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機器人變位機協調運動設置方法是什么
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機器人運動控制技術
機器人運動控制技術，盡管運動控制器需求增長迅速，但即便到明年，整體市場規模仍不到 10 億元。高性能工業機器人作為核心裝備，一直被國外品牌壟斷，而運動控制器的自主可控一直是國產機器人領域的一大痛點
2021-07-28 07:33:29
機器人基礎書籍
及應用機器人技術基礎（熊有倫）（此書比較早） 2.運動規劃書籍：Principles of Robot Motion Theory, Algorithms
2019-05-22 06:53:10
機器人如何計算簡單的運動
模型要具備齒輪，導軌幾種基本的運動原理。
要分辨基本圖形，視覺模型要能分辨圓形，方形和三角形。
有了這兩點，機器人就基本上能計算開模和注塑這種簡單的工作了。要替代人類的工作，還要進一步學習。
2023-05-19 20:40:25
機器人如何識別？
現在想做機器人圖像識別方面的研究，有問題請教大家，比如說：現在有十種瓶子，機器人能識別我指定的瓶子，并把它從A位置移動到B位置，關鍵是如何識別呢，不是很清楚，求大神指點！在此感激不盡！
2019-11-04 09:02:57
機器人彈鋼琴
各位論壇前輩你們好，我是一名在校的即將升入大二學生，專業課暫時只學了c，電路分析基礎和工程制圖。我跟另外4個同學正在參加學校的機器人比賽，在機器人創意表演方面，就突發奇想，是否能做一個可以彈簡單
2017-05-22 17:09:06
機器人是什么？
。.?？有些品質是機器人應該遵循的,它應該有一個大腦(存儲器或控制器)它應該有一個 ARM。(顯然是用來裝東西的)它應該有一個運動的驅動機制。(像自由度，運動和其他)它應該有一個末端執行器。(手指狀
2022-03-31 10:31:31
機器人是怎么到達它的目標點的
上是醬紫的。被稱為“聯機表單”，通過輸入或者選擇就可以實現運動指令的編輯機器人就是通過這些運動指令記住自己需要到達的目標位置的。我們來學習一下怎么添加一個這樣的運動指令前提條件? 已設置運行方式 T1?...
2021-09-01 06:13:36
機器人的主要技術參數
空間區域。其形狀取決于機器人的自由度數和各運動關節的類型與配置。機器人的工作空間通常用圖解法和解析法兩種方法進行表示。 4、工作速度 機器人在工作載荷條件下、勻速運動過程中，機械接口中心或工具中心點在單位時間內所移動的距離或轉動的角度。`
2017-08-15 14:00:52
機器人相撲板的資料分享
描述機器人相撲板機器人相撲，或 pepe-sumo，是一項運動，其中兩個機器人試圖將彼此推出一個圓圈（以類似于相撲運動的方式）。本次比賽使用的機器人被稱為相撲機器人。PCB
2022-08-30 07:17:29
機器人系統是什么？
機器人的移動通常是從管理機器人總體任務進度的中央處理器發出位置變化請求時開始的。導航系統通過制定行程計劃或軌跡以開始執行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機器人能力及任何相關的任務目標。
2019-09-10 10:44:32
機器人視覺——機器人的“眼睛”
目前產業機器人僅能在嚴格定義的結構化環境中執行預定指令動作，缺乏對環境的感知與應變能力，這極大地限制了機器人的應用。利用機器人的視覺控制，不需要預先對產業機器人的運動軌跡進行示教或離線編程，可節約
2015-01-23 15:02:27
機器人路線規劃
有人會用labview調用python嗎，或者有其他方法能實現這個要求？我在labview做了一個磁場發生的程序，驅動磁機器人運動，而且我這個機器人是繞著一個向量旋轉向前的，就輸入幅值頻率那些就可以
2022-11-18 16:21:25
LabVIEW的六軸工業機器人運動控制系統
空間的軌跡構造方法，包括直線、圓弧、NURBS自由曲線等軌跡的構造方程。
模型機器人測試與仿真：通過LabVIEW編程，項目在PC端實現了算法和運動仿真。六軸模型機器人被用作實體測試對象，通過模塊化方法
2023-12-21 20:03:18
NAO機器人用途介紹
、壓力傳感器、碰撞傳感器、全身溫度傳感器、霍爾傳感器等。既可以做單體傳感器實驗，也可以做多傳感器實驗。2) 人工智能：自主學習，外接感知，障礙物躲避，多機器人協作。3) 機械控制：25個電機身體協調性實驗
2015-02-12 15:17:18
nao機器人與其他機器人的區別
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2015-02-13 15:43:24
scara機器人運動學反解，各位大佬求救吖
