可穿戴外骨骼是一種由外骨骼模樣的框架組成,且可讓人穿上的機(jī)器,它涉及生物運(yùn)動(dòng)學(xué)、機(jī)器人學(xué)、信息科學(xué)、人工智能等跨科學(xué)知識(shí),這個(gè)裝備可以提供額外能量來供四肢,協(xié)助人體完成靠自然力量無法完成的動(dòng)作。
2016-02-15 09:50:502661 可穿戴外骨骼機(jī)器人技術(shù)的研發(fā)始于美國麻省理工學(xué)院(MIT)的「高效益機(jī)器人架構(gòu)與電機(jī)系統(tǒng)(highly efficient robotic mechanisms
2017-02-07 10:51:069099 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)進(jìn)入深度調(diào)整期后,2019年,外骨骼機(jī)器人市場(chǎng)迎來新機(jī)遇。隨著人口紅利的消失,工業(yè)領(lǐng)域的對(duì)人機(jī)協(xié)同柔性作業(yè)的需求在逐步釋放。
2020-05-28 10:19:529755 驅(qū)動(dòng)器是由空氣、燃料、壓力或電力驅(qū)動(dòng)的。圖4: 末端執(zhí)行器的表征圖像終端執(zhí)行器末端執(zhí)行器是連接到機(jī)器人手臂上的“手”。它通常不同于人類的手——它可以是一個(gè)工具,比如一個(gè)夾鉗,一個(gè)真空泵,鑷子,手術(shù)刀
2022-03-31 10:31:31
傳感器可應(yīng)用于物體表面精細(xì)紋理或者粗糙度的精確辨別,最低可檢測(cè)15微米×15微米的紋路,超過手指指紋50微米×50微米的辨識(shí)能力。“同時(shí)還能夠實(shí)現(xiàn)對(duì)切應(yīng)力及盲文字母等高靈敏檢測(cè)與識(shí)別,這些特性將在機(jī)器人
2018-09-21 11:53:21
當(dāng)前人工智能快速發(fā)展,各種類人功能智能機(jī)器人層出不窮,觸覺感知是人類和未來智能機(jī)器探索物理世界的基礎(chǔ)性功能之一,發(fā)展具有觸覺功能的仿生電子皮膚柔性感知器件,并實(shí)現(xiàn)器件與柔軟組織間的機(jī)械匹配性具有重要的科學(xué)意義和應(yīng)用價(jià)值。
2020-07-30 07:04:15
震動(dòng)分散零件,視覺拍照定位,機(jī)器人抓取,很好的解決了薄皮類零件的上料問題;2、表面易刮擦損傷的電鍍產(chǎn)品,因傳統(tǒng)振動(dòng)盤在料倉內(nèi)不斷循環(huán),其零件表面易被產(chǎn)品相互之間和料道刮傷,而我們的柔性振盤視覺選料
2019-08-14 11:42:54
ZN-MPS03型柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線及工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)是什么?ZN-MPS03型柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線及工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)有哪些技術(shù)參數(shù)?
2021-09-27 07:12:32
ZN-MPS05型模塊式工業(yè)機(jī)器人柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)是什么?ZN-MPS05型模塊式工業(yè)機(jī)器人柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)有哪些技術(shù)參數(shù)?
2021-09-27 06:55:16
什么是ZNRX-J2型工業(yè)機(jī)器人柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)?ZNRX-J2型工業(yè)機(jī)器人柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)有哪些技術(shù)參數(shù)?ZNRX-J2型工業(yè)機(jī)器人柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)有哪些功能?
