傳感器被譽為機器人的“眼睛”和“神經”，通過識別自身的運動與環境狀態來保證靈敏度的提高。根據特斯拉在AI Day 2022披露的信息，其人形機器人身體上共計28個自由度，其每一個旋轉關節需要1個力矩傳感器，每一個直線關節需要1個拉壓力傳感器和1個位置傳感器。人形機器人對于傳感器的需求增多，量產后有望推動傳感器行業空間擴容。 ?

面對日益廣闊的人形機器人潛在市場，深圳市鑫精誠傳感技術有限公司（以下簡稱：鑫精誠傳感器）如何在增量機會中占據有利位置，近期，《機器人與智能系統》雜志前往深圳市龍崗區大運AI小鎮產業園，與創始人、董事長吳浩面對面采訪，請他從鑫精誠力控系統解決方案、六維力傳感器核心技術優勢及人形機器人風潮下的思考進行交流與分享。 ? ”

據介紹，鑫精誠傳感器重點專注于微型壓力、稱重、扭力、六維力等多樣化的智能傳感器及控制儀表的工業級產品研發和創新，為3C自動化設備、精密醫療、農業、新能源鋰電、機器人、半導體、航空鐵路、高校等領域提供力控系統解決方案與技術合作，立志成為“力學傳感器”行業的民族領先品牌。

鑫精誠傳感器自2009年成立，深耕力學檢測領域十四載光陰。據吳浩回顧到，自2005年起他開始關注六維力傳感器，通過不斷比對半導體應變片、電阻式應變片、硅微熔、濺射、電容、光學、MEMS、壓電等原理六維力傳感器的優缺點及適用場合，組建國內最早一批設計開發六維力傳感器的研發團隊（非研究機構）30余人，并長期堅持投入大量資金用于智能傳感器與控制儀表應用實驗室的建設。

純結構解耦獨具技術，專利數量國內領先 ? ?

對于公司的核心技術優勢，吳浩重點闡述到，區別國外領先力矩傳感器所采用的軟件解耦結構（也稱矩陣解耦），鑫精誠傳感器所獨特開發的純結構解耦六維力傳感器直接輸出單獨的三個力(FX、FY、FZ)和三個矩(MX、MY、MZ)，各個通道的原始輸出數據就相互獨立，即加載其中一個通道，就只有該通道有信號輸出，其他通道則不會有信號輸出。

據了解，純結構解耦六維力傳感器耦合誤差精度達到1%-3%，耦合誤差不受傳感器零點漂移量與標定值變化及安裝面不平等邊界條件影響，因此長期耦合誤差小，信號長期穩定。在安裝環節，純結構解耦六維力傳感器安裝替換簡單，對各種機械臂、不同安裝面的尺寸和位置公差的耦合數據一致性好；當傳感器其中任一通道損壞，其余5個通道可以正常使用，且替換后無需重新進行解耦標定，反復安裝對耦合誤差影響小，大大地節省標定和制造時間與成本。

在專利方面，鑫精誠傳感器團隊自2012年提交并取得六維力傳感器相關專利，目前已獲得發明專利5個，實用新型專利9個，迄今為止是六維力傳感器結構創新相關專利獲得最多的企業。

全尺寸、多量程，多結構，位列六維力傳感器第一梯隊 ? ?

經過十多年的學習沉淀，鑫精誠完成六維力傳感器全尺寸、多量程、多結構的系列化開發，其六維力傳感器產品直徑跨度從9.5mm到300mm，力量程跨度從5N到50KN，力矩量程跨度從0.1N.m到1000N.m，可覆蓋大部分應用領域；通過模塊后可輸出以太網，RS232，RS485， EtherNET，EtherCAT，0~10V，4~20mA等輸出信號；此外，產品結構包含中空式，法蘭式，IP68深水、微型式、自帶緊固螺釘式，幾乎覆蓋了常規六維力傳感器的所有結構，并支持為客戶提供非標傳感器訂制，最大限度地滿足客戶需求。

鑫精誠傳感器嚴格管理執行ISO9001、14001等國際體系認證，產品已取得CE/ROSH/UL等國際認證，通過研發制造、技術完善、售后服務等多方面塑造自身企業形象，并逐漸打造形成“鑫精誠傳感器”這一力矩傳感器自主國產品牌，以高性價比產品優勢，讓國內機器人集成廠商放心用、用得好，免受海外供應鏈“斷供”的風險。

隨著力學傳感器的在機器人領域應用場景日趨廣泛，鑫精誠傳感器的業務已涵蓋工業領域的機械設備、工業機器人，醫療行業的康復理療、手術機器人，汽車行業的組裝、焊接、測試環節，農業領域的農用機械設備和航空航天的測試等領域中。