1、fsolve/solve 求解scara機器人運動學反解：在機器人可達空間內自己給出一個直線的末端恒姿態的運動軌跡，求解各個關節的轉角；2、用Matlab表達出各個轉角運動曲線；順利求出函數了，可是運行fsolve語句一直報錯，但是不知道問題出在哪里極度暴躁，有沒有好心的大佬幫我看看吖~
2021-06-29 22:29:11
《機器人設計與實現》——低成本DIY機器人，一本機器人制作的經典入門書
基礎、機器人本體、電子控制設備、傳感器與導航和機器人電源系統等。《機器人設計與實現》是按照搭積木的方法指導機器人愛好者如何設計、制作機器人平臺，如何賦予機器人智能，使機器人能夠運動、感知周圍的環境和服
2017-08-01 18:21:38
《工業機器人》，蔣剛編著的，附下載。
，對工業機器人的運動學、動力學、基本控制系統等傳統內容的介紹比較簡潔，對機器視覺、機器聽覺和移動機器人的自主定位等新技術介紹較多，并以可重現的若干實例對相應技術和方法進行了驗證，相關程序代碼附在書中，重點
2016-06-01 13:12:46
【機器人在線】工業噴涂機器人誤差修正方法發展趨勢
集中于串聯式的工業機器人的理論與工程應用。雖然串聯機器人具有諸多優點，但同時也有些問題函待解決。本文介紹了一種新型的串并聯噴涂機器人的結構設計，并對其運動學、誤差建模、誤差補償和軌跡規劃進行了分析
2017-07-13 16:03:16
【MYD-Y6ULX申請】機器人運動控制板（電機控制）項目
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【OK210申請】六足機器人。
超聲波測距模塊來實現避障功能，接受來自手機發送來的指令，以實現機器人的各種運動。本作品采用定時中斷的方式來控制多路數字舵機，以達到多舵機協調控制的作用。
2015-07-17 16:53:26
書法機器人你見過嗎？
` 山東昊威機器人有限公司的書法機器人在展會上可謂是吸睛神器，小伙伴們紛紛前來圍觀，這不，國際友人都不禁為我們昊威書法機器人手動點贊啦！！！厲害啦我的機器人。`
2017-08-11 11:48:54
什么是基于SLH89F5162的智能清潔機器人？
清潔機器人是服務機器人的一種，所謂服務機器人是指自主或半自主的、從事非生產活動、能完成有益于人類健康的服務工作的機器人。家庭清潔機器人集機械、電子、傳感器、計算機、控制、機器入技術、人工智能等諸多
2019-09-05 06:56:37
什么是工業機器人
機械手之間有防護墻隔開，操作者可通過觀察窗或閉路電視對從機械手操作機進行有效的監視，主從機械手系統的出現為機器人的產生為近代機器人的設計與制造作了鋪墊。1954年美國戴沃爾最早提出了工業機器人的概念，并
2015-01-19 10:58:38
什么是龍人四足機器人？
龍人四足機器人是一種仿生機器人，由Openduino控制板控制，有四條腿，每條腿兩個自由度，由兩個舵機驅動，能實現兩種步態行走。配有三個超聲波，實現大角度智能避障。標準演示程序有5個可愛的表演動作。重要技術點: 四足機器人的行走步態設計、舵機的梯形速度控制、多路舵機的協調控制
2016-03-24 16:17:53
先進機器人控制
，運動學部分從坐標變換人手，介紹了正向運動學方程的建立、逆向運動學的求解以及機器人的微分運動等內容。控制結構篇著重介紹機器人的傳感技術、位置控制和力控制。針對機器人控制領域的研究動態和主要研究方向，先進控制篇介紹了傳感信息融合、視覺控制、協調控制、移動機器人技術、智能控制方法等。
2017-09-19 15:30:57
關于可穿戴型下肢助力機器人感知系統研究
可穿戴型下肢助力機器人是輔助型康復機器人的一種，是一種幫助人們擴展下肢運動能力的助力裝置，其基本原理是在基于人體運動行為意識信息的基礎上，由安裝在腿部關節（髖關節及膝關節）處的伺服電機驅動關節運動
2020-04-27 08:04:05
創意機器人的教程
。 后續有新的資料出來，將會在這里及時更新，請大家多關注！ 【機創意器人工作室教程一】WIFI智能小車機器人基本原理 http://www.wifi-robots.com
2012-10-11 17:41:02
華南機器人應用培訓中心工業機器人培訓班招生
`華南機器人應用培訓中心擁有各種設備，開展各種不同的機器人培訓班。打造各種工業現場常見的機器人工作站，現開展KUKA、發那科、三菱、ABB、愛普生工業機器人培訓對外招生。 一、認識機器人技術：工業
2015-09-02 14:03:18
四足機器人的機構設計
機器人結構本體能夠有效承受運動沖擊、模擬四足動物運動的先決條件；高性能驅動器為機器人運動提供足夠動力，行走穩定性控制負責協調多個關節驅動器，實現機器人穩定行走；強化學習則在復雜環境感知決策、不確定模型
2021-09-15 06:54:01
基于機器視覺的智能導覽機器人控制系統設計
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2019-07-04 08:30:00