2021-08-10 07:56:56
項(xiàng)目名稱:基于外骨骼的仿生機(jī)器人控制系統(tǒng)試用計(jì)劃:1.申請(qǐng)理由本人為電子在專業(yè)在校學(xué)生,以智能機(jī)器人為研究方向,參加了許多區(qū)級(jí)國家級(jí)比賽并獲獎(jiǎng),想要借助發(fā)燒友的智能語音開發(fā)板進(jìn)行深入的學(xué)習(xí)和探索,并
2020-02-25 16:01:04
項(xiàng)目名稱:外骨骼助行器試用計(jì)劃:公司目前開展外骨骼助行器等項(xiàng)目的研發(fā)。作為核心技術(shù)之一,電機(jī)及電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)在整個(gè)項(xiàng)目的開發(fā)中占有非常重要的地位。同時(shí),本公司還在開展其他電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的研發(fā),比如,一個(gè)驅(qū)動(dòng)器同時(shí)驅(qū)動(dòng)2臺(tái)電機(jī)。為了加快對(duì)BLDC驅(qū)動(dòng)器總體方案的設(shè)計(jì),現(xiàn)申請(qǐng)MAX29956評(píng)估套件。
2019-09-19 09:49:22
ZNRX-J2型 工業(yè)機(jī)器人柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)一、設(shè)備概述工業(yè)機(jī)器人柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)包含多臺(tái)六自由度工業(yè)機(jī)器人、PLC控制系統(tǒng),工業(yè)機(jī)器人在測(cè)量檢驗(yàn)、包裝、分揀處理、搬運(yùn)、碼垛、填裝、機(jī)器
2021-07-01 13:07:55
的未來也變得越來越光明。通過實(shí)現(xiàn)可彎曲、折疊技術(shù),讓用戶有了更加靈活的使用方式,同時(shí)也讓我們認(rèn)識(shí)到比生活更重要的是更具柔性的生活態(tài)度和生活方式。 歡迎大家留言補(bǔ)充,如有其他問題也歡迎大家留言提問,只要您問,小編定會(huì)知無不言,言無不盡~`
2017-08-07 10:58:11
的柔性貼片機(jī)。 (3)快速生產(chǎn)轉(zhuǎn)換 柔性化的基本目的是實(shí)現(xiàn)小批量多品種的高效率生產(chǎn),因此對(duì)最快生產(chǎn)轉(zhuǎn)換和設(shè)置時(shí)間有比較高的要求。目前主要通過靈活配置可快速更換的零部件系統(tǒng)和先進(jìn)的開放式、可離線編程
2018-11-27 10:24:23
手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)的工作原理是什么?如何去實(shí)現(xiàn)一種基于傳感器的機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)?
2021-09-28 08:46:20
ZNL-IR03工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)一、概述ZNL-IR03工業(yè)機(jī)器人不同于其他機(jī)電設(shè)備,是一種實(shí)現(xiàn)某種工藝過程的柔性平臺(tái),工藝種類完全由其所安裝的末端執(zhí)行器和配套的周邊設(shè)備決定。對(duì)于基礎(chǔ)教學(xué)
2021-07-01 06:03:08
拍照定位,機(jī)器人抓取,很好地解決了薄皮類零件的上料問題;2、產(chǎn)品的小批量多品種切換零件上料,當(dāng)前自動(dòng)化一個(gè)很大的趨勢(shì)是柔性生產(chǎn),當(dāng)客戶一個(gè)產(chǎn)線需要適配多種產(chǎn)品生產(chǎn),且要求快速切換時(shí)即使零部件只有細(xì)小
2020-09-15 16:13:19
超聲波電機(jī)一般安裝在機(jī)器人手指關(guān)節(jié)處,機(jī)器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)離不開伺服系統(tǒng),機(jī)器人關(guān)節(jié)越多,對(duì)柔性及精準(zhǔn)度就越高,所需的超聲電機(jī)數(shù)量就越多。機(jī)器人對(duì)關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的要求非常嚴(yán)格,因?yàn)槌暡姍C(jī)具有以下優(yōu)勢(shì)
2020-11-24 11:30:02
。機(jī)器人康復(fù)可以通過構(gòu)建外骨骼來改善。外骨骼是一種外部結(jié)構(gòu),包含連接到患者身體的鏈接和關(guān)節(jié)。為患者恢復(fù)損傷和開發(fā)設(shè)備與人體之間的智能連接提供服務(wù)。這種外骨骼設(shè)計(jì)需要執(zhí)行一定程度的自由擴(kuò)展/柔韌運(yùn)動(dòng)。該
2021-09-01 06:10:43
振動(dòng)盤和配套的視覺系統(tǒng)FF SIGHT。結(jié)合了柔性振盤的供料技術(shù)、視覺系統(tǒng)FF SIGHT的選料技術(shù)以及機(jī)器人取放料的柔性視覺上料系統(tǒng)已越來越多的應(yīng)用于表面鍍層怕刮傷,薄片類零件,異型類零件、多品種共用快速切換等傳統(tǒng)振動(dòng)盤上料痛點(diǎn)應(yīng)用場(chǎng)景中。更可取代大量人工進(jìn)行的諸如擺盤等單調(diào)重復(fù)性作業(yè)崗位。`
2020-07-14 13:59:32
機(jī)械外骨骼傳感器采用壓力傳感設(shè)計(jì),這樣的好處是:1、關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)部件功率和速度可調(diào)節(jié);2、機(jī)械和人體的運(yùn)動(dòng)跟隨性更好;3、電機(jī)的功率可以最大化的輸出,同時(shí)可控制;
2016-04-27 23:51:57
ZNJS-3型 模塊式柔性環(huán)形自動(dòng)生產(chǎn)線及工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)一、概述ZNJS-3型 模塊式柔性環(huán)形自動(dòng)生產(chǎn)線及工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)是使用柔性制造技術(shù)中具有代表性的制造自動(dòng)化系統(tǒng),可實(shí)現(xiàn)多品種
2021-07-02 08:05:31
ZNJS-3型模塊式柔性環(huán)形自動(dòng)生產(chǎn)線及工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)有哪些功能?ZNJS-3型 模塊式柔性環(huán)形自動(dòng)生產(chǎn)線及工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)有哪些技術(shù)性能?
