繼上篇17自由度人形機器人安裝部分后上傳做好的功能演示優酷鏈接：http://v.youku.com/v_show/id_XMTMwMjAzNDUyNA==.html?from=y1.7-1.2
2015-08-05 19:14:59
與智能助手等與人工智能的結合，為我國現代服務業的跨越式發展帶來了新的機遇。總之，發展環境適應性與自主性好，且移動靈活、操作靈巧的智能“硬件”機器人和發展可獲得人類水平體驗的智能“軟件”機器人，對我國機器人
2016-10-10 16:30:56
有沒有機器人比較全的資料
2017-03-21 12:35:21
請各位大神指導，移動式機器人是怎么做EMC保護的，機器人是鋰電池供電，所以就不能接大地了，那么對機器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉移的？
2016-07-26 13:33:14
現在的機器人使用的電機多是什么品牌的呀，還是自己根據需求定制的呀？
2016-03-15 10:37:57
直流電機如何實現驅動控制？機器人上到底用什么電機好？
2021-10-13 07:43:29
，或人形，或車形；它們智商不一，或機智，或呆萌。它們現在的外貌跟我們之前科幻作品想象中的機器人大相徑庭，有的甚至干脆也不叫機器人（如無人車、無人機、機器狗），有的甚至根本就感覺不到它們的存在（如網絡
2015-12-29 14:56:59
傳感器網絡與移動機器人控制新版機器人技術手冊智能足球機器人系統多足步行機器人運動規劃與控制基于16/32位DSP機器人控制系統設計與實現仿人多指靈巧手及其操作控制機器人技術基礎機器人機構學的數學
2015-02-22 07:34:56
、工業4.0創新示范平臺、智能制造研究院等項目。 羅軍認為，留給國內企業的最大機遇就是市場驅動，即以市場需求為牽引進行研發，集中力量突破關鍵核心技術。他希望通過機器人創新示范中心的建設，帶動企業
2015-01-08 14:04:56
機器人的運動原理還是屬于最基本的簡單機械。機器人運動主要是依靠什么裝置？有些什么裝置是機器人用的比較多的？
2015-02-03 11:22:01
機器人關節是機器人各個零部件之間發生相對運動的機構。關節之中，單獨驅動的為主動關節，反之稱為從動關節。機器人關節模組通常采用超聲波電機、伺服電機、諧波減速器、VR減速器、行星齒輪箱電機等。機器人關節電機
2021-05-27 11:26:11
發展的三大潮流：高度仿真、特色功能和綜合服務。 仿真機器人更像“人” 首先，外觀和智能上模仿人類、能夠“以假亂真”的人形仿真機器人，是機器人發展的終極目標，“機器人”這個中文譯名就直觀地體現了人們
2016-01-28 10:43:20
想弄一個vi可以動態顯示機器人的姿態，但不知道有什么函數可以引入機器人的模型，幫幫忙，謝謝。
2012-02-11 17:25:22
機器人的定義是什么？機器人優點和缺點是什么？機器人是由哪些部分組成的？工業機器人的應用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
機器人的移動通常是從管理機器人總體任務進度的中央處理器發出位置變化請求時開始的。導航系統通過制定行程計劃或軌跡以開始執行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機器人能力及任何相關的任務目標。
2019-09-10 10:44:32
響應市場要求，加強在國際市場的競爭能力。 視覺是人類獲取信息最重要的來源。人看到一幅圖像，馬上能夠理解圖像的內容和含義。然而，機器視覺并非易事。現有的機器人主要還是以壓力傳感器、位置傳感器等產業傳感器
2015-01-23 15:02:27
電機（空心杯微電機）是中國制冷行業的一個縮影，中低端產能過剩、產品競爭力不強，而高端產品缺乏，如何啟動國內高效電機用戶市場、拉動國內需求，是...
