Schaft機器人令人驚嘆地自己走上了講臺，還會自己清潔樓梯，在踩到鋼管這樣的物體之后也可以保持平衡，可以爬樓梯和擦樓梯，背負最多60公斤的重物。
2016-04-11 10:41:12
2292 有沒有機器人比較全的資料
2017-03-21 12:35:21
請各位大神指導，移動式機器人是怎么做EMC保護的，機器人是鋰電池供電，所以就不能接大地了，那么對機器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉移的？
2016-07-26 13:33:14
目前產業機器人僅能在嚴格定義的結構化環境中執行預定指令動作，缺乏對環境的感知與應變能力，這極大地限制了機器人的應用。利用機器人的視覺控制，不需要預先對產業機器人的運動軌跡進行示教或離線編程，可節約
2015-01-23 15:02:27
機器人視覺、機器視覺傻傻分不清楚。你是不是也有這么個疑問呢？機器人視覺和機器視覺是一樣的嗎？它們有什么不同？答案當然是不一樣。機器人視覺是指用計算機來實現人的視覺功能，也就是用計算機來實現對客觀
2020-08-28 10:48:50
視覺系統成為研究的新課題。1965年， Stanford建立機器人實驗室開始研究機器人。機器人的定義：【機器人】是一種可以用來移動材料，零件，工具或特定裝置的可以重新編程的多功能操...
2021-09-07 08:37:58
labview 視覺機器人抓取工件 CCD相機的二維坐標系的建立？希望分享，謝謝
2017-08-18 20:53:37
機器人的運動原理還是屬于最基本的簡單機械。機器人運動主要是依靠什么裝置？有些什么裝置是機器人用的比較多的？
2015-02-03 11:22:01
列舉部分學習過程中接觸的部分書籍，部分有中文版，部分有更新版本。1.機器人基礎書籍適合入門的書籍：機器人學機器人建模規劃與控制機器人學、機器視覺與控制——MATLAB算法基礎機器人學導論——分析控制
2019-05-22 06:53:10
現在想做機器人圖像識別方面的研究，有問題請教大家，比如說：現在有十種瓶子，機器人能識別我指定的瓶子，并把它從A位置移動到B位置，關鍵是如何識別呢，不是很清楚，求大神指點！在此感激不盡！
2019-11-04 09:02:57
想弄一個vi可以動態顯示機器人的姿態，但不知道有什么函數可以引入機器人的模型，幫幫忙，謝謝。
2012-02-11 17:25:22
移動機器人有沒有推薦的MCU,萌新求大佬幫助
2020-11-03 11:41:09
各位論壇前輩你們好，我是一名在校的即將升入大二學生，專業課暫時只學了c，電路分析基礎和工程制圖。我跟另外4個同學正在參加學校的機器人比賽，在機器人創意表演方面，就突發奇想，是否能做一個可以彈簡單
2017-05-22 17:09:06
機器人有哪些類型？
2021-06-18 06:41:57
機器人的優缺點有哪些？機器人是由哪些部分組成的？
2021-10-11 07:51:29
`在論壇看到了那個波士頓動力公司的斑點 獵豹 大狗 野貓 這幾種軍用機器人，也看了那些個測試視頻，他們的那些關節結構是怎樣設計的啊？是液壓還是機械？`
2015-03-09 11:41:04
機器人的定義是什么？機器人優點和缺點是什么？機器人是由哪些部分組成的？工業機器人的應用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
視覺工業視覺是當前工業領域應用較廣的 AI 技術，主要用于質量檢測、尺寸測量、缺陷檢查、識別和定位等，在汽車和電子 3C 制造業中應用廣泛。而在工業視覺中，機器人視覺領域在技術和商用程度上均有較好
2019-08-16 04:00:00
機器人的移動通常是從管理機器人總體任務進度的中央處理器發出位置變化請求時開始的。導航系統通過制定行程計劃或軌跡以開始執行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機器人能力及任何相關的任務目標。
2019-09-10 10:44:32
視覺技術是近幾十年來發展的一門新興技術。機器視覺可以代替人類的視覺從事檢驗、目標跟蹤、機器人導向等方面的工作，特別是在那些需要重復、迅速的從圖象中獲取精確信息的場合。
2019-09-04 08:00:27
安全，對一些特殊工種，如噴涂，鑄造等通過勞動法強制采用工業機器人來代替，這樣可以大大增加工業機器人的需求數量。視覺機器人我國的機器人產業化必須由市場來拉動，機器人作為高新技術，它的發展與社會的生產、經濟狀況
2016-09-08 10:34:05
添加動力輪的原因。ANYmal的基本無輪版本已經存在了好幾年。它的四個機械支腿小跑，可以穿越崎uneven不平的地形，甚至可以爬樓梯。但是，僅沿走廊或人行道移動時，如果機器人在車輪上滾動，則將消耗更少的電池電量。新的原型機通過將四個配備有輪轂電機的車輪固定在其每個腳上來解決該問題...