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處于最佳焊接位置，需要變位機與機器人在焊接過程中同步協調運動，即在焊接過程中變位機需要一直做旋轉運動使焊縫處于最佳焊接位置，同時機器人調整焊槍位置和姿態，對焊縫實施焊接。為了方便工人現場操作，在示教
2018-03-13 09:15:48
基于CAN總線和雙傳感器仿人機器人運動控制系統的研究
研究的前沿，它在一定程度上代表了一個國家的高科技發展水平。運動控制系統是機器人控制技術的核心，也是機器人研究領域的關鍵技術之一，在機器人控制中具有舉足輕重的地位，因此，各研究機構都把對機器人運動控制系統的研究作為首要任務。
2020-08-19 06:57:09
基于FPGA怎么實現三輪全方位移動機器人運動控制系統？
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基于圖像的機器人視覺伺服系統該怎么設計？
制造出像人一樣具有智能的能替代人類勞動的機器人，一直是人類的夢想，人類獲取的信息80%以上是通過視覺。因此，在智能機器人的研究中，具有視覺的機器人的研究也就成了第一位的。對機器人視覺伺服系統的研究是機器人領域中的重要內容之一，其研究成果可應用在機器人自動避障、軌跡跟蹤和運動目標跟蹤等問題中。
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多軸機器人的發展趨勢
的、多用途的操作機。其工作的行為方式主要是通過完成沿著X、Y、Z軸上的線性運動。多軸機器人又稱單軸機械手，工業機械臂，電缸等，是以XYZ直角坐標系統為基本數學模型，以伺服電機、步進電機為驅動的單軸機械臂為
2020-07-29 06:57:04
如何輕松解決機器人線束問題?
的問題，運行起來必然高效自如。大家還知道其他關于機器人線束連接可靠的方法么？或者說確保機器人質量性能的有效方法和制造模式等等。有興趣的都可以在這里分享，歡迎各位一起參與討論~ `
2017-04-25 16:34:23
安川機器人伺服電機維修，常見機器人伺故障服電機和維修方法
脈沖。驅動器的出廠設置為 A/B正交脈 沖（No42為0），請將 No42改為3（脈沖 / 方向信號）。 5、機器人交流伺服系統的使用中，能否用伺服 -ON作為控制電機脫 機的信號，以便直接轉動電機
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工業機器人的產業鏈
工業機器人的產業鏈分為上游核心零部件，中游本體和傳感器等生產，以及下游的系統集成等。核心零部件是減速機、伺服系統、控制系統三部分，分別對應執行系統、驅動系統、控制系統，分別占成本的35%、25
2017-08-23 15:10:27
工業機器人的基本結構
工業機器人一般由主構架（手臂）、手腕、驅動系統、測量系統、控制器及傳感器等組成。 1圖是工業機器人的典型結構。機器人手臂具有3個自由度（運動坐標軸），機器人作業空間由手臂運動范圍決定。手腕是機器人
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工業機器人的工作原理
用的是矩陣代數、迭代或幾何方法ob在此不作具體介紹。對于高速、高精度機器人，還必須建立動力學模型，由于目前通用的工業機器人(包括焊接機器人)最大的運動速度都在3m／s內，精度都不高于O.1mm，所以都只做
2017-12-15 10:25:19
工業機器人的技術原理
模塊化的控制系統體系結構：采用分布式CPU計算機結構，分為機器人控制器（RC），運動控制器（MC），光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。機器人控制器（RC）和編程示教盒通過串口/CAN總線
2018-11-23 10:40:38
工業機器人經典好書籍——《工業機器人》
，而是更多地融入了機器視覺、機器聽覺、機器觸覺、移動機器人的自主定位等新技術和新方法；也不再局限于一些理論層次上的分析，而更多的是以實際應用為主，在實際工作中扮演生產者的角色，在生活中發揮生活助手
2015-02-03 10:51:09
工業機器人結構、驅動及技術指標詳解
指令后，首先分析解釋指令，確定手的運動參數。然后進行運動學、動力學和插補運算，最后得出機器人各個關節的協調運動參數。這些參數經過通信線路輸出到伺服控制級，作為各個關節伺服控制系統的給定信號。關節驅動器
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工業焊接機器人實訓平臺介紹
為本科、職 業技術學院、培訓機構機器人系統教學培訓的操作平臺。系統采用真實焊接機器人的設計理念， 學生可通過學習實踐，深入了解變位機和送絲機的工作原理，并掌握機器人基礎知識、基本操 作、示教編程、自動焊接