2021-09-13 09:17:15
什么下驅動用空心杯電機比較多
2023-10-11 06:54:48
1.空心杯電機（直流電機）的硬核拆解：添加鏈接描述添加鏈接描述2.空心杯電機的驅動模塊學習：（1）無人機飛控原理學習的流程介紹（空心杯四旋翼DIY）添加鏈接描述資料包地址（建議在外網下載會快點
2021-06-29 08:26:30
空心杯電動機在結構上突破了傳統電機的轉子結構形式，采用的是無鐵芯轉子，也叫空心杯型轉子。
2020-03-23 09:01:23
空心杯電機（coreless motor）屬于直流、永磁、伺服微特電機。空心杯電機在結構上突破了傳統電機的轉子結構形式，采用的是無鐵芯轉子。空心杯電機具有十分突出的節能、控制和拖動特性。空心杯電機分為有刷和無刷兩種，有刷空心杯電機轉子無鐵芯，無刷空心杯電機定子無鐵芯。如下圖，線圈中沒有鐵心。
2021-09-13 06:53:46
ABB機器人伺服電機維修常見故障是什么？
2021-09-29 06:48:18
。 目前我國工業機器人市場基本被國外機器人品牌占據，但隨著國產機器人品牌的崛起，國產MCU芯片的市場份額正在逐步擴大。除了部分高端市場，國產芯片現在已經可以和國外芯片進行全面競爭，在產品
2023-02-16 14:11:04
多自由度人形雙足舞蹈機器人套件檢測教程——機器人開發系列配套資料：https://www.fengke.club/GeekMart/su_fV1WzKsGQ.jsp 配套視頻：https
2022-04-22 14:14:08
多自由度人形雙足舞蹈機器人——瘋殼·機器人開發系列套件檢測教程內容簡介本文檔主要介紹在如何驗證多自由度人形雙足街舞機器人套件正常，包括具體線路連接，實驗現象驗證。具體分為以下幾個步奏。1、機器人
2022-07-15 16:48:40
多自由度人形雙足舞蹈機器人機體組裝及測試——機器人開發系列配套資料：https://www.fengke.club/GeekMart/su_fV1WzKsGQ.jsp 配套視頻：https
2022-05-10 16:58:21
多自由度人形雙足舞蹈機器人——瘋殼·機器人開發系列套件檢測教程內容簡介本文檔主要介紹在如何驗證多自由度人形雙足街舞機器人套件正常，包括具體線路連接，實驗現象驗證。具體分為以下幾個步奏。1、機器人
2022-08-12 15:55:14
多自由度人形雙足舞蹈機器人——瘋殼·機器人開發系列機體組裝及測試1簡介（1）產品介紹本章將介紹多自由度人形雙足舞蹈機器人的硬件詳情和組裝說明，請認真閱讀產品的組裝說明，正確的按照文中的操作步驟進行
2022-08-12 17:07:54
多自由度人形雙足舞蹈機器人——瘋殼·機器人開發系列多個舵機不同速率轉動 1相關簡介 本章將介紹兩個舵機的不同速率轉動原理以及代碼實現，多個舵機不同速率的轉動跟兩個舵機的不同速率轉動的原理基本一致
2022-08-18 17:25:58
【深聯華杯】wifi遠程監控智能機器人
2014-01-11 19:51:57
服務型機器人市場的主要“玩家”包括醫療器械公司 Intuitive Surgical、iRobot、谷歌(微博)、德國的庫卡（美的控股）和中國的大疆。此外，有數百家新創公司也準備來分一杯羹。專家認為，專業級服務型機器人和面向個人和家庭的服務型機器人到 2019 年將各自占據市場的半壁江山。
2020-11-30 06:32:56
美元(約合人民幣60億元)，市場未必容得下如此大的市場規模和這么多的產業園區。 地方***對機器人趨之若鶩，有實力的企業也不甘落后。今年8月份，美的宣布與日本國株式會社安川電機獨資子公司安川電機
2015-12-29 15:56:47
。相比之下，人形機器人（又稱“仿人機器人”或“類人機器人”）比那些非人形機器人更討人喜歡。從心理層面講，人形機器人是最容易讓人接受的一個人機交互界面。它們不僅更容易被人所接受，而且因為其與人類的物理尺寸
2016-05-12 09:55:07
為什么伺服電機的轉子要做成空心杯型呢？
2023-03-30 11:40:11
什么是機器人控制系統？機器人的運動控制系統包含哪些方面？機器人控制系統的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