2021-08-30 08:02:03
針對傳統的物流分揀過程效率低、成本高的現狀以及利用機器視覺進行分揀快速、可靠的優點對機器視覺、圖像處理和Ｔｉｒｏｐｄ機器人進行了研究基于ＬａｂＶＩＥＷ設計了Ｔｒｉｐｏｄ機器人視覺系統將分揀過程簡化
2019-06-01 06:00:00
NI VISION 與機器人做引導怎么樣實現手眼標定好像沒有像其他視覺類似的函數...哪位大俠可以指點一二謝謝了
2018-04-09 15:35:20
ZN-RAI02工業機器人與視覺實訓平臺是什么？ZN-RAI02工業機器人與視覺實訓平臺有哪些技術性能？ZN-RAI02工業機器人與視覺實訓平臺的結構是由哪些部分組成的？ZN-RAI02工業機器人與視覺實訓平臺有哪些配套軟件？
2021-08-09 06:22:03
機器人提供在未來經濟中獲得成功的必要技能”。簡單來說，美國工業知覺公司的機器人基于工業感知技術打造，能夠幫助包裝及裝卸貨物。與此同時，該公司所研發的3D視覺系統（3D vision systems）能夠
2014-12-30 16:31:19
機器人在之前的機器人的基礎上，加入了可以自由便捷的運動功能，兩個攝像頭精準拍攝、全方位的視覺功能，還有一個超聲傳感器功能。傳感器可以識別人類和NAO機器人的接觸，從而做些動作和人類互動，所以說NAO機器人機器人真的可以讓我們體驗到智能的時代。
2015-02-13 15:43:24
項目名稱：基于機器視覺的工業機器人抓取工作站試用計劃：申請理由本人是嘉興技師學院教師，浙江機器人有限公司技術顧問。在機器人領域有5年多的學習和開發經驗，曾設參與多項工業機器人工作站的開發與調試
2019-09-18 14:18:14
申請理由：現在正在參與視覺機器人的項目，想了解更多的關于機器人的產品與知識。項目描述：水果采摘機器人：機器人尋找視野中的水果，并移動到相應的位置，由機械臂進行采摘水果并放到指定的位置。
2015-10-29 11:00:03
`內容簡介本書是關于機器人學和機器視覺的實用參考書， 第一部分“基礎知識”（第2章和第3章）介紹機器人及其操作對象的位置和姿態描述，以及機器人路徑和運動的表示方法；第二部分“移動機器人”（第4章至第
2018-01-17 17:38:11
`內容簡介本書是關于機器人學和機器視覺的實用參考書， 第一部分“基礎知識”（第2章和第3章）介紹機器人及其操作對象的位置和姿態描述，以及機器人路徑和運動的表示方法；第二部分“移動機器人”（第4章至第
2018-04-08 18:19:42
拿到一個題目，視覺采摘機器人。目前對視覺處理方面毫無頭緒，由于條件有限，只做出概念實物。機器人只有達到識別該果蔬并采摘下來的效果。有沒有大神提供一下思路。
2018-04-10 09:22:27
什么是機器人控制系統？機器人的運動控制系統包含哪些方面？機器人控制系統的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
個人我應該如何分工先學什么后學什么或者說針對我這個設想：1帶機械手臂2可以爬樓梯3避障4攜帶垃圾桶5裝有攝像頭 手機或者什么可以進行監控（或者自動識別垃圾---物體進行抓取） 另外我剛買了
2016-01-19 13:44:49
工業機器人的四大特征是哪些？工業機器人是由哪些部分組成的？工業機器人是怎樣進行劃分的？
2021-10-11 09:10:17
對機器人技術有更加深入的認識和了解以及實際操作能力得到較大提高，具備機器人行業公司及相關單位對從業人員的技術條件要求。 3、工業機器人專業人才稀缺，就業優勢明顯。本專業人才全部依賴機器人廠商內部培訓
2015-09-02 14:03:18
極大的應用潛力，例如潛入危險地帶或水下執行搜救任務等。下面這12個最有趣的仿生機器人展現了它們的個人魅力，一起來看。這個機器人模仿的是迅猛龍，同MIT的獵豹機器人差不多快，時速能達到28英里。這個機器人由
2016-08-24 10:33:05
模式，逐漸向以工業機器人為主導的生產模式轉變。但是，隨著科技的發展和進步，原有單純采用通過示教和預編程來實現自動化工作的機器人產品在柔性生產能力上已經很難滿足現代生產的需要，引入具備機器視覺功能的機器人
2021-04-29 09:42:45