2021-09-26 06:18:15
ZN-2RX模塊式柔性自動(dòng)環(huán)形生產(chǎn)線及工廠智能機(jī)器人應(yīng)用實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)有何功能?ZN-2RX模塊式柔性自動(dòng)環(huán)形生產(chǎn)線及工廠智能機(jī)器人應(yīng)用實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)是由哪些部分組成的?
2021-09-27 08:28:25
機(jī)器人前沿--下肢外骨骼機(jī)器人
2019-04-28 06:56:09
外骨骼壓力傳感器測(cè)試2
2016-05-06 01:15:00
。]微型閉環(huán)控制管理:<span]機(jī)器人手指微型閉環(huán)控制超聲電機(jī)管理系統(tǒng),驅(qū)動(dòng)控制運(yùn)算能力需求強(qiáng),使用高于15位絕對(duì)編碼器,實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)控制,使用傳感器以及機(jī)器人手指運(yùn)動(dòng)算法實(shí)現(xiàn)精細(xì)化高精度
2020-09-28 14:08:22
://www.megmeet.com/product/lists/59/Copy_134/2179.html )麥格米特MFS系列彎曲傳感器主要用于物體彎曲、手指彎曲和身體運(yùn)動(dòng)裝置諸如機(jī)器人手指彎曲
2019-05-10 17:37:12
作用。 柔性振動(dòng)盤搭配視覺引導(dǎo)系統(tǒng),以及機(jī)器人抓取,能夠解決傳統(tǒng)振動(dòng)盤解決不了的上料問題。可填補(bǔ)微小產(chǎn)品,精密產(chǎn)品的供
2021-07-02 15:31:18
從二維柔性板的狀態(tài)空間表達(dá)式出發(fā),采用一種基于能量的傳感器/ 執(zhí)行器的最優(yōu)配置策略。使用該準(zhǔn)則可以很自然地研究整個(gè)動(dòng)態(tài)模型的可控性和可觀性,進(jìn)而確定傳感器和執(zhí)行
2009-07-14 08:44:2519 【主要特性】 減速器采用中空超扁平設(shè)計(jì),結(jié)構(gòu)更緊湊,整機(jī)更小巧,執(zhí)行器自重更輕<1.5kg執(zhí)行器根據(jù)實(shí)際需求定制安裝抱閘
2023-04-17 18:01:33
【主要特性】 減速器采用中空超扁平設(shè)計(jì),結(jié)構(gòu)更緊湊,整機(jī)更小巧,執(zhí)行器自重更輕<1.5kg執(zhí)行器根據(jù)實(shí)際需求定制安裝抱閘
2023-04-19 10:40:37
。 BEAR-H系列 外骨骼機(jī)器人是全球首款采用了柔性驅(qū)動(dòng)器作為動(dòng)力輸出的外骨骼機(jī)器人。 BEAR-H1 擁有帶動(dòng)力的6關(guān)節(jié)(雙側(cè)髖、膝、踝),和髖
2023-09-20 17:25:48
下肢外骨骼康復(fù)機(jī)器人BEAR-A1利用仿生學(xué)、人體工學(xué)、機(jī)器人技術(shù),為下肢運(yùn)動(dòng)功能障礙者提供康復(fù)訓(xùn)練。通過對(duì)患者髖、膝關(guān)節(jié)提供助力完成康復(fù)訓(xùn)練,可以有效降低治療師工作強(qiáng)度,提高康復(fù)訓(xùn)練效率,提高患者
2023-09-20 17:31:33
邁步手部康復(fù)外骨骼機(jī)器人,機(jī)器人可以帶動(dòng)手指完成兩種康復(fù)運(yùn)動(dòng)——雙向彎曲運(yùn)動(dòng)和內(nèi)收外展運(yùn)動(dòng)。機(jī)器人可適應(yīng)不同患者的手指尺寸,外骨骼手的長度可調(diào)節(jié),長時(shí)間佩戴不會(huì)使患者產(chǎn)生疲勞感。手部康復(fù)外骨骼機(jī)器人
2023-09-20 17:38:02
我國自主研發(fā)的外骨骼機(jī)器人FourierX1近期在滬正式對(duì)外發(fā)布。這是中國真正意義上的首款商用化的外骨骼機(jī)器人,在國內(nèi)實(shí)現(xiàn)了該領(lǐng)域零的突破,將讓下肢癱瘓或偏癱患者能夠借助輔具實(shí)現(xiàn)有尊嚴(yán)的行走。預(yù)計(jì)FourierX1價(jià)格將僅為國外同類產(chǎn)品的三分之一至五分之一。