、有毒等惡劣的工作環境也要求由工業機器人進行替代作業，工業機器人的市場需求進一步提升。工業機器人已逐漸成為現代生產工藝的重要組成部分及未來發展趨勢。 據IFR
2016-01-28 15:21:21
回顧塑造全球工業機器人市場的最強大力量至關重要。了解當前市場的歷史可以幫助您規劃未來的路線。以下圖表是根據國際機器人聯合會（IFR）“2017年世界機器人學會”報告的數據編制而成的。
2018-05-11 08:59:40
空心杯電機同型號能保證轉速都一樣嗎，有沒有用過的，告訴一下，謝謝
2013-10-21 16:21:47
工業機器人的四大特征是哪些？工業機器人是由哪些部分組成的？工業機器人是怎樣進行劃分的？
2021-10-11 09:10:17
`華南機器人應用培訓中心擁有各種設備，開展各種不同的機器人培訓班。打造各種工業現場常見的機器人工作站，現開展KUKA、發那科、三菱、ABB、愛普生工業機器人培訓對外招生。 一、認識機器人技術：工業
2015-09-02 14:03:18
四足機器人屬于復雜機電系統，需要綜合生物、機械、電子、控制等學科內容，具體涉及仿生機構設計、靈巧運動機構設計、高性能驅動器制造，行走穩定性控制、強化學習等在內的多個研究方向。其中，機構設計是保障四足
2021-09-15 06:54:01
本設計是基于μC／OS—III控制系統，采用ARM處理器控制PWM驅動空心杯電機，來達到快速控制空心杯電機的控制效果。實驗表明控制系統擁有很好的動、靜態性能，能滿足速度調節平穩性和快速性的要求
2016-01-06 17:33:20
youshuang ding在機器人中，執行機構一般分為液壓驅動和電機驅動兩種類型，其中又以電機驅動最為常見。本文主要討論一般機器人驅動機構中電機的選擇問題。機器人中常用的電機分為有刷直流電機、無刷
2018-10-19 10:31:20
如何選擇掃地機器人的電機？
2021-03-02 07:05:22
，目前國內實驗室技術發展已經達到了一定的水平，但是轉化率較低。機器人及智能裝備產業在我國整體上還處于起步階段，核心技術方面與國際的差距不可小覷，留給我們的最大機遇就是市場驅動。當前我國正處于傳統產業轉型升級
2017-02-14 14:16:18
工業機器人用于各種應用。這些包括：處理：能夠操縱像雞蛋一樣多的車門產品，工業機器人快速強大，靈巧靈敏。應用包括從輸送線到包裝的拾取和放置以及機器傾斜，其中原料由機器人進給到諸如注塑機，數控銑床和車床
2017-09-07 17:20:32
`工業機器人應用趨勢和市場前景中國近幾年來隨著經濟的快速增長，特別是汽車業的高速發展，全球產銷量第一大國，每年新增的工業機器人臺數以及總擁有量都在快速增長。從汽車制造業每萬名生產工人占有機器人的數量
2016-03-09 14:28:02
機器人電動伺服驅動系統是利用各種電機產生的力矩和力，好直接或間接地驅動機器人本體以獲得機器人的各種運動的執行機構。 對工業機器人關節驅動的電動機，要求有最大功率質量比和扭矩慣量比、高起動轉矩、低
2015-01-23 14:33:53
國內減速器、伺服電機市場需求廣闊。一般而言，一套工業機器人的一個手臂需要配備一個減速器和伺服電機，那一套工業機器人需要配備4-6個減速器/伺服電機和1套控制系統。根據世界機器人協會的預測
2018-03-21 20:43:41
競爭力來說，日本排名第一，德國排名第二，美國排名第三，而韓國則落后于中國。 日本擁有川崎、發那科(fanuc)和安川電機(YASKAWA)等全球主要的工業機器人供貨商，在機器人業界擁有非常強
2022-10-18 14:34:33
` 本帖最后由 瘋殼科技 于 2018-7-4 15:06 編輯
開源可編程藍牙心率運動手環開發文檔資料MTK定位電話手表開發文檔資料100%開源多自由度人形街舞機器人開發文檔資料開源可編程藍牙
2018-04-28 17:43:31
在機器人的設計中，機器人的靈巧程度很重要。而人最靈巧的莫過于手指，而手指的靈巧性取決于手指的機械結構和電機驅動設計。這里簡要的介紹了機器人手指的電氣系統，詳細的描述了機器人手指關節的電機驅動設計。
2016-01-14 10:34:55