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智能監控機器人該怎么設計？
智能監控機器人是近年來機器人應用工程中一項前沿性的題目，智能化探測小車是智能行走機器人的一種。智能監控機器小車就是針對上述情況，在參考了目前大多數智能機器人的基礎上，以降低成本為原則設計的。小車具備
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有什么方法可以實現服務機器人的運算與控制？
20世紀以來隨著電子技術的不斷發展，以及人類對于自身的不斷了解，機器人的研究也在不斷的深入。現階段能做出外表接近人類的機器人，走路接近人類的機器人……但這些都屬于很前沿的領域，研究門檻高，實際的商業用途不是很廣，所以大多還停留在樣品階段，走進市場的很少。
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桁架機器人的概念與特點都有哪些？
提供了標準接口。桁架機器人也叫龍門式機器人，屬于直角坐標機器人。是一種建立在直角X，Y，Z[1] 三坐標系統基礎上，對工件進行工位調整，或實現工件的軌跡運動等功能的全自動工業設備。桁架式機器人能夠搬運
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水下機器人便攜式遙控單元設計
電氣有限公司的EView MT4200型觸摸屏為例，分別介紹水下機器人水面遙控單元的硬件組成結構，單片機與觸摸屏之間的通信方法以及遙控單元軟件框架。
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直角坐標機器人如何選型
數控系統，PLC，工控機加運動控制卡和帶軸卡功能及I/O口的驅動電機。 10.技術協議 每臺機器人都有運行速度，重服定位精度和各種特定功能等技術要求，在簽合同時務必要簽訂技術協議，驗收內容和驗收方式等。
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移動機器人的三種主要運動系統
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群舞蹈機器人表演
和Zigbee通訊模塊，并能夠擴展其它智能傳感器。所有機器人通過一個由Arduino控制器組成的協調器進行協同控制，既可嵌入式獨立運行，也可以通過USB 接口連接到PC 進行控制。套件可以作為工程訓練
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自律型機器人制作入門.基于Arduino
開始，詳細介紹了簡單自律機器人的制作方法，包括輪型機器人和關節型機器人兩種類型。讀者可以購買相應的套件組裝，也可以自己動手制作。《自律型機器人制作入門：基于Arduino》適合所有想自己制作一個機器人
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通過多軸工業機器人來聊聊機器人控制系統以及控制器的實現
需要實時同步協調運行，實現這些復雜的動作離不開伺服驅動器的支持；IO模塊將數字輸入信號與系統的控制信號關聯起來， 這樣就可以實現對機器人系統的控制；最后，穩定的電源系統是機器人安全運行的保證。 其中
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下肢外骨骼康復機器人
下肢外骨骼康復機器人BEAR-A1利用仿生學、人體工學、機器人技術，為下肢運動功能障礙者提供康復訓練。通過對患者髖、膝關節提供助力完成康復訓練，可以有效降低治療師工作強度，提高康復訓練效率，提高患者
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手部康復外骨骼機器人
邁步手部康復外骨骼機器人，機器人可以帶動手指完成兩種康復運動——雙向彎曲運動和內收外展運動。機器人可適應不同患者的手指尺寸，外骨骼手的長度可調節，長時間佩戴不會使患者產生疲勞感。手部康復外骨骼機器人
2023-09-20 17:38:02
基于圖像的NAO機器人松協調運動研究
針對工作任務復雜或環境多變的情況下，單臂機器人不能很好地完成任務，對雙臂機器人協調運動進行了研究，提出了一種基于圖像的NAO機器人松協調運動的方法。首先對提出的Mark標記點的編碼與解碼方式進行了
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機器人和變位機在現代化工廠中扮演著重要的角色，它們之間的協調工作對于提高生產效率和產品質量具有至關重要的作用。本文創想焊縫跟蹤將探討機器人和變位機如何實現協調工作，并介紹一些相關
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