發那科2000iB/210F機器人焊接時出現焊點整體偏移故障維修表現：客戶一臺發那科2000iB/210F點焊機器人在車輛車身點焊時，出現了焊點整體偏移，當時正在生產的是第一輛車身沒有在意，但后續
2020-09-07 15:40:22
發那科機器人伺服電機維修1、發那科機器人伺服電機維修：軸承過熱故障原因①滑脂過多或過少；②油質不好含有雜質；③軸承與軸頸或端蓋配合不當（過松或過緊）；④軸承內孔偏心，與軸相擦；⑤電動機端蓋或軸承蓋未
2020-08-14 09:51:48
推薦課程：張飛軟硬開源：基于STM32的BLDC直流無刷電機驅動器（視頻+硬件）http://url.elecfans.com/u/73ad899cfd 發那科機器人搬運程序實例
2016-01-05 13:39:51
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2021-07-19 11:30:03
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2021-07-04 19:24:16
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2020-12-10 09:58:24
有沒有機器人比較全的資料
2017-03-21 12:35:21
請各位大神指導，移動式機器人是怎么做EMC保護的，機器人是鋰電池供電，所以就不能接大地了，那么對機器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉移的？
2016-07-26 13:33:14
相關知識機器人Python仿真軟件介紹軟件安裝使用Python的第一步現在，我們將嘗試使該機器人移動。 有關的RoBIOS命令是int VWSetSpeed(int linSpeed, int
2021-12-20 07:53:53
機器人的運動原理還是屬于最基本的簡單機械。機器人運動主要是依靠什么裝置？有些什么裝置是機器人用的比較多的？
2015-02-03 11:22:01
如題。機器人的這個備份系統問題。想求大神講解一下哈。
2015-01-16 10:38:44
想弄一個vi可以動態顯示機器人的姿態，但不知道有什么函數可以引入機器人的模型，幫幫忙，謝謝。
2012-02-11 17:25:22
正中心， Z軸的零點為地面。角度坐標以X軸正向為0度，逆時針方向為正。三、機器人基本設置（Robot界面）在左側的Robot 界面中，可以進行機器人基本參數的配置，包含Robot, Slamware Core
2019-01-24 14:42:36
空間區域。其形狀取決于機器人的自由度數和各運動關節的類型與配置。機器人的工作空間通常用圖解法和解析法兩種方法進行表示。 4、工作速度 機器人在工作載荷條件下、勻速運動過程中，機械接口中心或工具中心點在單位時間內所移動的距離或轉動的角度。`
2017-08-15 14:00:52
機器人的優缺點有哪些？機器人是由哪些部分組成的？
2021-10-11 07:51:29
機器人的定義是什么？機器人優點和缺點是什么？機器人是由哪些部分組成的？工業機器人的應用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
機器人的移動通常是從管理機器人總體任務進度的中央處理器發出位置變化請求時開始的。導航系統通過制定行程計劃或軌跡以開始執行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機器人能力及任何相關的任務目標。
2019-09-10 10:44:32
機器人編程需要什么軟件
2023-11-01 07:34:30
空間的軌跡構造方法，包括直線、圓弧、NURBS自由曲線等軌跡的構造方程。
模型機器人測試與仿真：通過LabVIEW編程，項目在PC端實現了算法和運動仿真。六軸模型機器人被用作實體測試對象，通過模塊化方法
2023-12-21 20:03:18
不同（絕對式規格或增量式規格）的軸時，根據返回原點操作方法決定返回原點動作的順序會有所不同。示例：機器人的軸構成：XYZR返回原點順序的設置：312456各軸的位置檢出方式：X,Y軸-增量式規格Z,R軸
2021-11-05 17:51:40
ZN-RAI02工業機器人與視覺實訓平臺是什么？ZN-RAI02工業機器人與視覺實訓平臺有哪些技術性能？ZN-RAI02工業機器人與視覺實訓平臺的結構是由哪些部分組成的？ZN-RAI02工業機器人與視覺實訓平臺有哪些配套軟件？
2021-08-09 06:22:03
本案例是西門子1200PLC通過PROFINET轉EtherNet網關連接發那科搬運機器人配置案例。所需設備：西門子1200PLC、Profinet轉EtherNet IP網關、Fanuc機器人
2023-08-03 17:58:40
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2021-05-08 10:07:31
ZN-ZN605型 六軸機器人、自動上料模塊、視覺檢測模塊、立體倉庫模塊、模擬焊接模塊、碼垛及軌跡示教模塊、總控系統模塊。 ZNH-IRW04型 工業機器人操作調整工技能鑒定平臺要求參賽選手根據競賽任務
2021-07-01 13:00:49
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2021-07-19 10:48:37
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2020-08-12 15:07:03
軟件編程界面和運行環境。重、難點重點：機器人仿真軟件編程界面的操作。難點：機器人仿真軟件運行環境的操作。教學過程走進機器人世界機器人的誕生機器人的發展機器人家族認識能力風暴智能機器人腳...