這位技術宅把著名的日本虛擬流行偶像 Hatsune Miku 做成了機器人。這個人形機器人高60cm,對于一個普通的機械愛好者來說，這算是巨人了。而 Miku 的手臂和身體則是使用了 Volks
2015-03-06 17:38:35
`深圳智能人形機器人知名品牌指定合作供應商，專業提供AI智能機器人結構器件散熱、導電屏蔽材料、緩沖減震泡棉、粘接固定雙面膠材料的整體解決方案，產品工程聯系：159-8987-5611導熱系列：導熱
2019-08-30 14:48:34
關于ros智能機器人，就是一個寫智能機器人代碼的一個虛擬機，
2021-10-13 19:20:16
項目說明：室內地面清潔是人們生活中較為頻繁的勞動，傳統吸塵器工作時需要人的參與，且操作不便。室內地面清潔機器人將智能手機、移動機器人技術和吸塵器技術有機地融合起來，結構靈巧，實現了室內環境的自主清潔
2013-11-08 22:30:10
本帖最后由 一只耳朵怪 于 2018-6-19 09:42 編輯
智能電子鎖驅動空心杯電機，請問各路大神有沒電機遇阻即停方案
2018-06-14 15:59:12
有沒有人玩過人形機器人？就是那種能跳舞的那種。我突然心血來潮，想買一個過來玩玩。編幾個程序，拿來跳舞玩玩。這種東西自己制作的話，應該也不難吧？？！本來想*寶買的，但是不清楚那些東西是不是舵機搞的，特此來論壇問問
2019-01-29 06:36:05
20世紀以來隨著電子技術的不斷發展，以及人類對于自身的不斷了解，機器人的研究也在不斷的深入。現階段能做出外表接近人類的機器人，走路接近人類的機器人……但這些都屬于很前沿的領域，研究門檻高，實際的商業用途不是很廣，所以大多還停留在樣品階段，走進市場的很少。
2019-10-16 08:27:30
有哪位大神有空心杯電機學習筆記的？可以分享一下嗎
2021-06-29 07:59:50
想送給弟弟一個生日禮物，但是自己研究了很久還是個菜鳥，達不到心里的設想，所以想求助自制機器人的大神幫忙~絕對有報酬~有意者請聯系我~機器人要求：400mm——200mm高度；人形機器人；可自動做出
2015-09-06 12:49:12
`空心杯電機......木有心的電機.......`
2016-01-18 17:18:44
瘋殼人形機器人開發實戰全套文檔教程（含工具）pdf
2019-02-25 19:52:03
直流無刷電機與空心杯電機的定義有何不同？直流無刷電機與空心杯電機的特征有何不同？
2021-09-18 07:16:03
這個電路可以驅動空心杯電機嗎
2019-04-17 06:36:21
我是新人，求幫助啊，明天需要提交輪式機器人應用的報告，求大神給點建議，可用輪式機器人應用于那些方面，要求實際可行，應用于生活，農業，軍事都可以，謝謝啦
2013-04-17 16:32:16
有什么方法可以驅動無刷電機？有什么方法可以驅動空心杯電機？驅動無刷電機與驅動空心杯電機有何不同？
2021-08-27 06:09:35
近日， 搭載KaihongOS的“夸父”人形機器人通過OpenAtom OpenHarmony（以下簡稱“OpenHarmony”）3.2 Release版本兼容性測評并獲頒兼容性證書 。這體現了
2023-12-20 09:31:19
江智黨建機器人是經過多年的市場沉淀 ；現已可以提供系統 全方位的黨建機器人服務
2022-06-21 07:59:59
提出了一種人手掌的簡化模型，根據該模型，設計了仿人靈巧手掌的機構，使得只作為仿人靈巧手手指及其控制部件機架的手掌形成弧形自由度參加手部動作，提高了仿人靈巧手通
2009-08-13 10:10:02
22 機器人關節電機是專業為機器人關節設計研發生產。電機既有中空大孔徑，能保證關節模組完美融合的組合， 電機的定轉子機構緊湊，轉子采用了高性能稀土永磁材料，此系列電機轉矩脈動極低，易于速度控制和精確
2023-04-18 17:35:19
機器人關節電機是專業為機器人關節設計研發生產。電機既有中空大孔徑，能保證關節模組完美融合的組合， 電機的定轉子機構緊湊，轉子采用了高性能稀土永磁材料，此系列電機轉矩脈動極低，易于速度控制和精確
2023-04-20 10:07:10
機器人靈巧手抓持分類器的設計與實現.....
