絲機(jī)、焊槍、工裝夾具等組成焊接工作站。電阻焊應(yīng)用是以機(jī)器人為核心，配置點(diǎn)焊槍、焊接控制器、水氣單元、管線包、工裝夾具等組成點(diǎn)焊工作站。 機(jī)器人是先進(jìn)制造技術(shù)和自動(dòng)化裝備的典型代表，智能化
2015-12-04 15:01:08
工業(yè)機(jī)器人的定義是什么？有哪些特點(diǎn)？工業(yè)機(jī)器人有哪幾個(gè)子系統(tǒng)組成？各自的作用是什么？工業(yè)機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)有哪些？
2021-07-05 07:20:36
隨著中國(guó)制造業(yè)轉(zhuǎn)型步伐的加快，機(jī)器人的使用越來(lái)越頻繁，作為工廠里的技術(shù)工程師必需了解機(jī)器人的相關(guān)技術(shù)，那么通用機(jī)器人由什么部件組成呢？
2020-05-13 07:45:10
工業(yè)機(jī)器人一般由主構(gòu)架（手臂）、手腕、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、測(cè)量系統(tǒng)、控制器及傳感器等組成。 1圖是工業(yè)機(jī)器人的典型結(jié)構(gòu)。機(jī)器人手臂具有3個(gè)自由度（運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)軸），機(jī)器人作業(yè)空間由手臂運(yùn)動(dòng)范圍決定。手腕是機(jī)器人
2015-01-19 10:36:12
)機(jī)器人的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)一臺(tái)通用的工業(yè)機(jī)器人，按其功能劃分，一般由3個(gè)相互關(guān)連的部分組成：機(jī)械手總成、控制器、示教系統(tǒng)，如圖所示。機(jī)械手總成是機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它由驅(qū)動(dòng)器、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)器人臂、關(guān)節(jié)、末端操作器
2017-12-15 10:25:19
模塊化的控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)：采用分布式CPU計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)，分為機(jī)器人控制器（RC），運(yùn)動(dòng)控制器（MC），光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。機(jī)器人控制器（RC）和編程示教盒通過(guò)串口/CAN總線
2018-11-23 10:40:38
，不能僅針對(duì)工業(yè)機(jī)器人本身的功能和操作進(jìn)行教學(xué)，而是要著眼于工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人基本結(jié)構(gòu)和基礎(chǔ)操作、工作站系統(tǒng)調(diào)試和搭建、 ZNL-IR03型 工業(yè)機(jī)器人及周邊設(shè)備編程和通訊等內(nèi)容的實(shí)訓(xùn)。ZNL-IR03工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)桌面型由工業(yè)機(jī)器人、實(shí)訓(xùn)模塊、氣動(dòng)工具、基礎(chǔ)臺(tái)架和附屬設(shè)備組成，針對(duì)
2021-07-01 06:03:08
ZN-BCHJ02工業(yè)焊接機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺(tái)一、概述ZN-BCHJ02焊接機(jī)器人教學(xué)系統(tǒng)是在多年機(jī)器人教學(xué)、實(shí)驗(yàn)基礎(chǔ)上，結(jié)合 當(dāng)前焊接自動(dòng)化實(shí)際應(yīng)用和學(xué)校工業(yè)機(jī)器人教學(xué)需求開(kāi)發(fā)研制的。該教學(xué)系統(tǒng)可作
2021-07-01 13:39:38