2021-09-01 06:17:46
`這個視頻介紹亞信電子AX58200 AxRobot EtherCAT七軸助力控制機器手臂解決方案，此方案可適用于各種協作型機器人相關產品應用。AxRobot機器手臂解決方案，利用亞信AX58200
2021-07-23 14:16:11
通訊SoC后，積極投入研發EtherCAT協作型機器人產品應用技術。為了加速客戶導入工業以太網EtherCAT通信技術，亞信電子今天推出AxRobot EtherCAT七軸助力控制機器手臂解決方案
2021-06-23 17:10:33
什么是機器人控制系統？機器人的運動控制系統包含哪些方面？機器人控制系統的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
機器人按程序輸入方式區分有編程輸入型和示教輸入型兩類。編程輸入型是將計算機上已編好的作業程序文件，通過RS232串口或者以太網等通信方式傳送到機器人控制柜。示教輸入型的示教方法有兩種：一種是由操作
2015-01-19 10:58:38
全向輪機器人是如何進行直線運動的？
2021-10-29 07:09:14
1)可編程：6軸工業機器人最大特點是柔性啟動化，柔性制造系統中的一個重要組成部分。工業機器人可隨其工作環境變化以及加工件的變化進行再編程，適合于小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造生產線的應用。2
2017-08-08 11:30:29
工業機器人的四大特征是哪些？工業機器人是由哪些部分組成的？工業機器人是怎樣進行劃分的？
2021-10-11 09:10:17
/thread-1673-1-1.html 【機器人創意工作室教程七】WIFI智能小車機器人驅動板源代碼合成與編寫 http://www.wifi-robots.com/thread-2401-1-1.html WIFI/藍牙智能小車
2012-10-11 17:41:02
` 本帖最后由 樹沒了派 于 2015-1-19 14:34 編輯
在第七屆全國青少年教育機器人奧林匹克競賽的時候，有一個最酷的創意，它就是用意念讓機器人跳舞！ 而參加該項作品的3名同學，最小
2015-01-19 14:31:57
`華南機器人應用培訓中心擁有各種設備，開展各種不同的機器人培訓班。打造各種工業現場常見的機器人工作站，現開展KUKA、發那科、三菱、ABB、愛普生工業機器人培訓對外招生。 一、認識機器人技術：工業
2015-09-02 14:03:18
機器人設計的這款7軸柔性多關節機器人，可以說是國內首臺7自由度協作機器人，具備快速配置、牽引示教、視覺引導、碰撞檢測等功能。如果在一個狹小的空間內工作，而且需要機械臂反復扭曲反轉，這七軸的機器人會是
2018-10-12 11:02:18
機器人，各占了市場很大的比率。一、單軸機器人在國內又被稱為直線模組，直線運動模組，線性運動模組，電動滑臺等，是一種能提供直線運動的機械結構，能夠完成精確定位，快速定位運動控制，同時可通過組合完成更加
2017-11-23 10:17:45
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2021-07-27 12:47:45
的、多用途的操作機。其工作的行為方式主要是通過完成沿著X、Y、Z軸上的線性運動。多軸機器人又稱單軸機械手，工業機械臂，電缸等，是以XYZ直角坐標系統為基本數學模型，以伺服電機、步進電機為驅動的單軸機械臂為
2020-07-29 06:57:04
大量回收全新西門子交換機和發那科機器人配件成套系統模塊，回收發那科驅動器，回收發那科電機，回收發那科編碼器，回收發那科顯卡，回收發那科主板，回收發那科內存，回收發那科I/O板，回收發那科手輪，回收
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2021-08-12 16:21:46
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2021-07-19 10:53:47
性能與可靠的機械控制性能的同時保證，才能在短時間內準確尋找到火源并滅火回家。在此以ARM9處理器為核心，對基于嵌入式系統的智能滅火機器人進行了設計。本文將從硬件和軟件方面講述智能滅火機器人控制器的實現方法，并且給出了機器人滅火的具體實驗，驗證了方案的可行性，為智能滅火機器人的進一步研究提供了平臺。
