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電子發燒友網>機器人>發那科機器人針對奇異點的處理方法

發那科機器人針對奇異點的處理方法

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青島那科機器人SERVO-062伺服報警故障維修FANUCF-200iB七軸點焊機器人在對控制器斷電檢修后,控制器通電運行時,那科機器人發出伺服故障報警,報警故障代碼為SERVO-062。對此
2020-10-12 15:45:14

江智康養機器人系列

在的痛,難點與關鍵;認為開始全面推進機器人在養老市場的條件已經成熟。在按照國家養老政策框架下,率先開啟機器人養老市場深度系統開發不僅利國利民,而且也是贏得機器
2022-04-04 08:13:07

江智黨建機器人系列

江智黨建機器人是經過多年的市場沉淀 ;現已可以提供系統   全方位的黨建機器人服務
2022-06-21 07:59:59

錫膏焊接雙工位機器人

普思立激光自主研發的錫膏焊接雙工位機器人采用雙龍門雙工位架構,錫膏與恒溫焊接集成一體,流水式作業,效率更高。
2022-11-21 13:59:22

#機器人編程 #PLC 那科機器人程序的復制和粘貼.

機器人那科
學習電子知識發布于 2022-10-25 14:59:41

工業機器人奇異形位的分類及其避開奇異形位與障礙等方法的介紹

工業機器人奇異形位是指工業機器人雅可比矩陣降秩時所處的形位。對于六個自由度的工業機器人奇異形位處雅可比矩陣是不可逆的。粗略地講,工業機器人奇異形位可分為兩類: (1)工業機器人工作空間邊界
2017-10-11 18:42:066

那科碼垛機器人伺服電機的常見故障及處理方法

那科碼垛機器人伺服電機編碼器故障原因 1、發那科碼垛機器人電機拆裝不規范(敲擊電機軸) 2、發那科碼垛機器人電機軸在運行中受到強烈沖撞引起。 3、發那科碼垛機器人電機軸在運行中因越位撞到機械限位引起。
2018-12-15 10:46:385355

針對機器人奇異點的處理方法有哪些?

在調試機器人時,如果機器人處于下圖狀態(處于J4軸和J6軸同軸),會發生報警:MOTN-023或者MOTN-063,在此情況下,機器人只能在關節坐標系下移動。
2021-06-15 11:54:218055

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