在當今的機器人領域，基于視覺的人臉面部識別和檢測發展得非常之快，并且已經運用于很多領域。
2019-09-17 09:11:43
效果。付夢印等提出以踢腳線為參考目標的導航方法，可提高視覺導航的實時性。 這里采用視覺導航方式，機器人在基于結構化道路的環境下實現道路跟蹤，目標點的停靠，以及導游解說，并取得較好的效果。2 導覽機器人
2019-07-04 08:30:00
嵌入式系統開發與應用——基于視覺的機器人SLAM入門實踐1一、OpenCV的安裝與配置1. 下載OpenCV3.4.1并解壓到ubuntu相應目錄上2. 下載安裝依賴庫和編譯工具cmake（1）更新
2021-12-16 08:16:12
制造出像人一樣具有智能的能替代人類勞動的機器人，一直是人類的夢想，人類獲取的信息80%以上是通過視覺。因此，在智能機器人的研究中，具有視覺的機器人的研究也就成了第一位的。對機器人視覺伺服系統的研究是機器人領域中的重要內容之一，其研究成果可應用在機器人自動避障、軌跡跟蹤和運動目標跟蹤等問題中。
2019-09-27 08:07:35
的爬樓梯機器人。它最大的特點是能夠始終保持自身重心，實現爬上樓梯的目的，動作穩定，優美。雖然該作品結構較為簡單，但是其中采用了模塊化設計，使其可以隨時更新、升級（這是現今機電一體化工程中鮮有的設計方法）；使機器不僅能適應不同的樓梯，更可以在不同情況的路面上發揮其作用。其中利用的仿生學原理使該機器人即使在
2022-03-02 06:23:10
，導航技術，計算機技術，人工智能等多個領域，因而對移動機器人的控制部分提出很高的要求，特別是視覺傳感器的出現，要求控制系統不僅存儲量大，而且處理速度快等。以往基于PLC和單片機控制的移動機器人就不能很好
2020-11-23 15:08:52
ZNH-JR05Z型 工業機器人視覺裝配實訓平臺一、概述ZNH-JR05Z型 工業機器人視覺裝配實訓平臺由ZN-ZN605型工業機器人、ZN-ARA462型工業機器人、模塊化綜合平臺及各功能模組
2021-07-01 12:05:38
ZN-RAI02工業機器人與視覺實訓平臺一、概述1、ZN-RAI02工業機器人與視覺實訓平臺以工業機器人與機器視覺為核心，將機械、氣動、運動控制、變頻調速、PLC控制技術有機地進行整合，結構
2021-07-01 06:38:35
ZNAI-1工業機器人與智能視覺系統應用實訓平臺一、產品概述工業機器人與智能視覺系統應用實訓平臺以工業機器人與機器視覺為核心，將機械、氣動、運動控制、變頻調速、編碼器技術、PLC控制技術有機地進行
2021-07-01 11:48:31
教你如何從零做一個智能象棋機器人？怎樣去設計一個基于機器視覺與dobot的象棋機器人呢？
2021-12-23 06:22:11
在物流搬運行業，拳頭機器人由于其獨特的并聯結構，常用于高速整列、裝箱等場合。其中，拳頭機器人的視覺線跟蹤技術正得到廣泛的應用，如下圖所示：
2020-08-06 06:30:31
關于ros智能機器人，就是一個寫智能機器人代碼的一個虛擬機，
2021-10-13 19:20:16
機器人視覺傳感器詳解一種新型的工業機器人已經走到行業的前沿， 他們的主要特點是能夠安全地協助人類工作。在網上有很多人談論它們，但你認真了解過它嗎？
2020-08-14 07:24:17
一種新型的工業機器人已經走到行業的前沿， 他們的主要特點是能夠安全地協助人類工作。在網上有很多人談論它們，但你認真了解過它嗎？在2008年，很多人愛它們只是處于好奇心。在2012年，機器人被視為
2020-08-17 06:00:49
跟蹤等領域。不同種類的機器人由于工作的重點不一樣，它的視覺系統在軟件或硬件上都有著細微的差別。本文研究基于服務機器人的單目視覺系統。它處理的是二維圖像，是基于對無遮擋物體顏色和形狀的識別以及3D目標物體的平動跟蹤。
2020-04-07 07:27:24
視覺系統的發展趨勢怎么樣？3D視覺系統應用在哪些方面？未來的機器人3D視覺系統將會發生什么樣的變化？
2021-05-11 06:40:14
` 曾替美國國防高等研究計畫署（DARPA）研發多款革命性軍用步行機器人的波士頓動力公司（Boston Dynamics），在被 Google 買下后開始三緘其口，讓外界難以探知研究成果。 然而
