谷歌（微博）母公司Alphabet旗下機(jī)器人部門Boston Dynamics今日正式發(fā)布了最新機(jī)器人產(chǎn)品“Handle”，其最大特點(diǎn)是集輪子和腿為一體，從而兼具了輪式機(jī)器人和腿式機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)。

該機(jī)器人高6.5英尺（約1.98米），行進(jìn)速度為每小時(shí)9英里（約14公里），垂直跳躍高度為4英尺（約1.2米）。電力運(yùn)行電子和液壓驅(qū)動(dòng)器，一次充電的續(xù)航能力約為15英里（約24公里）。身高、起跳高度與籃球明星喬丹相差無幾。

當(dāng)Boston Dynamics去年對(duì)其Atlas兩足機(jī)器人進(jìn)行大幅升級(jí)后，我們?cè)硎荆骸八茏銎渌麢C(jī)器人做不到的事情，這讓它成為了當(dāng)前最先進(jìn)的人形機(jī)器人之一。”但今日，當(dāng)我們看到Boston Dynamics正式發(fā)布的兩輪人形機(jī)器人Handle的視頻后，我們想把之前的話再說一次：“Handle能做其他機(jī)器人做不到的事情，這讓它成為了當(dāng)前最先進(jìn)的人形機(jī)器人之一。”

Handle 是一款兩輪人形機(jī)器人，Boston Dynamics創(chuàng)始人馬克·萊伯特（Marc Raibert）今日在接受IEEE Spectrum（美國“電氣和電子工程師協(xié)會(huì)”旗下《光譜》雜志）采訪時(shí)稱：“輪子本身就是一個(gè)偉大的發(fā)明，而Handle集輪子和腿為一體，因此兼具輪式機(jī)器人和腿式機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)。”

其實(shí)，數(shù)周前我們已經(jīng)對(duì)Handle有了一個(gè)初步的了解。當(dāng)時(shí)，萊伯特在一次投資者聚會(huì)上展示了這款機(jī)器人。而參加聚會(huì)的風(fēng)險(xiǎn)投資家史蒂夫·尤爾韋松（Steve Jurvetson）拍下了相關(guān)視頻，并上傳到Y(jié)ouTube網(wǎng)站上。

當(dāng)時(shí)，當(dāng)被問及此事時(shí)，Boston Dynamics表示還不是談Handle的時(shí)候，并暗示我們耐心等待。而今日，Boston Dynamics終于正式揭開了Handle的神秘面紗。同時(shí)，萊伯特還接受了IEEE Spectrum的采訪。

最新的視頻顯示，Handle能在多種惡劣環(huán)境下順利行動(dòng)，如山地、雪地和崎嶇的地形。利用輪子，它能以每小時(shí)9英里（約合14.5公里）的速度移動(dòng)，并能垂直跳躍4英尺（約合1.2米）高。

與之前的二足或四足機(jī)器人相比，Handle的復(fù)雜性也明顯降低。它只有10個(gè)驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)，如果要大規(guī)模生產(chǎn)，在設(shè)計(jì)上和生產(chǎn)上都十分簡(jiǎn)單。充電一次，Handle可續(xù)航約24公里，遠(yuǎn)高于傳統(tǒng)的雙足機(jī)器人。

Boston Dynamics稱，Handle是一款“研發(fā)機(jī)器人”，雖然能執(zhí)行大量實(shí)用性任務(wù)，如攜帶45公斤的重物，但短期內(nèi)可能不會(huì)商用。

以下為IEEE Spectrum對(duì)萊伯特進(jìn)行的簡(jiǎn)短采訪：

問：怎么想到要打造一款輪子機(jī)器人？打造這臺(tái)機(jī)器人花了多長(zhǎng)時(shí)間？

萊伯特：把輪子和腿結(jié)合起來打造一款機(jī)器人，我們很早就有這種想法了，只不過之前一直沒有機(jī)會(huì)來研究。直至去年夏天，我們才有機(jī)會(huì)來開發(fā)這種機(jī)器人，大概用了6個(gè)月時(shí)間。我們使用了之前為Atlas機(jī)器人設(shè)計(jì)的能源、手臂和上半身，因此項(xiàng)目進(jìn)展很快。

問：在之前的腿式機(jī)器人中，你們成功運(yùn)用了仿生控制策略。在研發(fā)Handle時(shí)，是否也使用了這一策略？

萊伯特：Handle用到的控制，許多都得益于我們之前在兩足和四足機(jī)器人上所取得的經(jīng)驗(yàn)。雖軟軟件不盡相同，但平衡和動(dòng)力學(xué)控制原理有許多共同之處，都基于同樣的物理學(xué)原理。

問：Handle的上半身使用的是Atlas的軀干，還是一個(gè)全新的設(shè)計(jì)？它是電動(dòng)的，還是液壓驅(qū)動(dòng)？

萊伯特：是的，它使用的是Atlas的軀干。手臂也是Atlas的，只不過進(jìn)行了略微修改。驅(qū)動(dòng)方面，我們使用電力驅(qū)動(dòng)（電池），但電動(dòng)和液壓驅(qū)動(dòng)技術(shù)都用上了。

問：長(zhǎng)期以來，你們一直研發(fā)腿式機(jī)器人。而這次換成輪式機(jī)器人，你們是怎么想的？

萊伯特：輪子是一個(gè)偉大的發(fā)明，但輪子只能在平坦的地面上表現(xiàn)良好；而腿則可以去到任何地方。通過將輪子和腿結(jié)合，Handle兼具了輪式機(jī)器人和腿式機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)。

上一次我們看到的Ghost Robotics的Minitaur機(jī)器人（這也是雷鋒網(wǎng)第一次看到Ghost Robotics公司的Minitaur），主要通過類似跳躍或彈跳的步態(tài)進(jìn)行移動(dòng)。 Minitaur可以像這樣快速的移動(dòng)，但它擁有四足的優(yōu)點(diǎn)之一是可以采用多種不同的步態(tài)以幫助它適應(yīng)不同的外界環(huán)境而自如地移動(dòng)。

在今天剛發(fā)布的一段視頻中，Minitaur機(jī)器人展示了如何通過動(dòng)態(tài)調(diào)整步態(tài)來應(yīng)對(duì)各種地形。它可以爬行、跳躍、在冰面上行走、用兩條腿直立行走、以及很多其他新的技能！

Ghost Robotics聯(lián)合創(chuàng)始人Gavin Kenneally和Avik De告訴我們，他們的主要目標(biāo)之一是擴(kuò)展Minitaur的行為使得機(jī)器人可以“穿越廣泛的地形環(huán)境和真實(shí)世界中的操作場(chǎng)景，”他補(bǔ)充說，Ghost Robotics同時(shí)也認(rèn)為“腿式機(jī)器人不僅在各種環(huán)境和地形相對(duì)輪式機(jī)器人和軌道式機(jī)器人具有更卓越的基準(zhǔn)移動(dòng)性，并且也表現(xiàn)出了一系列不同的行為使其能輕松克服自然障礙。”
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