2019-07-31 06:23:18
很高，安全，性能超越，這個技術是為航天航空研發的，執行的標準是美軍標，MIL-C-22520系列標準，所有的四芯軸工具都是在此標準技術上發展來的。在這種壓接形式下，我們就根本不用擔心機器人連接
2017-04-25 16:34:23
目錄概述行走軸模型拆分行走軸模型導入仿真軟件創建行走軸機械裝置外部軸配置向導插件安裝虛擬機器人系統創建行走軸系統配置機器人安裝到行走軸行走軸運動控制文已經首發在個人微信公眾號：工業機器人仿真與編程
2021-09-07 08:57:47
機器人1、機器人本體1）具有6個自由度，串聯關節型工業機器人；2）重復定位精度：±0.01mm；3）承重能力：3kg；4）水平到達距離: ≥580mm；5）重量: ≥27kg；6）各軸運動范圍J1軸≥±180J2軸≥-155°/+5°J3軸≥-25°/+240°J4軸≥±180°J5
2021-07-01 11:06:26
工業機器人控制器功能多任務功能一臺機器人可進行多個任務的操作；
2019-09-12 09:10:22
、逆向運動學求解，以實現機器人的操作空間坐標和關節空間坐標的相互轉換，完成機器人的軌跡規劃任務，實現高速伺服插補運算、伺服運動控制。控制器主要分為硬件和軟件兩部分：硬件是指工業控制板卡，包括主控單元
2017-08-23 15:10:27
，抓舉工件的重量是否過載等。 1 工業機器人的典型結構 工業機器人運動由主構架和手腕完成，主構架具有3個自由度，其運動由兩種基本運動組成，即沿著坐標軸的直線移動和繞坐標軸的回轉運動。不同運動的組合，形成
2015-01-19 10:36:12
、以及內部傳感器等組成。它的任務是精確地保證末端操作器所要求的位置，姿態和實現其運動。[img][/img]控制器是機器人的神經中樞。它由計算機硬件、軟件和一些專用電路構成，其軟件包括控制器系統軟件
2017-12-15 10:25:19
的主要任務就是控制工業機器人在工作空間中的運動位置、姿態和軌跡、操作順序及動作的時間等。具有編程簡單、軟件菜單操作、友好的人機交互界面、在線操作提示和使用方便等特點。 關鍵技術包括： （1）開放性
2018-11-23 10:40:38
制作、人體外形制作、醫學整容等。3、SCARA操作臂SCARA機器人常用于裝配作業, 最顯著的特點是它們在x-y平面上的運動具有較大的柔性, 而沿z軸具有很強的剛性, 所以, 它具有選擇性的柔性。這種
2018-10-12 10:16:22
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2020-10-26 20:36:47
、易爆場合下可采用氣動邏輯元件組成控制裝置。2 直線傳動機構傳動裝置是連接動力源和運動連桿的關鍵部分，根據關節形式，常用的傳動機構形式有直線傳動和旋轉傳動機構。直線傳動方式可用于直角坐標機器人的X、Y、Z
2018-10-30 15:11:29
場合下可采用氣動邏輯元件組成控制裝置。2 直線傳動機構傳動裝置是連接動力源和運動連桿的關鍵部分，根據關節形式，常用的傳動機構形式有直線傳動和旋轉傳動機構。直線傳動方式可用于直角坐標機器人的X、Y、Z向
2018-10-30 15:02:58
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2021-07-19 12:28:28
關于ros智能機器人，就是一個寫智能機器人代碼的一個虛擬機，
2021-10-13 19:20:16
(2006-2020年)》中，明確將智能服務機器人技術作為重要發展方向之一，要求以服務機器人和危險作業機器人應用需求為重點，研究設計方法、制造工藝、智能控制和應用系統集成等共性基礎技術。我國掃地機器人
2017-05-27 13:31:20
智能監控機器人是近年來機器人應用工程中一項前沿性的題目，智能化探測小車是智能行走機器人的一種。智能監控機器小車就是針對上述情況，在參考了目前大多數智能機器人的基礎上，以降低成本為原則設計的。小車具備
2019-10-14 07:37:52
本人回收發那科伺服電機，求購發那科驅動器，發那科驅動器價格多少，嘉興哪里有發那科驅動器回收的，發那科機器人很高級是嗎，驅動器有什么用，發那科是哪里的品牌，發那科回收價格有誰知道，上門回收發那科