從業十四年以來，國內外的ABB、發那科，庫卡、安川、愛普生、圖靈、伯朗特、大族、越疆、遨博、法奧意威、術銳、康立人、橫樂、精鋒等工業、協作、醫療機器人本體企業、近5000家自動化設備廠商相繼與鑫精誠達成深度合作，品質與性能方面在行業內樹立良好的口碑。

近年來由于在銷量上增長迅猛，鑫精誠傳感器近年來分別在深圳、惠州兩地有4000㎡、8000㎡面積廠房的生產基地，并在韓國、北京、蘇州設立辦事處。2022年，鑫精誠傳感器銷量共21萬只，訂單近2億元，僅僅在3C智能裝配行業，六維力傳感器的年銷售量已經超過2000只。GGII數據顯示，2022年中國市場六維力/力矩傳感器銷量8360只，鑫精誠傳感器憑借約1/4的市場占有率已位列國內市場六維力傳感器第一梯隊。

致力于專精深，鑫精誠傳感器進擊藍海新賽道 ? ?

鑫精誠傳感器成立十四年以來，吳浩始終認為把握機會迎來熱門新賽道，時刻緊跟客戶需求、及時傾聽客戶建議反饋，不斷拓寬現有產品線，將力學傳感器品類做專做精做深，是公司不斷成長的經營宗旨與制勝法寶。

據吳浩回顧到，鑫精誠傳感器早年抓住了力學檢測應用的風口，以壓力傳感器、微型測力傳感器、高精度稱重傳感器等產品切入3C消費類電子賽道，積累了豐富的產品解決方案，并進入蘋果、華為等頭部企業的供應鏈，充分享受時代紅利。

在新能源行業“風起”期間，鑫精誠傳感器敏銳捕捉到市場動向，其力學傳感器（張力、壓力等產品）已廣泛應用于勻漿、涂布機、卷繞機、疊片機、模切機、注液機、分條機、冷熱壓機以及化成、分容等電池多工藝環節，實現了鋰電整線設備下的研發項目沉淀。

人形機器人“旋風”持續襲來，今年5月的特斯拉股東大會上，馬斯克展示了新款Optimus人形機器人的最新進展，較之去年9月底的亮相，其運動控制能力持續進化，AI能力提升，已經可以完成分類物品的復雜任務，如撿起物品、環境發現和記憶等。未來人形機器人將通過配備AI、視覺、力覺等傳感器，呈現出多信息融合（觸覺、力覺和視覺等）的力控實現形式。

在其核心零部件中，傳感器作為機器人重要組成部分，是力控擺動、穩定控制的核心，可精準測量隨機變化的力，價值量或僅次于關節模組。六維力傳感器是目前維度最高、力覺信息反饋最為全面、難度最大的力覺傳感器，其在人形機器人成本中占比約為15%。

據Markets and markets預測，全球人形機器人市場規模（僅考慮單機）將從2022年15億美元提升至2027年的173億美元(約合人民幣1038億元)，千億市場的容量指日可待，是一個嶄新且空間龐大的藍海市場。 相關數據顯示，2022年中國六維力/力矩傳感器市場規模2.39億元，同比增長52.04%，其中機器人行業六維力/力矩傳感器市場規模1.56億元，同比增長54.35%。

面向風起云涌的人形機器人市場，吳浩對此有著清醒的認知，一方面目前盡管六維力和力矩傳感器市場基數依然偏小，尚未形成明顯規模效應，但市場高增長率表明機器人對于傳感器仍然有著強烈需求。另一方面，全球人形機器人行業處于發展的早期階段，大多數產品仍然是原型與開發階段，受限于技術應用、政府導向等方面的挑戰，人形機器人尚未實現量產，且商業化程度極低，對未來產業化前景依然保持較大的預期。

作為一家專業研發制造力控/六維力傳感器超過十四年的企業來說，面對人形機器人這一“風口浪尖”賽道，與其說是奮力追逐對賭風口，也許順勢而為表達更為恰當。“目前擺在眼前最重要并不是開發一款優秀的產品，被動等待協作、人形機器人廠商來選擇，而是與機器人集成商保持緊密溝通，在擴充產品型號，擴大產能的基礎上，通過降本增效，以最具性價比的產品，盡最大可能地貼近并滿足客戶需求”。

今年上半年，國內傳感器產業伴隨人形機器人不斷升溫，力控/六維力傳感器這一細分領域不斷受到產業鏈上下游以及投資者的關注與青睞。吳浩表示，十多年來，鑫精誠確實在行業內發聲較少，媒體曝光率不高，著實算不上高舉高打、大手筆融資的“明星企業”； 但鑫精誠在打磨與研發產品方面并沒有停下腳步，展望未來，鑫精誠傳感器將繼續專注于力學傳感器的研發，通過一步一個腳印不斷加大自主研發投入，相繼規劃并延伸至壓電式、電磁力、半導體、MEMS傳感器等技術與應用，從而增強公司技術儲備，以更高性價比、更優質服務，鍛造本土品牌核心競爭力。

審核編輯：劉清