2017-03-25 11:30:252390 機(jī)器人柔性激光切割可以提供高柔性解決方案,而且成本相對(duì)進(jìn)口五軸機(jī)床低很多。隨著激光技術(shù)的發(fā)展和機(jī)器人精密軌跡控制技術(shù)的完善,機(jī)器人柔性激光切割在汽車行業(yè)的應(yīng)用正變得日益普遍。 機(jī)器人柔性激光切割
2017-09-29 11:08:371 機(jī)器人外骨骼通常用于康復(fù)治療中,它是一種可以像穿衣服一樣穿在身體上的智能機(jī)器人,幫助穿戴者跑得更快、力氣更大、耐力更強(qiáng)。
2017-10-15 11:09:211096 運(yùn)動(dòng)自適應(yīng)外骨骼機(jī)器人系統(tǒng)的主要功能是為腦卒中患者提供上肢關(guān)節(jié)協(xié)同運(yùn)動(dòng)康 復(fù)訓(xùn)練,主要是通過與患者建立的空間物理聯(lián)接以物理交互和感知交互的方式實(shí)現(xiàn)。外骨骼機(jī)器人系統(tǒng)和人體緊密聯(lián)接,相互作用,相互影響
2017-10-17 14:45:0115 除了軍用,外骨骼機(jī)器人開始在商業(yè)上也有了發(fā)展。日本筑波大學(xué)的機(jī)械人專家三階吉行和他的同事們?cè)?004年創(chuàng)建了一個(gè)叫做“Cyberdyne”的公司,開始把他們花了十年時(shí)間研制的動(dòng)力外骨骼機(jī)器人推向市場(chǎng)
2017-11-14 14:52:0510268 外骨骼機(jī)器人可用作于康復(fù)治療。外骨骼機(jī)器人可以用于輔助殘疾人、老年人以及上肢、下肢無力患者、癱瘓病人等。有了外骨骼機(jī)器人,四肢癱瘓的病人都有可能重新站立起來自主行走。
2018-06-27 15:30:001925 近日,在成都召開的第一屆全國醫(yī)用機(jī)器人和醫(yī)學(xué)智能化大會(huì)上,一套由我國自主研發(fā)的外骨骼機(jī)器人在成都亮相,驚艷全場(chǎng)。據(jù)悉,這套可穿戴外骨骼機(jī)器人裝備,可根據(jù)人的行為意圖來控制機(jī)器人系統(tǒng),具有實(shí)現(xiàn)
2018-01-19 09:38:333349 相當(dāng)于外骨骼的大腦,外骨骼信號(hào)的采集、人機(jī)交互的實(shí)現(xiàn)、執(zhí)行器的控制全部通過控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn),本課題研究的重點(diǎn)即為控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。 本課題主要難點(diǎn)為設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制系統(tǒng)并將控制算法移植入系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的控制,圍繞
2018-01-30 17:57:404 針對(duì)三自由度并聯(lián)氣動(dòng)柔性執(zhí)行器的工作空間計(jì)算問題,對(duì)其T作空間的計(jì)算方法和評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行了研究。對(duì)該類利用柔性結(jié)構(gòu)和壓縮空氣實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的新型執(zhí)行器進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)分析。通過對(duì)其3個(gè)氣動(dòng)柔性元件以及兩個(gè)圓盤
2018-03-13 10:39:520 加州伯克利大學(xué)的研究人員借鑒蟑螂靈活的外骨骼結(jié)構(gòu),制造出一款機(jī)器人雛形,更加適應(yīng)狹窄崎嶇的地面環(huán)境。
2018-06-01 11:18:003613 工程學(xué)的設(shè)計(jì),也稱“可穿戴機(jī)器人”,外骨骼的堅(jiān)硬外部可為人體提供支撐和保護(hù)作用,主要針對(duì)肢體殘疾患者,幫助他們實(shí)現(xiàn)坐、站、行走、上下樓梯等基本功能。