2020-11-04 13:30:43
機甲大師機器人軟件單元包括哪些？
2021-11-22 07:10:42
機甲大師機器人的軟件架構設計如何實現？
2021-11-22 07:55:21
山東康道資訊：桁架機器人操作注意守則！好的桁架機器人守則能讓性能不斷提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修),機械手控制器系統也跟著向基于PC機的開放型控制器方向發展，便于標準化、網絡化
2018-09-27 15:54:21
物體、操作工具，以完成各種作業，其速度快，精度高，良好的防塵、防污性，針對軸承類工件的自動車削、鉆孔等加工設計整套物料搬運及儲存設備，滿足實際機床生產線的需要。桁架機器人主要由多維機器人行走軸搭建而成
2020-11-30 09:44:15
第七屆工訓賽水中機器人電控方案設計
2021-11-12 07:00:21
求購-回收-出售發那科機器人配件、發那科人機界面、同城收購發那科系統模塊附近回收工程，工廠 采購多余的西門子模塊，歐姆龍，三菱模塊，AB羅克韋爾，基恩士，施耐德，康耐視，松下，臺達品牌，plc模塊
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2020-10-29 15:14:50
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2021-05-23 14:50:36
的6軸關節式操作機，它由驅動器、傳動機構、機械手臂、關節以及內部傳感器等組成。2、機器人控制柜：它是機器人系統的神經中樞，包括計算機硬件、軟件和一些專用電路，負責處理機器人工作過程中的全部信息和控制其
2020-11-16 16:18:45
及對應的時間， 運動和取抓過程中與其它設備的同步/握手要求， 各個運動軸的有效運動長度及答應的最大運行速度， 機器人工作四周空間上的限制， 使用環境有粉末，高溫，濕度等特殊防護要求。 2.機器人
2017-08-16 11:31:54
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2021-04-11 12:46:13
我是新人，求幫助啊，明天需要提交輪式機器人應用的報告，求大神給點建議，可用輪式機器人應用于那些方面，要求實際可行，應用于生活，農業，軍事都可以，謝謝啦
2013-04-17 16:32:16
控制器的主要作用是完成多軸運動的計算與控制，因此機器人控制器的主控就需要擁有高性能的CPU、內置實時操作系統、支持EtherCAT工業總線以及豐富的功能接口。 機器人控制器 基于以上需求，飛凌
2023-02-24 17:05:21
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2021-05-28 10:34:06
青島發那科機器人SERVO-062伺服報警故障維修FANUCF-200iB七軸點焊機器人在對控制器斷電檢修后，控制器通電運行時，發那科機器人發出伺服故障報警，報警故障代碼為SERVO-062。對此
2020-10-12 15:45:14
HM16六軸協作機器人可以自動處理重達16公斤以上的任務并且不會降低精確度，它是目前海默協作機器人系列中負載最大的機器人。工作半徑達到1010mm，因此它可以在不同操作區域之間距離較大的設施中執行
2021-12-24 14:27:10
江智黨建機器人是經過多年的市場沉淀 ；現已可以提供系統 全方位的黨建機器人服務
2022-06-21 07:59:59
1、通電
1）將操作者面板上的斷路器置于ON
2）接通電源前，檢查工作區域包括機器人、控制器等。檢查所有的安全設備是否正常。
3）將操作者面板上的電源開關置于
2018-12-15 10:33:51
39341 碼垛機器人的出現大大地提高了工作效率，那么大家是否了解碼垛機器人的操作方法呢？還不清楚的朋友來聽聽介紹吧！
2021-06-10 09:22:324233 提到單軸機器人，相信很多人都不是很熟悉，更別提是單軸機器人的安裝方法了？事實上，單軸機器人在使用之前一定要正確的安裝好，這樣才能發揮出最佳的效果，今天我們就來分享單軸機器人的安裝步驟和過程
2023-02-18 17:31:11
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