ZNH-JR05Z型 工業機器人視覺裝配實訓平臺一、概述ZNH-JR05Z型 工業機器人視覺裝配實訓平臺由ZN-ZN605型工業機器人、ZN-ARA462型工業機器人、模塊化綜合平臺及各功能模組
2021-07-01 12:05:38
最近在看工業機器人的資料,想知道現在的一些市面上的工業機器人上用的控制控制系統都有哪些廠商呀?
2015-01-23 12:04:01
ZN-RAI02工業機器人與視覺實訓平臺一、概述1、ZN-RAI02工業機器人與視覺實訓平臺以工業機器人與機器視覺為核心,將機械、氣動、運動控制、變頻調速、PLC控制技術有機地進行整合,結構
2021-07-01 06:38:35
ZNAI-1工業機器人與智能視覺系統應用實訓平臺一、產品概述工業機器人與智能視覺系統應用實訓平臺以工業機器人與機器視覺為核心,將機械、氣動、運動控制、變頻調速、編碼器技術、PLC控制技術有機地進行
2021-07-01 11:48:31
,企業招人困難。工業機器人與成形機床集成,不僅可以解決企業用人問題,同時也能提高加工效率和安全性,提升加工精度,具有很大的發展空間。 數控折彎機集成應用 機器人折彎集成應用主要有兩種方式
2015-12-04 15:01:08
如題,我在論壇就看到有一位大神講過一本書,《工業機器人》,煩請論壇小伙伴們多多推薦更多的好書啊。。。
2015-02-03 11:02:31
和壓機的加工設備中。碼垛機:工業機器人將瓦楞紙箱或其他包裝物品以規定的圖案裝載到托盤上。機器人碼垛機依靠固定位置或具有特殊工具的頂置式龍門架機器人,與各個負載組件相連接,構建簡單到托盤頂部的復雜層圖案
2017-09-07 17:20:32
機器人1、機器人本體1)具有6個自由度,串聯關節型工業機器人;2)重復定位精度:±0.01mm;3)承重能力:3kg;4)水平到達距離: ≥580mm;5)重量: ≥27kg;6)各軸運動范圍J1軸≥±180J2軸≥-155°/+5°J3軸≥-25°/+240°J4軸≥±180°J5
2021-07-01 11:06:26
ZNL-DM06型 工業機器人打磨去毛刺實操工作站一、概述ZNL-DM06型 工業機器人打磨去毛刺實操工作站以真實工廠應用要求為基礎,優化功能設計,提高系統靈活度,融入實訓教學過程,為具有一定工業
2021-07-01 09:12:54
(1)氣動式工業機器人這類工業機器人以壓縮空氣來驅動操作機,其優點是空氣來源方便,動作迅速,結構簡單造價低,無污染,缺點是空氣具有可壓縮性,導致工作速度的穩定性較差,又因氣源壓力一般只有6kPa左右
2017-12-01 10:47:32
工業機器人控制器功能多任務功能一臺機器人可進行多個任務的操作;
2019-09-12 09:10:22
工業自動化常見的專機(專為一類工業應用或一家客戶定制的機電集成方案),工業機器人還是靈活多了。工業應用改動不太大時,是可以通過機器人重新編程來滿足新的需求,而無需在硬件上再做大量投資。但相應的,它的相對
2016-03-07 14:32:49
攝像機構成,用來拍攝照片以供機器人進行分析并從而決定處理哪些部件。工業視覺系統歷史并不長,但現在在價格、性能和可靠性上已經發展到可以用于一些應用中,而僅僅幾年前這些應用都還是無法實現的。 使用視覺
2018-10-26 16:31:33
工業機器人的定義是什么?有哪些特點?工業機器人有哪幾個子系統組成?各自的作用是什么?工業機器人的主要技術參數有哪些?
2021-07-05 07:20:36
彎路,機器人的柔性沒有得到充分利用。據調查,一些企業引進的弧焊機器人,由于各種原因,仍有一些處于負荷不滿或不能正常運轉的狀態,直接影響到更多企業使用機器人的信心。雖然,現在應用到工程機械產品上的工業
2015-02-11 17:38:04
國內減速器、伺服電機市場需求廣闊。一般而言,一套工業機器人的一個手臂需要配備一個減速器和伺服電機,那一套工業機器人需要配備4-6個減速器/伺服電機和1套控制系統。根據世界機器人協會的預測
2018-03-21 20:43:41
ZNT-MK01工業機器人模塊化教學工作站是什么?ZNT-MK01工業機器人模塊化教學工作站有哪些技術性能?