2015-12-23 15:00:188 基于虛擬現實的機器人靈巧手遙操作平臺的設計和實現
2015-12-23 14:59:3618 智能機器人靈巧手的研究！資料來源網絡，如有侵權，敬請原諒！
2015-12-25 09:52:074 仿人機器人混聯靈巧手臂設計及運動學逆解研究_秦利
2017-01-08 11:20:200 TUST靈巧手手指設計_孫志超
2017-03-19 11:28:020 仿人靈巧手應用于中醫按摩領域，對手部的靈巧性有很高的要求，機器人動力學逆問題的研究旨在改善機器人控制系統工作的穩定性和控制精度，實現對靈巧手的最優控制，達到良好的動態性能和最優指標。 文中研究的對象
2017-11-16 14:20:4416 隨著靈巧手技術的發展，其控制方式也在不斷發展。自主控制和主從控制是其主要的兩種控制方式。靈巧手的自主控制是指其根據給定任務和外界條件，能夠自主的決定操作過程并完成任務，體現了靈巧手的高智能性。在主從
2018-03-26 15:49:011 過去兩年，當國內服務機器人企業想為自己的機器人裝上手時，發現小小一只手掌價格動不動就是超10萬元/臺以上，這讓很多機器人企業望而卻步。而且國內大多靈巧手產品都是海外進口。
2019-06-07 13:30:00
4303 Shadow靈巧手一共擁有24個自由度，其中20個由電機驅動，4個欠驅動。這24個自由度每一個都有與人類相近的運動范圍，允許其做出與人手類似的動作。 Shadow靈巧手它還具備了129個內置傳感器
2020-04-08 14:47:182399 近年來，越來越多的企業開始進入到靈巧手領域精耕，市面上各種類型的靈巧手層出不窮，它們或是靈活程度讓人驚嘆，或是價格“親民”，逐漸形成了自己專屬“style”。
2020-12-01 09:57:393120 將虛擬現實技術應用機器人臂/靈巧手遙操作系統中，完成了環境建模、人機接口、精確的圖形碰撞檢測和抓握穩定性分析，并實現了對虛擬環境中模型的實時誤差校正。利用該虛擬現實系統，結合視覺反饋和力反饋，完成了按按鈕、拉抽屜、抓握燈泡等遙操作任務。
2021-05-06 15:51:2522 據研究員介紹，騰訊Robotics X實驗室本次展示的機器人是在六自由度工業機械臂上搭載靈巧機器手TRX-Hand以及自主開發的感知與控制算法后，讓機器人能夠順暢地完成一系列操作動作。
2023-04-28 10:40:21621 、力矩電機等。 伺服電機在控制精度、過載能力、速度響應等性能方面表現優異，廣泛應用于工業自動化、機器人等領域，而步進電機則具備性價比優勢。 二. 人形機器人電機用量 人形機器人新增更多電機需求，伺服電機和步進電機均具備適配
2023-06-25 15:18:24785 
作為一種采用無鐵芯轉子的直流永磁伺服控制電機，空心杯電機具有體積小、功率密度大、控制特性良好等特點，在人形機器人靈巧手或將取得大量應用。 近期以來，空心杯電機備受人形機器人和電機行業關注。空心杯電機
2023-10-09 15:16:25285 
人形機器人新增更多電機需求，伺服電機和步進電機均具備適配性。
未來人形機器人單臺電機用量有望超40個，而伺服電機是主要配置，包括四肢及軀干，占據大部分用量份額。
2023-11-08 12:45:14333 
在電動化與智能化浪潮下，國內外人形機器人產品問世并不斷迭代，有望開辟比汽車更廣闊的市場空間，人形機器人產業鏈將迎來“從0至1”的重要投資機遇。
2024-01-03 10:07:29221 隊繼仿人搬運機器人后推出的又一款突破性“巧手”產品，據悉，該機器人采用新一代視觸覺傳感+靈巧操作技術，旨在幫助人類完成更多任務挑戰。“心靈手巧”陣營再添一員。 01 “心靈手巧”的戴盟Sparky 1 在常見的人形機器人中，往往重點展示的是它們的運動能力。
2024-03-22 14:46:11101 
。 據小編所知，參賽單位涵蓋了人形機器人整機、核心部組件、算法軟件、檢驗檢測等領域的國內頭部企業、高校及科研院所，其中中國科學院重慶綠色智能技術研究院魏大鵬研究員帶來了一只“靈巧手”（觸覺傳感器），當該觸覺傳感器滑過葉片
2024-03-23 08:16:3213 
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