2018-07-08 16:10:006487 柔性機(jī)器人目前分為工業(yè)和生物兩大類,主要是為了應(yīng)對(duì)制造業(yè)和醫(yī)療行業(yè)的需求,有意思的是柔性機(jī)器人在不同的領(lǐng)域定義也不完全相同。
2018-07-19 08:55:0013276 據(jù)新華社報(bào)道,近日,電子科技大學(xué)機(jī)器人研究中心執(zhí)行主任程洪團(tuán)隊(duì)研發(fā)出第四代外骨骼機(jī)器人,幫助脊髓損傷的截癱患者像正常人一樣站立行走。
2018-08-20 16:49:005203 近日,電子科技大學(xué)機(jī)器人研究中心研發(fā)出第四代外骨骼機(jī)器人,幫助脊髓損傷的截癱患者像正常人一樣站立行走。
2018-08-21 16:52:084737 據(jù)外媒報(bào)道,當(dāng)?shù)貢r(shí)間10月22日,現(xiàn)代汽車集團(tuán)(Hyundai Motor Group)宣布其機(jī)器人部門推出兩款新型背心外骨骼(H-VEX)可穿戴的工業(yè)機(jī)器人。繼去年8月,該公司在現(xiàn)代-起亞北美
2018-10-26 09:30:352474 外骨骼機(jī)器人是一款套在人體外面的機(jī)器人,或者稱“可穿戴的機(jī)器人”。昨日,國內(nèi)首個(gè)柔性骨骼機(jī)器人亮相高交會(huì),引來眾多科技粉圍觀。
2018-11-15 15:04:37645 外骨骼機(jī)器人通過幫助無法行走的人重獲行走能力,實(shí)現(xiàn)了醫(yī)療行業(yè)的變革,它們還可以協(xié)助人們移動(dòng)和舉起物體,減少了工傷的發(fā)生。亞洲的兩個(gè)國家引領(lǐng)著外骨骼機(jī)器人的發(fā)展,分別是:中國和日本。這兩個(gè)國家的外骨骼機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展如何?亞洲兩大經(jīng)濟(jì)體的技術(shù)區(qū)別是什么?
2019-01-14 10:51:303218 今年上半年,兩部科幻影片《流浪地球》和《阿麗塔》相繼被熱議。《流浪地球》中的救援隊(duì)員們身著外骨骼機(jī)甲,在惡劣的地表為生存而奮戰(zhàn);《阿麗塔》中,機(jī)器能替代人類失去的肢體,使身體機(jī)能大幅提升。在現(xiàn)實(shí)生活中,也有人正在利用外骨骼,使失去行走能力、運(yùn)動(dòng)能力的人,重新恢復(fù)站立甚至行走的希望。
2019-08-15 16:08:115776 粗略的劃分,外骨骼應(yīng)用有三個(gè)方向,一個(gè)是個(gè)人出行,即偏消費(fèi)行業(yè),比如出去遠(yuǎn)行穿上外骨骼會(huì)幫助減少體力的消耗,哈佛大學(xué)實(shí)驗(yàn)室正在這個(gè)方向進(jìn)行嘗試。
2019-08-28 09:47:371112 現(xiàn)有的外骨骼康復(fù)機(jī)器人,按照針對(duì)軀體的部位可分為:上肢機(jī)器人,下肢機(jī)器人;按照功能劃分可分為康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人和輔助行走機(jī)器人。
2019-08-28 09:51:113024 智能柔性執(zhí)行器SCA,其具有高度集成、高精度、總線控制、柔性功能、低成本等特點(diǎn)。和人一樣,決定機(jī)器人靈活度的是關(guān)節(jié)。
2019-08-30 09:59:461812 外骨骼機(jī)器人的研究可以追溯到 20 世紀(jì) 60 年代,最初的研究目的主要是用于提高士兵的背負(fù)承載能力,隨著機(jī)器人技術(shù)和生物檢測(cè)技術(shù)的不斷發(fā)展,外骨骼機(jī)器人的研究取得了飛躍性突破。基于不同作用對(duì)象
2019-09-23 08:00:002 昆蟲通常具有各種復(fù)雜的外骨骼結(jié)構(gòu),可以為它們的運(yùn)動(dòng)和日常活動(dòng)提供支持。為昆蟲啟發(fā)型機(jī)器人制造與這些自然存在的結(jié)構(gòu)相匹配的人造外骨骼是機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的關(guān)鍵挑戰(zhàn)。