2021-09-28 07:35:14
為重要的感知工具。國際上的工業機器人本體制造商包括庫卡、ABB、發那科、安川等。國內包括新松機器人、廣州數控、銳奇股份(300126,診股)、埃斯頓、埃夫特等。機器視覺技術領域,國外企業如康耐視、基恩士等
2017-08-23 15:10:27
機器人技術是綜合了計算機、控制論、機構學、信息和傳感技術、人工智能、仿生學等多學科而形成的高新技術,是當代研究十分活躍,應用日益廣泛的領域。機器人應用情況,是一個國家工業自動化水平的重要標志。
2020-03-27 09:03:30
工業機器人一般由主構架(手臂)、手腕、驅動系統、測量系統、控制器及傳感器等組成。 1圖是工業機器人的典型結構。機器人手臂具有3個自由度(運動坐標軸),機器人作業空間由手臂運動范圍決定。手腕是機器人
2015-01-19 10:36:12
`<span style="" >工業機器人的技術原理機器人是綜合了計算機、控制論、機構學、信息和傳感技術、人工智能、仿生學等多學科而
2018-11-23 10:40:38
的作用。 根據工業機器人的發展趨勢,本書在編寫內容上略有偏重。對工業機器人的運動學、動力學、基本控制系統等傳統內容的介紹比較簡潔;對機器視覺、機器聽覺和移動機器人的自主定位等新技術介紹較多,并以可重現
2015-02-03 10:51:09
制作、人體外形制作、醫學整容等。3、SCARA操作臂SCARA機器人常用于裝配作業, 最顯著的特點是它們在x-y平面上的運動具有較大的柔性, 而沿z軸具有很強的剛性, 所以, 它具有選擇性的柔性。這種
2018-10-12 10:16:22
ZNL-IR03工業機器人綜合實訓平臺一、概述ZNL-IR03工業機器人不同于其他機電設備,是一種實現某種工藝過程的柔性平臺,工藝種類完全由其所安裝的末端執行器和配套的周邊設備決定。對于基礎教學
2021-07-01 06:03:08
請各位大神指導,移動式機器人是怎么做EMC保護的,機器人是鋰電池供電,所以就不能接大地了,那么對機器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉移的?
2016-07-26 13:33:14
目前產業機器人僅能在嚴格定義的結構化環境中執行預定指令動作,缺乏對環境的感知與應變能力,這極大地限制了機器人的應用。利用機器人的視覺控制,不需要預先對產業機器人的運動軌跡進行示教或離線編程,可節約
2015-01-23 15:02:27
特定的應用,而不僅僅是關注技術的部分,機器視覺是指工業用途的視覺來進行自動檢測、過程控制和機器人導引。族譜的其余部分是科學領域,而機器視覺是一個工程領域。看到這兒你會發現,機器人視覺采用了所有以前的技術
2020-08-28 10:48:50
隨著社會的飛速發展和科技進步,機器人得到廣泛應用,而工業機器人的應用更是走在了前面。工業機器人集機械、電子、計算機等先進技術于一體,自1962年第一臺機器人在美國投入使用以來,已經廣泛應用于制造行業
2020-05-12 07:20:37
labview 視覺機器人抓取工件 CCD相機的二維坐標系的建立?希望分享,謝謝
2017-08-18 20:53:37
隨著智能化的程度提高,機器人傳感器應用越來越多。智能機器人主要有交互機器人、傳感機器人和自主機器人3種。從擬人功能出發,視覺、力覺、觸覺最為重要,早已進入實用階段,聽覺也有較大進展,其它還有嗅覺
2021-09-16 09:05:02
應用越來越多。智能機器人主要有交互機器人、傳感機器人和自主機器人3種。從擬人功能出發,視覺、力覺、觸覺最為重要,早已進入實用階段,聽覺也有較大進展,其它還有嗅覺、味覺、滑覺等,對應有多種傳感器,所以機器人
2018-11-08 15:55:32
的機器。一些書呆子式的語言可能會把它描述成“一個可重新編程的多功能機械手,旨在通過各種編程的動作移動材料、部件、工具或專門設備,以完成各種任務”。這個定義非常具有表現力。那么制造機器人的要素是什么呢
2022-03-31 10:31:31
人類因有眼睛、鼻子、耳朵等感覺器官,而獲得了視覺、聽覺、味覺、嗅覺等不同的外部感覺,機器人也因有傳感器而看見、聽見……這個世界。
2020-08-05 07:55:18
機器人的定義是什么?機器人優點和缺點是什么?機器人是由哪些部分組成的?工業機器人的應用有哪些?