機(jī)器人聽(tīng)覺(jué)系統(tǒng)主要是對(duì)人的聲音進(jìn)行語(yǔ)音識(shí)別并做出判斷，然后輸出相應(yīng)的動(dòng)作指令控制頭部和手臂的動(dòng)作，傳統(tǒng)的機(jī)器人聽(tīng)覺(jué)系統(tǒng)一般是以PC機(jī)為平臺(tái)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行控制，其特點(diǎn)是用一臺(tái)計(jì)算機(jī)作為機(jī)器人的信息處理
2019-08-21 07:51:24
機(jī)器人聽(tīng)覺(jué)系統(tǒng)主要是對(duì)人的聲音進(jìn)行語(yǔ)音識(shí)別并做出判斷，然后輸出相應(yīng)的動(dòng)作指令控制頭部和手臂的動(dòng)作，傳統(tǒng)的機(jī)器人聽(tīng)覺(jué)系統(tǒng)一般是以PC機(jī)為平臺(tái)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行控制，其特點(diǎn)是用一臺(tái)計(jì)算機(jī)作為機(jī)器人的信息處理
2019-08-30 08:23:42
的桿件相連，結(jié)構(gòu)緊湊，剛度好，響應(yīng)快，伺服驅(qū)動(dòng)具有較高的精度。缺點(diǎn)：需要增設(shè)液壓源，易產(chǎn)生液體泄漏，不適合高、低溫場(chǎng)合，故液壓驅(qū)動(dòng)目前多用于特大功率的機(jī)器人系統(tǒng)。選擇適合的液壓油。 防止固體雜質(zhì)混入
2018-10-30 15:02:58
驅(qū)動(dòng)的桿件相連，結(jié)構(gòu)緊湊，剛度好，響應(yīng)快，伺服驅(qū)動(dòng)具有較高的精度。缺點(diǎn)：需要增設(shè)液壓源，易產(chǎn)生液體泄漏，不適合高、低溫場(chǎng)合，故液壓驅(qū)動(dòng)目前多用于特大功率的機(jī)器人系統(tǒng)。選擇適合的液壓油。 防止固體雜質(zhì)
2018-10-30 15:11:29
在物流搬運(yùn)行業(yè)，拳頭機(jī)器人由于其獨(dú)特的并聯(lián)結(jié)構(gòu)，常用于高速整列、裝箱等場(chǎng)合。其中，拳頭機(jī)器人的視覺(jué)線跟蹤技術(shù)正得到廣泛的應(yīng)用，如下圖所示：
2020-08-06 06:30:31
教育機(jī)器人搬運(yùn)碼垛套件采用Openduino龍人寶貝機(jī)械手完成不同色塊的搬運(yùn)碼垛任務(wù)。Openduino龍人寶貝機(jī)械人手由兩輪差動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)和四自由度機(jī)械手的組成，能夠方便地外擴(kuò)各種傳感器，完成各種搬運(yùn)碼垛作業(yè)任務(wù)。機(jī)器人采用框架結(jié)構(gòu)，拆裝方便。
2016-03-29 10:22:15
`工業(yè)機(jī)器人經(jīng)過(guò)50多年的開(kāi)發(fā)、研制和應(yīng)用，如今已成為先進(jìn)制造業(yè)中不可替代的重要裝備和手段。三臂線焊接機(jī)器人在眾多行業(yè)車(chē)間大顯神威，出色的自動(dòng)焊接工藝，不僅使焊接量增加1倍、整體效率提高了130
2015-12-17 14:53:56
關(guān)于ros智能機(jī)器人，就是一個(gè)寫(xiě)智能機(jī)器人代碼的一個(gè)虛擬機(jī)，
2021-10-13 19:20:16
機(jī)器人視覺(jué)傳感器詳解一種新型的工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)走到行業(yè)的前沿， 他們的主要特點(diǎn)是能夠安全地協(xié)助人類(lèi)工作。在網(wǎng)上有很多人談?wù)撍鼈儯阏J(rèn)真了解過(guò)它嗎？
2020-08-14 07:24:17
自動(dòng)蔽障，自動(dòng)清掃的功能。清潔機(jī)器人是實(shí)現(xiàn)智能清掃的主題部分，我們將要做到的是：完成機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)與制作、硬件電路的設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)、底層軟件的編寫(xiě)以及系統(tǒng)調(diào)試、智能手機(jī)藍(lán)牙通訊技術(shù)的研究及實(shí)現(xiàn)、清潔機(jī)器人
2013-11-08 22:30:10
什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)？機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包含哪些方面？機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-06-30 06:37:34