2019-12-03 11:20:20424 在國內(nèi)某知名企業(yè)成功應(yīng)用,這是國產(chǎn)機(jī)器人首次突破國外技術(shù)壁壘,進(jìn)入高端柔性屏幕生產(chǎn)線,實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)柔性OLED關(guān)鍵器件環(huán)節(jié)國產(chǎn)化。
2019-12-11 08:50:502656 美國知名機(jī)器人研發(fā)企業(yè)薩科斯機(jī)器人公司宣布,這家公司研發(fā)的新款工業(yè)用外骨骼機(jī)器人外形酷似“鋼鐵俠”,將于今年1月交付給首批客戶。
2020-01-06 09:23:57647 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正在快速發(fā)展,我們可以看到,不僅是制造業(yè),機(jī)器人外骨骼的研制還將為更多行業(yè)提供裝備支持。
2020-01-13 14:30:351834 電影《流浪地球》中,通過控制機(jī)器人外骨骼,救援隊(duì)在冰原中拖動(dòng)火石、救助墜落的人員、最后協(xié)力推動(dòng)"頂針",賺足了觀眾的眼球。
2020-03-28 16:38:133059 我國草莓種植面積廣大,人工收獲作業(yè)繁重,草莓的自動(dòng)化收獲問題亟待解決。為此,結(jié)合相關(guān)領(lǐng)域的研究現(xiàn)狀,設(shè)計(jì)了一款草莓收獲機(jī)器人的末端執(zhí)行器。該末端執(zhí)行器集成了目標(biāo)識(shí)別定位,自身姿勢(shì)調(diào)整和果柄夾持剪切
2020-09-18 15:46:005 隨著機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的整體發(fā)展,機(jī)器人產(chǎn)品體系愈發(fā)完善,應(yīng)用也更趨多元化。在這一背景下,機(jī)器人各細(xì)分領(lǐng)域的發(fā)展不斷提速,在工業(yè)、醫(yī)療等場(chǎng)景中取得了新的突破。近日,外骨骼機(jī)器人企業(yè)傲鯊智能宣布完成數(shù)千萬人民幣Pre-A輪融資,體現(xiàn)出外骨骼機(jī)器人這一行業(yè)的快速崛起。
2020-11-02 14:23:36833 操控機(jī)器人是很多人的夢(mèng)想,不過這次夢(mèng)想或許能成真了。日本機(jī)器外骨骼制作公司 Skeletonics 發(fā)布一款擴(kuò)張人體功能的外骨骼型機(jī)械人"Skeletonics Arrive",使用者可透過四肢移動(dòng)直接操控機(jī)器手臂與機(jī)器腿,可做出自由度高的身體動(dòng)作。
2020-12-25 22:16:20619 近幾年,隨著外骨骼機(jī)器人的發(fā)展,其在醫(yī)療、物流等行業(yè)已有實(shí)際應(yīng)用案例,而包括科大訊飛、中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)先進(jìn)技術(shù)研究院等在內(nèi)的企業(yè)、研究機(jī)構(gòu)等都在致力于外骨骼機(jī)器人的研制。
2021-03-19 16:32:08823 本月初,加拿大滑鐵盧大學(xué)的研究人員更新了第一個(gè)開源的人類運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景高分辨率可穿戴相機(jī)圖像數(shù)據(jù)庫。在此基礎(chǔ)上,可使用AI和可穿戴相機(jī),讓外骨骼機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主行走。 外骨骼機(jī)器人是指套在人體外部的機(jī)器人
2021-04-15 17:18:543138 機(jī)器人及人機(jī)協(xié)作等前沿領(lǐng)域的開發(fā)。 機(jī)械手的構(gòu)成中,末端執(zhí)行器擔(dān)任執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置 所謂工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器,其實(shí)就是機(jī)器人的手部,主要是裝在工業(yè)機(jī)器人手腕上,用于直接抓握工件或者執(zhí)行作業(yè)的部分。機(jī)器人的手部,可
