掃地機器的機身為無線機器，以圓盤型為主。使用充電電池運作，操作方式以遙控器、或是機器上的操作面板。一般能設定時間預約打掃，自行充電。前方有設置感應器，可偵測障礙物，如碰到墻壁或其他障礙物，會自行轉彎，并依每間不同廠商設定，而走不同的路線，有規劃清掃地區。（部分較早期機型可能缺少部分功能） 因為其簡單操作的功能及便利性，現今已慢慢普及，成為上班族或是現代家庭的常用家電用品。

　　機器人科技現今越趨成熟，故每種品牌都有不同的研發方向，擁有特殊的設計，如： 雙吸塵蓋、附手持吸塵器、集塵盒可水洗及拖地功能、可放芳香劑，或是光觸媒殺菌等功能。

　　提起掃地機器人，大家的第一趕腳是啥？反正在不少童鞋的印象里，掃地機器人是滿滿黑科技的存在，而且屬于冰火兩重天的境遇中。為啥？君不見國產品牌大都千元出頭，而國際品牌卻很少低于5K嗎？

　　最近小米推出了一款劍指

　　iRobot Roomba 980和Neato Botvac D8500等世界頂級產品的米家掃地機器人，并將價格打到了1699元，很多小伙伴驚呼：掃地機器人迎來屠夫了~~

　　體驗米家掃地機器人 米家掃地機器人最大的賣點就是集成LDS等諸多傳感器，可實現地圖生成和智能的路徑規劃。官方宣傳的掃地路徑軌跡看起來合理又清爽，對比的其他品牌就好像無頭蒼蠅一樣依靠四處亂撞掃地，看起的確很牛B。

　　米家掃地機和競品的掃地路徑對比 但是，小編覺得官方用于測試的家居環境還是太過理想化了，實際的家庭里哪有那么空曠和整潔的環境？

　　這個路徑規劃看起來非常清爽合理啊 所以，小編就冒著被大家看笑話的風險（好吧，誰讓小編總是懶得收拾屋子呢），讓米家掃地機器人在自家“轉了一圈”，通過手機的實時軌跡檢測，機器人掃地的路徑竟然是這個樣子滴。

　　掃地軌跡顯然沒有官方宣傳中那么順溜 別著急拍磚，這其實也不怪米家掃地機器人，估計任何機器人碰到小編家的室內環境都得抓瞎~~ 看看幾張現場環境和掃地機器人工作軌跡的對照圖吧，看完你就知道為啥上面的軌跡圖那么亂了。

　　相信現實生活中，和筆者家里環境差不多的小伙伴還有很多吧？桌椅的擺放、沙發底部的高度（能否讓掃地機器人鉆進去）、雜物的堆放，這些因素都會影響到米家掃地機器人對室內環境的掃描繪制，以及路徑的規劃。 對了，小編還發現了一個問題，米家掃地機器人的工作邏輯是先繪制大體地圖，然后按照區域進行“弓”字型的打掃。在工作期間，它最害怕的就是當前環境布局出現了變化。

　　比如，米家掃地機器人剛剛打掃完一個沙發底下的空間，然后轉到別的地方工作。這時小編拿一個小凳子擋住了沙發底部的入口。當掃地機器人再次返回后，它會想盡辦法沿之前的路徑再進一次沙發底下。被擋住后，它會固執地向所有角度發起沖擊，直到所有角度都嘗試后才會放棄，然后進行重新的路徑掃描和規劃。

　　小編總結的規律是，家里環境（地形）越復雜，米家掃地機器人工作的耗時就越長（自然也更費電）。以小編家為例，在標準工作模式下，機器人耗時40分鐘，才完成了30平方米的掃地任務，期間共耗費了23%的電力。 說實話，眼看著掃地機器人在面前辛勤勞作真的覺得挺累，急性子的朋友估計會恨不得自己下手，打掃30平方米也用不了4分鐘吧？ 因此，小編感覺這種掃地機器人最適合家里無人時的工作場景，最忌諱在已生成軌跡的路線上出現變動。好消息是，米家掃地機器人可以通過APP設定定時清掃時間，只要在下班前讓它提前打掃完了好了，管它耗時長不長、有沒有因為擺放的雜物鬧笑話，反正是眼不見心不煩，到家后看到整潔的地面就OK了。

　　自動返航充電 就打掃效果來看，米家掃地機器人的成績還不錯，地面上的垃圾碎屑都會被它吸至腹中。小編還特意用一顆葡萄進行了測試，想象中因碾碎葡萄而導致汁液飛濺的情況并沒有出現，米家掃地機器人算是以一種比較強輕柔的方式將它吸進了里面的收納倉里，最后隨同其他垃圾一起倒進了垃圾袋。

　　總的來說，米家掃地機器人應該是目前同價位掃地機里的“跑分帝”，性能和參數沒的說，獨特的路徑規劃也很人性化。只是小編想提請大家的是，要想讓它最具效率的工作，需要咱們提前將家里簡單收拾一下，最好要保證沒有雜物會影響到米家掃地機器人的前行。