我國涉及機器人生產及集成應用的企業800余家，其中200多家是機器人本體制造企業。但大部分企業以組裝和代加工為主。

　　幾天前的上海工博會現場，5萬平方米的龐大機器人展區內人頭攢動。227家企業組成的工業機器人、系統集成應用、核心零部件和服務機器人等全新陣容，使這場博覽會別開生面。嘈雜的人群中，你時不時會發現“中國制造”的機器人身影。白駒過隙，中國企業已不再是機器人行業的配角，而是用新產品、新技術、機器人整體解決方案向國際四大家族（abb、庫卡、安川、發那科）發起了挑戰，自動化的未來高科技世界也漸行漸近。

　　中國力量

　　新松機器人自動化股份有限公司在工博會上推出了自主研發的國內首臺雙臂寫作機器人，其柔性多關節技術和可動雙目視覺系統既靈活，又能自主避障。適合于自動化工廠、倉儲分揀和自動化貨物超市的輕載復合機器人也同期亮相。今年以來，人工示教的6軸并聯機器人、7自由度協作機器人等都是新松的產品，其也與京東公司一同進行智能倉儲及高速分揀設備的合作，研發和測試滿足電商運營需求的物流機械。

　　今年已滿10歲的廣州數控設備有限公司也將部分業務放在了工業機器人上，其擁有搬運、焊接、打磨、噴涂、碼垛及并聯等多系列產品。脫胎于奇瑞汽車設備部的埃夫特智能裝備股份有限公司（下稱“埃夫特”），經過多年研發生產，已是奇瑞汽車生產線上重要的工業機器人提供商。埃夫特已建成1000臺的工業機器人裝配檢測線，去年和今年還分別收購了意大利CMA公司、EVOLUT公司，進入噴涂和高端機器人集成應用領域。

　　上海福賽特機器人有限公司CEO黃峰及伙伴正在研究一款小型的、針對3C領域的機器人，其自重僅22.5千克，但工作半徑可以達到750mm，負載大、精確度高，將于明年推出。此外，大疆、新時達、德梅柯、埃斯頓、李群自動化、賽騰一批新近幾年高速發展的本土企業崛起也值得關注。

　　同時，與工業機器人應用領域有所不同的，還有突飛猛進的服務機器人。

　　塔米科技研發了一臺3米左右的骨骼式機器人，它可通過感知來判斷對面人物的性別，隨后會用面部感光做出害羞、開心的各種表情，同時還伴隨著流利的中英文會話。主題餐廳機器人不僅會主動與客人打招呼，還可自動完成點餐、送餐、結賬等服務，無需人工干預，可應用于銀行、醫院、政務大廳等場所。北京蘿卜科技有限公司的兒童伙伴機器人則面向3~6歲兒童，智能語音交互、DIY運動編程、專業早教內容、人格養成樣樣在行，它還內置了流行英語兒歌、傳統經典國學等不少的早教內容。

　　技術才是競爭力

　　國家統計局數據顯示，2015年中國工業機器人產量為32996臺，同比增長了21.7%。按照中國機器人聯盟統計的數據，2015年自主品牌工業機器人共生產銷售22257臺，同比增長了31.3%。自主品牌的增長幅度要高于整個機器人行業增長的幅度。

　　產品種類雖然多，但目前國內機器人的整體制造能力尤其是工業機器人，還有不足之處。

　　南京埃斯頓集團總工程師、副總經理王杰高在接受媒體采訪時曾強調，核心技術才是企業競爭力，比投資更重要。那么機器人的核心技術中，本土企業又掌握了多少呢？

　　上游核心零部件、中游機器人本體和下游系統集成構成了工業機器人的產業鏈。其中上游核心零部件包括精密減速機、伺服電機和控制系統。

　　精密減速機占工業機器人成本的35%，但全球市場基本被日本的納博特斯克和哈默納科所壟斷。黃峰對記者說，“現在，控制系統、減速器、發出信號指揮關節怎么動的伺服電機都不能自主生產，我們福賽特機器人的部分零部件也要從海外進口才行。ABB等一些大牌制造商其實也要采購他人的零部件，但產品的核心設計專利還是掌握在自己的手里?！币蚨Ｙ愄刈叩木褪且粭l“自主技術加海外制造”的路線，機器人的底層軟件和控制系統都在福賽特公司手里，但產品本身由德國研發團隊完成。

　　技術暫時無法取勝，也沒必要死磕海外對手。尋找伙伴制造機器人是埃夫特公司悟出的道理。企業建立之初，管理層考察一圈下來都沒發現6軸機器人的專業現成技術，就決定與哈爾濱工業大學合作集合各方力量鉆研技術，最終取得了進展。

　　同時，IT和機器人、自動化企業等國際大廠的強強聯手也值得關注。就在工博會期間，包括發那科、思科、羅克韋爾自動化等在內的企業已經共同在研發一款名為“FIELDsystem”的解決方案，它能實現自動化系統中的機床、機器人、周邊設備及傳感器的連接并可提供先進的數據分析，提高企業生產質量、效率、靈活度、設備可靠性。FIELDsystem還實現了先進的機器學習和深度學習能力，而這也是邁向工業4.0的標志性產品。因此，中國公司不單要補齊核心技術缺失的短板，還要注重機器人向智能化和大數據延伸的能力。

　　服務機器人看似設計要比工業機器人簡單，但也有芯片、齒輪及傳感器等元器件制造，總裝、操作系統及云系統也要十分熟悉。服務型機器人對應的行業眾多，大批量生產尚未實現，像服務型機器人應用較多的日本企業，不少處于虧損狀態。

　　新松機器人目前的方向有公共服務和醫療服務，促銷導購、迎賓展示、引領講解等機器人已在十余個省市實現銷售。此外該公司合作研發的國內首臺應用于腫瘤治療的消融醫療輔助機器人也處于臨床應用階段，此前它也推出了骨科牽引機器人。

　　今年年初，工信部對全國機器人產業的摸底調查初步顯示，我國涉及機器人生產及集成應用的企業800余家，其中200多家是機器人本體制造企業。但大部分企業以組裝和代加工為主，產品主要集中在三軸、四軸的中低端機器人，未來需要更多的六軸以上機器人。目前我國機器人企業規模也普遍較小，逾 90%的企業年產值在1億元以下。