2021-04-30 09:37:2223066 基于TI處理器的外骨骼輔助康復(fù)機(jī)器人
2021-06-25 10:28:3715 近年來,機(jī)械外骨骼機(jī)器人總是會(huì)吸引大家的目光,首先經(jīng)常在科幻片中看到外骨骼機(jī)器人,比如異形、極樂世界、阿凡達(dá)等經(jīng)典電影。在真實(shí)應(yīng)用中,有軍用、工業(yè)制造和醫(yī)療康復(fù)類的外骨骼輔助機(jī)器人,但都避免不了笨重
2022-04-07 10:13:45938 雙足的外骨骼機(jī)器人怎么又可以像帶輪子的車一樣向前運(yùn)行呢,同時(shí)又可以像雙足機(jī)器人一樣上樓梯?看看這個(gè)雙足外骨骼輪式機(jī)器人就明白了。 在平路上,該外骨骼機(jī)器人是通過驅(qū)動(dòng)輪滾動(dòng)式的前行,前面2個(gè)小輪子作為
2022-04-08 09:42:525948 提到外骨骼機(jī)器人,很多人就會(huì)立刻想到《機(jī)器俠》或者《流浪地球》中的場(chǎng)景,那種鋼鐵衛(wèi)士英雄史詩般的畫面,給人帶來許多關(guān)于“如若穿戴高科技設(shè)備,就可以擁有超級(jí)能力、極限力量”的遐想。 外骨骼機(jī)器人
2022-06-17 19:52:591388 這款機(jī)器人是一種具有12個(gè)自由度的自平衡外骨骼,總共裝載了12個(gè)電機(jī),依靠動(dòng)態(tài)算法來確定用戶的步態(tài)。
2023-03-08 13:58:00197 站立行走功能是人生活自理功能的必要條件。針對(duì)目前柔性下肢外骨骼機(jī)器人無法適應(yīng)不同人體步態(tài)、步速、步頻等問題,沈陽自動(dòng)化所科研人員提出了一種可持續(xù)融合小腿擺角與足壓信息的狀態(tài)域助力控制方法
2023-03-28 09:51:31979 柔性機(jī)器人是一種機(jī)器人的類型,其特點(diǎn)在于其機(jī)械臂結(jié)構(gòu)十分柔性化,可以實(shí)現(xiàn)高度的可編程性,以適應(yīng)不同生產(chǎn)環(huán)境和生產(chǎn)任務(wù)的需要。相較于傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人,柔性機(jī)器人的最大優(yōu)勢(shì)是能夠非常靈活地適應(yīng)不同的生產(chǎn)
2023-04-25 15:33:552579 柔性機(jī)器人和剛性機(jī)器人都是機(jī)器人技術(shù)的一種,但二者的設(shè)計(jì)和應(yīng)用有很大的區(qū)別。
1. 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì): 就結(jié)構(gòu)而言,剛性機(jī)器人一般采用關(guān)節(jié)連桿的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu),機(jī)器臂由多個(gè)關(guān)節(jié)構(gòu)成,可進(jìn)行多自由度的運(yùn)動(dòng)
2023-04-25 15:37:532441 柔性機(jī)器人和剛性機(jī)器人都是工業(yè)機(jī)器人的一種,柔性機(jī)器人和剛性機(jī)器人的主要區(qū)別在于它們的結(jié)構(gòu)和使用方式:
2023-06-07 16:16:521894 邁步下肢外骨骼康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人BEAR-H1是一款輔助腦卒中患者用于步態(tài)康復(fù)訓(xùn)練的新型可穿戴式下肢外骨骼機(jī)器人。憑借出色的設(shè)計(jì)和創(chuàng)新的概念,該產(chǎn)品榮獲2018年德國紅點(diǎn)概念設(shè)計(jì)大獎(jiǎng)。
2023-08-30 14:17:44414 過去,對(duì)于許多殘障人士來說,一輩子只能依靠輪椅。現(xiàn)在,外骨骼機(jī)器人的出現(xiàn),改變了下肢癱瘓、行動(dòng)不便的人幾乎無法行走的困境。
2023-08-30 14:21:03290 一、外骨骼機(jī)器人的概述 外骨骼機(jī)器人是穿戴在使用者身體外部的一種智能機(jī)械結(jié)構(gòu),可將人體感覺、思維、運(yùn)動(dòng)等器官與機(jī)器的感知系統(tǒng)、智能處理中心、控制執(zhí)行系統(tǒng)相結(jié)合,從而達(dá)到改善人體物理機(jī)能及提高身體素質(zhì)
