協助機器人和工業機器人的區別

　　協助機器人（Collaborative Robots，也稱為Cobots）和工業機器人在應用和設計上有一些區別，下面是它們之間的主要區別：

　　1. 動作控制：協助機器人的設計目標是與人類操作員共同工作，因此它們通常具有柔性的動作控制能力。協助機器人可以感知人類的存在，并能根據需要調整自己的運動軌跡或力量，以避免與人類發生碰撞或造成傷害。工業機器人則通常具有精確和重復的動作控制，用于自動執行其他機械化任務。

　　2. 安全性：協助機器人在設計上注重安全性，通常具備一些安全特性，如力和觸覺傳感器、防撞裝置、安全可編程控制等。這些特性使得協助機器人能夠與人類直接進行互動，而不會對人員造成危險。工業機器人則通常被放置在固定的工作區域內，通常不與人類共同工作。

　　3. 編程和部署：協助機器人通常具有更簡化的編程和部署過程。它們通常采用用戶友好的編程界面，非專業人員也能夠輕松地進行編程和任務設置。而工業機器人通常需要專門的工程師進行復雜的編程和任務調試。

　　4. 應用領域：協助機器人主要用于人工組裝、物料處理、包裝和簡單的協作任務等與人工操作員共同工作的場景。它們的設計目標是提高人員工作效率和安全性。工業機器人則廣泛應用于大規模生產、精確組裝、焊接、涂裝、搬運和其他自動化任務。

　　協助機器人和工業機器人并沒有嚴格的界限，有些協助機器人可能具備一定的工業機器人功能，而一些工業機器人也可以通過安全措施實現與人類的協同工作。因此，在具體的應用場景中，根據需要和要求，可以選擇適合的機器人來實現自動化任務。

　　協作機器人的工作原理

　　協作機器人（Collaborative Robots，也稱為Cobots）是設計用于與人類共同工作的機器人，其工作原理主要包括以下方面：

　　1. 傳感器技術：協作機器人通常配備了多種傳感器技術，包括視覺傳感器、力傳感器、觸覺傳感器等。這些傳感器能夠感知周圍環境和人類操作員的存在，同時也可以感知到與人類的接觸力度和力量變化等信息。

　　2. 安全特性：協作機器人的設計注重安全性，通常具備一些安全特性以防止對人員造成傷害。這些特性可能包括防撞裝置、柔性材料外殼、力控制和速度限制等。通過這些安全特性，協作機器人可以根據需要調整自己的運動軌跡或力量，以避免與人類發生碰撞或造成傷害。

　　3. 動作控制：協作機器人具備柔性的動作控制能力，可以根據不同的工作任務和與人類的交互需求，調整自己的運動。它們通常具有精密的位置控制和力控制能力，可以根據需要實現高精度的定位和優化的力量控制。

　　4. 編程和部署：協作機器人通常具備簡化的編程和部署過程，以便非專業人員能夠輕松地進行任務設置。它們通常采用用戶友好的編程界面，如可視化編程界面，或者使用示教的方法來教導機器人執行特定的任務。這使得協作機器人能夠更加快速和靈活地適應不同的工作環境和任務需求。

　　綜上所述，協作機器人通過傳感器技術、安全特性、柔性的動作控制以及簡化的編程和部署方式，實現了與人類操作員的安全合作。它們能夠根據任務需求和人與機器人的互動，適應不同的工作場景，提高工作效率和安全性。

　　編輯：黃飛