2021-07-05 06:48:21
機器人視覺可使工業機器人擁有感知和決策能力,以適應更多“機器換人”的生產場景。2. 工業機器人可通過雙目或多目技術、激光相機技術、三維傳感器技術等實現智能的視覺功能,進而擺脫人為操控限制,大幅提高生產
2019-08-16 04:00:00
視覺技術是近幾十年來發展的一門新興技術。機器視覺可以代替人類的視覺從事檢驗、目標跟蹤、機器人導向等方面的工作,特別是在那些需要重復、迅速的從圖象中獲取精確信息的場合。
2019-09-04 08:00:27
當前人工智能快速發展,各種類人功能智能機器人層出不窮,觸覺感知是人類和未來智能機器探索物理世界的基礎性功能之一,發展具有觸覺功能的仿生電子皮膚柔性感知器件,并實現器件與柔軟組織間的機械匹配性具有重要的科學意義和應用價值。
2020-07-30 07:04:15
安全,對一些特殊工種,如噴涂,鑄造等通過勞動法強制采用工業機器人來代替,這樣可以大大增加工業機器人的需求數量。視覺機器人我國的機器人產業化必須由市場來拉動,機器人作為高新技術,它的發展與社會的生產、經濟狀況
2016-09-08 10:34:05
ZN-1AI工業機器人與智能視覺系統應用實訓平臺一、產品概述 ZN-1AI以工業機器人與機器視覺為核心,將機械、氣動、運動控制、變頻調速、編碼器技術、PLC控制技術有機地進行整合,結構模塊化,便于
2021-07-01 10:07:13
ZN-IRF02工業機器人視覺分揀實訓系統一、概述ZN-IRF02機器人分揀實訓系統是為了盡快的適應各個領域的發展,能在*少的課時內高質量的完成內容多、理論結合實際結合性強、技術涉及面廣的機電一體化
2021-07-13 08:44:20
ZN-MPS03型柔性自動化生產線及工業機器人應用實訓系統是什么?ZN-MPS03型柔性自動化生產線及工業機器人應用實訓系統有哪些技術參數?
2021-09-27 07:12:32
ZN-MPS05型模塊式工業機器人柔性自動化生產線實訓系統是什么?ZN-MPS05型模塊式工業機器人柔性自動化生產線實訓系統有哪些技術參數?
2021-09-27 06:55:16
ZN-RAI02工業機器人與視覺實訓平臺是什么?ZN-RAI02工業機器人與視覺實訓平臺有哪些技術性能?ZN-RAI02工業機器人與視覺實訓平臺的結構是由哪些部分組成的?ZN-RAI02工業機器人與視覺實訓平臺有哪些配套軟件?
2021-08-09 06:22:03
ZN-ROT01工業機器人綜合實訓平臺由哪些部分組成的?ZN-ROT01工業機器人綜合實訓平臺的特點是什么?
2021-08-18 07:20:52
ZNH-KH01工業機器人應用編程考核設備有什么功能?ZNH-KH01工業機器人應用編程考核設備是由哪些部分組成的?
2021-08-16 07:45:01
ZNL-IR03工業機器人綜合實訓平臺是什么?ZNL-IR03工業機器人綜合實訓平臺有哪些特點?ZNL-IR03工業機器人綜合實訓平臺有哪些技術參數?
2021-08-16 07:16:23
什么是ZNRX-J2型工業機器人柔性自動化生產線實訓系統?ZNRX-J2型工業機器人柔性自動化生產線實訓系統有哪些技術參數?ZNRX-J2型工業機器人柔性自動化生產線實訓系統有哪些功能?