2015-03-04 11:42:59
原來一直用AVR做簡單機器人，但是到后來機器人功能復雜了就不行了。現在想做有簡單視覺功能的小型機器人，沒有顯示屏，所以沒有GUI的問題。個子小（100mm*100mm*100mm以內），重量輕
2020-06-19 09:00:20
1.5米),主要用于軍艦滅火。它不僅能夠沖入濃煙滾滾的火災中,爬樓梯以及穿越狹窄的過道,還能模仿人類進行滅火工作。此外,該機器人平衡力強,擅長舞蹈,能在人們的操控下,跳出當下最流行的《江南Style》舞蹈`
2012-11-08 16:59:53
`日前，美國軍方展示了最新型號大狗機器人——“阿爾法狗(或者LS3)”，這是一種四腿自治機器人。它不久將成為士兵最好的朋友，是戰場上最忠實的伙伴，甚至能夠攜載一些設備物資。能夠跟隨士兵執行軍事任務
2015-01-16 14:31:06
想用Labview做機器視覺，怎樣將Labview通過視覺算出的工件的偏移量以及偏移角度的值通過Profinet網絡賦于ABB機器人里的變量（變量類型：num）？
2016-10-31 13:15:38
我是新人，求幫助啊，明天需要提交輪式機器人應用的報告，求大神給點建議，可用輪式機器人應用于那些方面，要求實際可行，應用于生活，農業，軍事都可以，謝謝啦
2013-04-17 16:32:16
通過視覺傳感器獲取互動表演者的手臂姿態，揮動雙手臂模仿表演者的動作，實現對機器人的仿生模擬控制。邯鄲學舞機器人由一個視覺傳感器、兩個三自由度手臂、機器人身體和視覺處理控制器等組成；該機器人通過視覺傳感器獲取互動表演者的手臂姿態，揮動雙手臂模仿表演者的動作，實現對機器人的仿生模擬控制。
2016-03-28 11:42:25
基于DM642的機器人雙目視覺系統設計
2021-04-02 07:20:41
HM06L六軸協作機器人可以自動處理重達6公斤以上的任務并且不會降低精確度，HM06L六軸協作機器人工作半徑達到1508mm，是目前市場上負載3kg以上臂展最大的智能協作機器人，也是海默協作機器人
2021-12-24 14:10:45
江智黨建機器人是經過多年的市場沉淀 ；現已可以提供系統 全方位的黨建機器人服務
2022-06-21 07:59:59
SpotMini在不滿障礙物的辦公室中自由穿行、爬樓梯，Atlas機器人在田野間自由慢跑的身姿，其反應之迅速、敏捷令人驚嘆！
2018-05-12 10:40:183449 還記得波士頓動力那些靈活的機器人么，避障礙爬樓梯甚至送快遞，在各種地形隨意穿梭。
2018-07-03 14:40:573795 麻省理工學院最新發布的新研究視頻顯示，該學院研制的Cheetah 3獵豹機器人不需要直視而爬上樓梯臺階。視頻顯示，這個90磅重的機器人配備了新的算法，即使沒有攝像頭的幫助也可以躲避障礙物，機器人通過觸感來適應整個環境并完成任務。
2018-07-08 10:07:542998 那么沒有視覺傳感器和視覺攝像頭，這個機器人是如何做到呢？實際上，這有點像我們人類在黑暗房間里找路的方式，即利用“盲目移動”來感知周圍環境。
2018-07-10 10:32:584998 麻省理工大學研發的第三代獵豹機器人（Cheetah 3）現在可以實現跳躍、在崎嶇的地形馳騁、或爬上堆滿雜物的樓梯，并在遇到突然的猛拉、推搡時能迅速恢復其平衡。
2018-07-18 16:16:345990 業內專家在觀看了“爬樓梯快遞派送機器人”演示后認為，相比外界所知道的京東派送快遞機器人，這款機器人的區別在于“可以在樓宇間穿行”，而且“履樓梯如平地”。
2018-07-26 15:33:006414 MIT新研發的第三代獵豹機器人完全不依靠視覺傳感器及攝像頭，純靠算法便輕松完成移動、爬樓梯、快速奔跑跳躍等高難度動作，相比以往的機器人設計來說，有了質的突破。
2018-08-03 16:34:24650 據報道，麻省理工學院近日研制了一款Cheetah 3獵豹機器人，不需要視覺就能爬樓梯臺階。相對于此前利用攝像頭視覺的機器人，該機器人有極大的創新。
2018-08-03 17:19:322587 在草坪上奔跑、跳躍、后空翻，一步一個坑；吭哧吭哧爬樓梯，震的樓梯一直顫抖，這些“搗蛋行為”，都來自波士頓動力的機器人。