隨著計(jì)算機(jī)科學(xué)和自動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展，越來(lái)越多的不同種類(lèi)的智能機(jī)器人出現(xiàn)在工廠、生活當(dāng)中，機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)作為智能機(jī)器人系統(tǒng)中一個(gè)重要的子系統(tǒng)，也越來(lái)越受到人們的重視。它涉及了圖像處理、模式識(shí)別和視覺(jué)
2020-04-07 07:27:24
。下面是兩張機(jī)器人的照片：1，2，這個(gè)平臺(tái)的基本組成是：1、樹(shù)莓派 2、USB無(wú)線網(wǎng)卡（ wifi 無(wú)線局域網(wǎng) ）3、USB攝像頭 4、移動(dòng)電源 （能提供足額電壓電流的充電寶）5、單片機(jī)電路板 6、電機(jī)
2014-09-18 15:33:45
本體和控制柜（硬件及軟件）組成；而焊接裝備，以弧焊及點(diǎn)焊為例，則由焊接電源（包括其控制系統(tǒng)）、送絲機(jī)（弧焊）、焊槍?zhuān)ㄣQ）等部分組成。對(duì)于智能機(jī)器人，還應(yīng)配有傳感系統(tǒng)，如激光焊縫跟蹤傳感器及其控制裝置等。焊縫跟蹤
2019-08-01 13:47:57
請(qǐng)問(wèn)一下ROS機(jī)器人的硬件是由哪些部分組成的？分別有何功能？
2021-11-04 06:35:41
智能機(jī)器人紅外發(fā)送接收電路詳解
2019-09-19 09:10:40
貼片機(jī)實(shí)際上是一種精密的工業(yè)機(jī)器人，是機(jī)－電－光以及計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的綜合體。 基本組成 從根本上說(shuō)，貼片機(jī)由軟／硬件兩部分組成：硬件部分由機(jī)械機(jī)構(gòu)（包括機(jī)械主體、傳動(dòng)與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)真空系統(tǒng)
2018-09-03 10:06:16
我是新人，求幫助啊，明天需要提交輪式機(jī)器人應(yīng)用的報(bào)告，求大神給點(diǎn)建議，可用輪式機(jī)器人應(yīng)用于那些方面，要求實(shí)際可行，應(yīng)用于生活，農(nóng)業(yè)，軍事都可以，謝謝啦
2013-04-17 16:32:16
了工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)、基本組成和運(yùn)動(dòng)原理，通過(guò)典型實(shí)例對(duì)工業(yè)機(jī)器人基本示教操作和實(shí)際應(yīng)用進(jìn)行系統(tǒng)講解，并介紹了工業(yè)機(jī)器人近年來(lái)呈現(xiàn)的新技術(shù)、新趨勢(shì)。通過(guò)對(duì)本書(shū)學(xué)習(xí)，能夠使讀者對(duì)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)和實(shí)操
2018-10-29 17:03:22
江智黨建機(jī)器人是經(jīng)過(guò)多年的市場(chǎng)沉淀 ；現(xiàn)已可以提供系統(tǒng) 全方位的黨建機(jī)器人服務(wù)
2022-06-21 07:59:59
普思立激光自主研發(fā)的點(diǎn)錫膏焊接雙工位機(jī)器人采用雙龍門(mén)雙工位架構(gòu)，點(diǎn)錫膏與恒溫焊接集成一體，流水式作業(yè)，效率更高。
2022-11-21 13:59:22
產(chǎn)品特點(diǎn)1、適合于大幅面空間焊接，機(jī)器人智能化操作，靈活可靠，可以六軸聯(lián)動(dòng)，可任意空間焊接，不局限于平面焊接；2、可以根據(jù)生產(chǎn)需求而定制夾具；3、實(shí)現(xiàn)雙工位或多工位焊接操作，節(jié)省產(chǎn)品安裝夾具時(shí)間
2024-01-04 13:57:58
工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或者多自由度機(jī)器人，它的出現(xiàn)是為了解放人工勞動(dòng)力、提高企業(yè)生產(chǎn)效率。工業(yè)機(jī)器人的基本組成結(jié)構(gòu)則是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人功能的基礎(chǔ)，下面讓我們一起來(lái)看一下工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)組成。