2021-08-10 07:56:56
,70年代起,常與數字控制機床結合在一起,成為柔性制造單元或柔性制造系統的組成部分。 工業機器人由主體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成。主體即機座和執行機構,包括臂部、腕部和手部,有的機器人還有
2010-05-18 22:03:02
機器人在之前的機器人的基礎上,加入了可以自由便捷的運動功能,兩個攝像頭精準拍攝、全方位的視覺功能,還有一個超聲傳感器功能。傳感器可以識別人類和NAO機器人的接觸,從而做些動作和人類互動,所以說NAO機器人機器人真的可以讓我們體驗到智能的時代。
2015-02-13 15:43:24
,對工業機器人的運動學、動力學、基本控制系統等傳統內容的介紹比較簡潔,對機器視覺、機器聽覺和移動機器人的自主定位等新技術介紹較多,并以可重現的若干實例對相應技術和方法進行了驗證,相關程序代碼附在書中,重點
2016-06-01 13:12:46
項目名稱:基于機器視覺的工業機器人抓取工作站試用計劃:申請理由本人是嘉興技師學院教師,浙江機器人有限公司技術顧問。在機器人領域有5年多的學習和開發經驗,曾設參與多項工業機器人工作站的開發與調試
2019-09-18 14:18:14
申請理由:現在正在參與視覺機器人的項目,想了解更多的關于機器人的產品與知識。項目描述:水果采摘機器人:機器人尋找視野中的水果,并移動到相應的位置,由機械臂進行采摘水果并放到指定的位置。
2015-10-29 11:00:03
項目名稱:基于機器視覺的工業機器人抓取工作站試用計劃:申請理由 本人是嘉興技師學院教師,浙江機器人有限公司技術顧問。在機器人領域有5年多的學習和開發經驗,曾設參與多項工業機器人工作站的開發與調試
2019-09-18 19:24:11
ZNRX-J2型 工業機器人柔性自動化生產線實訓系統一、設備概述工業機器人柔性自動化生產線實訓包含多臺六自由度工業機器人、PLC控制系統,工業機器人在測量檢驗、包裝、分揀處理、搬運、碼垛、填裝、機器
2021-07-01 13:07:55
拿到一個題目,視覺采摘機器人。目前對視覺處理方面毫無頭緒,由于條件有限,只做出概念實物。機器人只有達到識別該果蔬并采摘下來的效果。有沒有大神提供一下思路。
2018-04-10 09:22:27
、翻跟頭…… 人形機器人不僅“四肢發達”,而且“頭腦靈活”。越來越多的各式智慧型機器人紛紛亮相。它們具有基于人腦的認知結構,有自我意識,能思考,并從周邊世界中學習,能識別物品、玩游戲、有語言天賦,能表現人
2016-05-12 09:55:07
機器人的主要技術功能被稱為“可編程”和“示教再現”。1962年美國推出的一些工業機器人的控制方式與數控機床大致相似,但外形主要由類似人的手和臂組成。后來,出現了具有視覺傳感器的、能識別與定位的工業機器人
2015-01-19 10:58:38
的飛速發展,到了2016年的今天,筆者堅信各項技術已臻成熟,智能機器人很快進入商業化時代,蓋茨的愿景也極有可能在5到10年內實現。要想機器人有智能,必先賦予其感知能力。感知計算,特別是視覺以及深度學習,通常計算量比較大,對性能要求高。
2019-10-08 07:48:03
要想機器人有智能,必先賦予其感知能力。感知計算,特別是視覺以及深度學習,通常計算量比較大,對性能要求高。但是機器人受電池容量限制,可分配給計算的能源比較低。
2019-10-10 06:39:48
隨著工業4.0的進一步發展和推動越來越多的企業考慮用工業機器人來替代工人,一方面人工成本增加給企業帶來負擔這也使得工業機器人市場需求進一步加大,各地紛紛結合自有優勢發展工業機器人產業。我國機器人產業
2018-11-28 10:59:55
1)可編程:6軸工業機器人最大特點是柔性啟動化,柔性制造系統中的一個重要組成部分。工業機器人可隨其工作環境變化以及加工件的變化進行再編程,適合于小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造生產線的應用。2
2017-08-08 11:30:29
工業機器人的四大特征是哪些?工業機器人是由哪些部分組成的?工業機器人是怎樣進行劃分的?