2018-08-04 11:17:51657 近日心血來潮用Makeblock的零件搭了個自動爬樓梯的小車
2018-09-12 08:30:0021840 英國陸軍即將獲得一款令人印象深刻的新型拆彈機器人，它能夠爬樓梯，能通過40度以上的斜坡，并且能夠……拆除炸彈。
2018-10-22 08:55:002974 據報道，英國陸軍即將獲得一款令人印象深刻的新型拆彈機器人，它能夠爬樓梯，能通過40度以上的斜坡，并且能夠拆除炸彈。
2018-10-22 10:53:231216 最近，杭州電子科技大學的學生研發出了一款能爬樓梯的快遞機器人，它可以先給快遞買家發短信，得到“在家”確認后再出發送快遞，并且還會告知對方預計達到時間，如果這款快遞機器人能量產的話，恐怕快遞小哥真的要失業了。
2019-01-30 13:36:071520 Digit是Agility Robotic研發的類人機器人，今年早些時候就登上IEEE Spectrum雜志封面。它比普通機器人更加靈活，能夠在崎嶇不平的地面上行走、還能爬樓梯、可攜帶20公斤的包裹。
2019-06-07 11:06:002760 機器人算法和控制技術正變得越來越復雜，每一步創新都意味著大量的技術投入。
2019-06-06 11:42:283094 爬樓梯時的步態規劃問題作了以下幾方面研究工作： 首先，回顧了雙足機器人的發展歷史和研究現狀，并對目前主動型雙足機器人平地和爬樓梯的步態規劃方法分別進行總結，介紹了本文課題來源和主要研究內容。 其次，以人類的身體比
2020-04-07 16:27:32
26 據外媒報道，波士頓動力公司宣布開始向美國公司出售四足機器人Spot，這種機器人可以爬樓梯，穿越崎嶇的地形。
2020-06-17 09:05:382583 6月17日消息，據外媒報道，美國當地時間周二，波士頓動力公司宣布開始向美國公司出售四足機器人Spot，這種機器人可以爬樓梯，穿越崎嶇的地形。
2020-06-18 14:38:532512 設想一下，如果人們需要一個能爬樓梯的機器人，那么這個機器人應該是什么的形狀？它是應該像人一樣有兩條腿？還是應該像一只螞蟻一樣有六條腿？
2020-12-09 16:00:041269 應用中使用： ? 它們無法自行站立，爬樓梯或克服障礙。 ? 如果碰到或滑到光滑的表面上，它們很容易掉落，因為它們依靠摩擦來保持平衡。 ? ? 本研究的第一部分提出了一種新穎的設計來解決上述與爬樓梯，站立和障礙有關的問題。 ?
2020-12-25 16:58:152390 ANYmal 此前已經推出能行走的無輪版本四足機器人，它靠四條機械腿行走，能穿越不平坦的地形，也能爬樓梯。最近研究團隊就為機器人添加了一組實用的輪子。
2021-01-06 14:17:342988 該系統研制團隊負責人郭睿介紹，爬樓梯、跨越障礙物這類行為是傳統輪式機器人很難做到的，而四足機器人可輕松應付復雜地形，在探險救援、反恐防爆等場景中具有很大應用潛力。
2021-01-28 14:26:532137 本文將向您展示如何制作一個非常基本的爬樓梯機器人。這是我們為ServoCity+Actobotics爬樓梯挑戰而建造的樓梯熊。事實證明，最后的效果非常棒！
2022-04-03 15:39:003416 
電動車都是滾動式的向前運行，那么有沒有既是輪胎滾動運動，又可以變成爬樓梯的電動汽車呢？下面圖的這個結構就可以完美實現，但要真正地成為量產產品，尚需時日。
2022-04-06 11:43:321989 
支撐輪，在遇到樓梯的時候，前面兩個輪子收起變為雙足機器人開始爬樓梯，可以適應于帶樓梯的路面環境，給行動不便的和需要負重的人帶來更多的便利用途。 車輛模式 該外骨骼機器人的兩種模式只需一個按鈕即可激活，在車輛模式
2022-04-08 09:42:525948 
電子發燒友網站提供《制作一個爬樓梯機器人.zip》資料免費下載
2022-10-18 09:14:231
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工商網監
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