2023-08-30 16:16:44711 資本對(duì)外骨骼機(jī)器人關(guān)注度有望大大提升:根據(jù)CB Insights數(shù)據(jù),2016年至今,外骨骼機(jī)器人產(chǎn)業(yè)融資將近百次交易,融資總規(guī)模億美元級(jí)別,比較與外骨骼機(jī)器人有相似性和重合度的三個(gè)產(chǎn)業(yè),醫(yī)療設(shè)備、機(jī)器人及智能可穿戴設(shè)備,融資規(guī)模均超十億美元。
2023-08-30 16:18:45574 外骨骼機(jī)器人之技術(shù) 外骨骼機(jī)器人技術(shù)是融合傳感、控制、信息、融合、移動(dòng)計(jì)算,為作為操作者的人提供一種可穿戴的機(jī)械機(jī)構(gòu)的綜合技術(shù)。 外骨骼機(jī)器人是一種可以穿戴在人體表面,能夠提供額外動(dòng)力和能力的機(jī)器人
2023-09-12 16:13:57278 一、外骨骼機(jī)器人的發(fā)展與場(chǎng)景 外骨骼的定義最早其實(shí)來源于動(dòng)物,即外部的骨骼,這些外部骨骼一般用于支撐和保護(hù)動(dòng)物,與之相反的是人類這樣“內(nèi)骨骼”的生物。因此,外骨骼機(jī)器人一般是指那些能夠保護(hù)自身
2023-09-14 11:37:07391 提到外骨骼機(jī)器人,很多人會(huì)想到科幻電影中鋼鐵衛(wèi)士英雄史詩般的畫面。如今,由于科技的不斷發(fā)展,賦予人類超能力的“科幻戰(zhàn)甲”已然照進(jìn)了現(xiàn)實(shí)。在深圳國家工程實(shí)驗(yàn)室大樓里,駐扎著一家專注于康復(fù)外骨骼機(jī)器人
2023-09-18 16:00:22188 以夢(mèng)為馬,用科技的力量點(diǎn)亮患者的“康復(fù)夢(mèng)”。科技賦能,讓外骨骼機(jī)器人給患者插上康復(fù)的翅膀。
2023-09-20 17:47:42557 目前就外骨骼機(jī)器人的市場(chǎng)上來看,因?yàn)楣I(yè)市場(chǎng)和工業(yè)機(jī)器人等成熟產(chǎn)品都存在競爭,外骨骼機(jī)器人最有可能的市場(chǎng)依然在醫(yī)療場(chǎng)景。
2023-09-20 17:54:09507 外骨骼機(jī)器人技術(shù)具有廣泛的應(yīng)用前景和重要的研究價(jià)值。我們有理由相信,在不遠(yuǎn)的將來,外骨骼機(jī)器人會(huì)向著民用的方向蓬勃發(fā)展,走進(jìn)千家萬戶。
2023-09-20 18:00:49412 過去,對(duì)于許多殘障人士來說,一輩子只能依靠輪椅。現(xiàn)在,外骨骼機(jī)器人的出現(xiàn),改變了下肢癱瘓、行動(dòng)不便的人幾乎無法行走的困境。那么,外骨骼機(jī)器人是怎樣帶動(dòng)人行走的?又有哪些應(yīng)用場(chǎng)景?未來發(fā)展趨勢(shì)
2023-09-21 10:01:58698 一、外骨骼機(jī)器人的概述外骨骼機(jī)器人是穿戴在使用者身體外部的一種智能機(jī)械結(jié)構(gòu),可將人體感覺、思維、運(yùn)動(dòng)等器官與機(jī)器的感知系統(tǒng)、智能處理中心、控制執(zhí)行系統(tǒng)相結(jié)合,從而達(dá)到改善人體物理機(jī)能及提高身體素質(zhì)
2023-09-21 10:07:16733 對(duì)外骨骼機(jī)器人發(fā)展需求、國家政策支持、企業(yè)融資事件梳理、專業(yè)申請(qǐng)數(shù)量等進(jìn)行簡要概述,以及對(duì)未來市場(chǎng)規(guī)模的預(yù)測(cè)。
2023-10-10 14:14:14387 毋庸置疑,目前我國的外骨骼機(jī)器人還處于技術(shù)迭代和升級(jí)階段,但國家政策的支持為外骨骼機(jī)器人提供了良好的環(huán)境,行業(yè)正不斷加速發(fā)展。醫(yī)療康復(fù)外骨骼機(jī)器人站在“康復(fù)器械”、“人工智能”、“機(jī)器人"等交叉領(lǐng)域風(fēng)口上,享受多重利好。
2023-10-11 16:13:50367
評(píng)論
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