2021-10-11 09:10:17
`華南機器人應用培訓中心擁有各種設備,開展各種不同的機器人培訓班。打造各種工業現場常見的機器人工作站,現開展KUKA、發那科、三菱、ABB、愛普生工業機器人培訓對外招生。 一、認識機器人技術:工業
2015-09-02 14:03:18
設備及成本投入;二是操作復雜,不熟練操作的人員無法操控機器人。為此,安川電機推出具有“設置后立刻使用”、“安全便捷”特點的MOTOMAN-HC10。所有軸都配備有力覺傳感器,一監測到與人體觸碰,就會自動
2018-10-12 11:02:18
進行,其中每個參與組件都有其已知的IP地址。在這種情況下,智能制造生產系統不僅要以小批量的生產產品來滿足客戶的需求,還必須具有更好的預測性維護,產品設計的穩健性和適應性生產等特點。為了使智能機器人
2020-12-01 14:24:33
模式,逐漸向以工業機器人為主導的生產模式轉變。但是,隨著科技的發展和進步,原有單純采用通過示教和預編程來實現自動化工作的機器人產品在柔性生產能力上已經很難滿足現代生產的需要,引入具備機器視覺功能的機器人
2021-04-29 09:42:45
制造出像人一樣具有智能的能替代人類勞動的機器人,一直是人類的夢想,人類獲取的信息80%以上是通過視覺。因此,在智能機器人的研究中,具有視覺的機器人的研究也就成了第一位的。對機器人視覺伺服系統的研究是機器人領域中的重要內容之一,其研究成果可應用在機器人自動避障、軌跡跟蹤和運動目標跟蹤等問題中。
2019-09-27 08:07:35
范圍感知、抓取對象位置感知、對象識別等。對于工業領域的智能機器人,它不注重感知對象的復雜性,而更注重精確性。工業智能機器人都是依據具體目的而研發的,以抓取對象感知為例,它重點獲取對象的精確三維坐標位置
2018-05-31 09:36:03
傳動裝置,這就是驅動系統,驅動系統可以是液壓傳動,氣動傳動,電動傳動,或者他們結合起來使用,可以直接誒驅動,或者通過同步帶,鏈條,輪系,諧波齒輪等機械傳動結構來間接驅動的。(2)機械結構系統工業機器人的機械
2016-03-06 12:56:19
振動盤和配套的視覺系統FF SIGHT。結合了柔性振盤的供料技術、視覺系統FF SIGHT的選料技術以及機器人取放料的柔性視覺上料系統已越來越多的應用于表面鍍層怕刮傷,薄片類零件,異型類零件、多品種共用快速切換等傳統振動盤上料痛點應用場景中。更可取代大量人工進行的諸如擺盤等單調重復性作業崗位。`
2020-07-14 13:59:32
中國制造業發展的步伐越來越快,中國工廠使用的工業機器人數量越來越多,要想成為工業機器人技術型人才,工業機器人的內部構造必須要了解。下面為大家介紹一下通用工業機器人的構造。 1 機器人驅動裝置概念
2018-10-30 15:11:29
中國制造業發展的步伐越來越快,中國工廠使用的工業機器人數量越來越多,要想成為工業機器人技術型人才,工業機器人的內部構造必須要了解。下面為大家介紹一下通用工業機器人的構造。1 機器人驅動裝置概念:要使
2018-10-30 15:02:58
在物流搬運行業,拳頭機器人由于其獨特的并聯結構,常用于高速整列、裝箱等場合。其中,拳頭機器人的視覺線跟蹤技術正得到廣泛的應用,如下圖所示:
2020-08-06 06:30:31
機器人視覺傳感器詳解一種新型的工業機器人已經走到行業的前沿, 他們的主要特點是能夠安全地協助人類工作。在網上有很多人談論它們,但你認真了解過它嗎?