2016-10-25 16:47:33
5373 機(jī)器人焊接系統(tǒng)基 本組成： 弧焊機(jī)器人 焊機(jī)+ 送絲機(jī) 焊槍及清槍裝置 保護(hù)氣體設(shè)備 工作臺(tái)、工裝夾具、變位機(jī) 安全系統(tǒng)（圍欄、光柵、自動(dòng)門(mén)、門(mén) 鎖等） 排煙系統(tǒng) ABB弧焊機(jī)器人簡(jiǎn)介
2017-10-09 11:28:30
1 弧焊機(jī)器人主要應(yīng)用于各類(lèi)汽車(chē)零部件的焊接生產(chǎn)。在該領(lǐng)域，國(guó)際大弧焊機(jī)器人型工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)主要以向成套裝備供應(yīng)商提供單元產(chǎn)品為主。弧焊機(jī)器人系統(tǒng)基本組成如下：機(jī)器人本體、控制系統(tǒng)、示教器、焊接電源、焊槍、焊接夾具、安全防護(hù)設(shè)施。
2017-10-17 14:19:3318 介紹了一種開(kāi)放式五軸焊接機(jī)器人的研制，敘述了焊接機(jī)器人的設(shè)計(jì)思想，機(jī)械結(jié)構(gòu)，硬件組成，控制系統(tǒng)軟件邏輯結(jié)構(gòu)，主要軟件模塊，安全措施，焊接工藝參數(shù)等。實(shí)際運(yùn)行表明，機(jī)器運(yùn)行平穩(wěn)安全，焊接質(zhì)量穩(wěn)定，并具有較高經(jīng)濟(jì)性。
2017-10-18 16:12:1619 本文開(kāi)始介紹了什么是焊接機(jī)器人與焊接機(jī)器人的發(fā)展歷程，其次介紹了焊接機(jī)器人特點(diǎn)、優(yōu)點(diǎn)及焊接機(jī)器人的系統(tǒng)組成，最后介紹了焊接機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和編程方法及未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)。
2018-02-28 14:07:0925803 焊接機(jī)器人的結(jié)構(gòu)有哪些？焊接機(jī)器人是由機(jī)器人本體、控制柜、電源、焊槍、送絲結(jié)構(gòu)、示教器、傳感器以及輔助設(shè)備焊接變位機(jī)和安全系統(tǒng)組成的。
2023-01-10 13:03:466197 
弧焊機(jī)器人系統(tǒng)是由機(jī)器人本體、自動(dòng)送絲裝置、焊接電源、焊槍、變位機(jī)和工裝夾具等組成的；主要有氣體保護(hù)電弧焊、鎢極氬弧焊和等離子電弧焊三種焊接方法。
2023-03-16 09:50:011965 
焊接機(jī)器人的結(jié)構(gòu)組成：由機(jī)械、傳感和控制三大部分組成，分為伺服驅(qū)動(dòng)、機(jī)械本體、計(jì)算機(jī)控制、傳感系統(tǒng)、輸入輸出（I/O）和人機(jī)交互六個(gè)子系統(tǒng)。
2023-04-07 10:53:522418 機(jī)器人焊接應(yīng)用越來(lái)越廣泛，應(yīng)用越來(lái)越多，技術(shù)不斷更新。視覺(jué)焊接已應(yīng)用于焊接，激光檢測(cè)、跟蹤校正等技術(shù)使機(jī)器人焊接越來(lái)越自動(dòng)化和智能化。今天專(zhuān)業(yè)工業(yè)機(jī)器人集成商無(wú)錫金紅鷹將為大家介紹機(jī)器人焊接系統(tǒng)的組成，詳細(xì)介紹機(jī)器人焊接系統(tǒng)的各個(gè)組成部分。
2023-07-07 16:38:51645 焊接機(jī)器人是從事焊接（切割與噴涂）工作的工業(yè)機(jī)器人，是一種具有三個(gè)及以上可編程的軸，多用途的、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī)（Manipulator），廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。接下來(lái)專(zhuān)業(yè)工業(yè)機(jī)器人集成商無(wú)錫金紅鷹將為大家詳細(xì)介紹焊接機(jī)器人的結(jié)構(gòu)組成。
2023-07-31 16:50:57626 
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