2020-08-14 07:24:17
` 智能機器人的外部傳感器大致可分為力學傳感器,觸覺傳感器,接近傳感器,視覺傳感器,滑覺傳感器和熱覺傳感器等,對于智能機器人來說傳感器是必不可少的一部分,對于每一個環節傳感器都是很重要的,如此看
2015-01-20 14:56:46
一種新型的工業機器人已經走到行業的前沿, 他們的主要特點是能夠安全地協助人類工作。在網上有很多人談論它們,但你認真了解過它嗎?在2008年,很多人愛它們只是處于好奇心。在2012年,機器人被視為
2020-08-17 06:00:49
`在智能制造過程中,機器視覺主要用計算機來模擬人的視覺功能,具有人腦的一部分功能一一從客觀事物的圖像中提取信息,進行處理并加以理解,最終用于實際檢測、測量和控制。工業4.0、智能制造產業的來臨,已
2016-02-03 10:20:33
招聘:工業機器人助理/學徒,工業機器人儲備工程師,工業機器人初級工程師晉升渠道:儲備工程師-初級工程師-中級工程師-高級工程師-管理-研發公司福利:儲備工程師薪資待遇4000+績效獎金+加班獎金+節日福利獎金轉正后初級工程師5000+績效獎金+加班獎金+項目提成+技能補貼+節日***
2020-02-12 09:45:59
隨著計算機科學和自動控制技術的發展,越來越多的不同種類的智能機器人出現在工廠、生活當中,機器人視覺系統作為智能機器人系統中一個重要的子系統,也越來越受到人們的重視。它涉及了圖像處理、模式識別和視覺
2020-04-07 07:27:24
未來家庭的監控機器人應該要具備以下特征:1.擬人化設計,具有可愛的操作接口讓人很容易從遠 端監控.2.監控機器人可以儲存所看到的影像,并通過遠程傳給家庭主人.3.監控機器人本身要有基本的感知
2019-10-30 02:25:39
能根據需要操作不同的設備。 現在世界上的核工業機器人已經有幾百臺了,然而這些機器人大多缺乏感知功能(如視覺,聽覺,觸覺等),手的靈巧性也不夠。對付核工業的惡劣環境影響的能力還有待提高。這些都是發展新型核工業機器人所要克服的困難。
2017-08-07 11:26:13
ZNJS-3型 模塊式柔性環形自動生產線及工業機器人應用實驗系統一、概述ZNJS-3型 模塊式柔性環形自動生產線及工業機器人應用實驗系統是使用柔性制造技術中具有代表性的制造自動化系統,可實現多品種
2021-07-02 08:05:31
ZNJS-3型模塊式柔性環形自動生產線及工業機器人應用實驗系統有哪些功能?ZNJS-3型 模塊式柔性環形自動生產線及工業機器人應用實驗系統有哪些技術性能?
2021-09-26 06:18:15
ZN-2RX模塊式柔性自動環形生產線及工廠智能機器人應用實驗系統有何功能?ZN-2RX模塊式柔性自動環形生產線及工廠智能機器人應用實驗系統是由哪些部分組成的?
2021-09-27 08:28:25
們的生活、生產和工作的方方面面。 一、機器人視覺系統構成 視覺系統簡單來說就可以用三個既獨立又相互聯系的模塊來概括:目標物圖像的采集、圖像的處理、指令的發出。 視覺系統的設計分為軟件設計和硬件設計兩大
2021-04-12 10:50:55
,傳感器為機器人增加了感覺,也為機器人高精度智能化的工作提供了基礎。下面,就跟著小編來看看當今工業機器人領域最常用的六種傳感器吧。1.二維視覺傳感器二維視覺傳感器主要就是一個攝像頭,它可以完成物體運動
2018-11-08 15:52:28
請問工業機器人有什么優劣勢?
2021-06-18 06:04:14
機器人視覺系統是指用計算機來實現人的視覺功能,也就是用計算機來實現對客觀的三維世界的識別。人類接收的信息70%以上來自視覺,人類視覺為人類提供了關于周圍環境 最詳細可靠的信息。人類視覺所具有的強大
2018-12-13 21:23:57
工業機器人是能夠代替人工完成高強度重復工作的多自由度機器裝置,不僅可以確保產品質量,還可以大幅提高生產效率。據工信部數據顯示,“十三五”期間我國工業機器人產量從7.2萬套增長到了21.2萬套
2023-02-24 17:05:21
基于DM642的機器人雙目視覺系統設計
2021-04-02 07:20:41
不僅具有樹莓派或ANDROID原有的應用外;我們機器人上位功能同樣源代碼開發,同時可通過高配安卓系統加裝的APP軟件進一步發揮開發者的想象空間。而且具有高校人工智能機器人專業教具及實驗
2022-08-07 08:55:14
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