4、ABB—裝配機器人—IRB120

　　ABB迄今最小的多用途機器人IRB120僅重25kg，荷重3kg（垂直腕為4kg），工作范圍達580mm，是具有低投資、高產出優勢的經濟可靠之選。

　　緊湊輕量

　　作為ABB目前最小機器人，IRB120在緊湊空間內凝聚了ABB產品系列的全部功能與技術。其重量減至僅25kg，結構設計緊湊，幾乎可安裝在任何地方，比如工作站內部，機械設備上方，或生產線上其他機器人的近旁。

　　ABB—裝配機器人—IRB120

　　用途廣泛

　　IRB120廣泛適用于電子、食品飲料、制藥、醫療、研究等領域，進一步增強了ABB新型第四代機器人家族的實力。

　　這款6軸機器人最高荷重3kg（手腕（五軸）垂直向下時為4kg），工作范圍達580mm，能通過柔性（非剛性）自動化解決方案執行一系列作業。IRB120是實現高成本效益生產的完美之選，在有限的生產空間其優勢尤為明顯。

　　易于集成

　　IRB120僅重25kg，出色的便攜性與集成性，使其成為同類產品中的佼佼者。該機器人的安裝角度不受任何限制。機身表面光潔，便于清洗；空氣管線與用戶信號線纜從底腳至手腕全部嵌入機身內部，易于機器人集成。

　　優化工作范圍

　　除工作范圍達580mm以外，IRB120還具有一流的工作行程，底座下方拾取距離為112mm。IRB120采用對稱結構，第1軸無外凸，回轉半徑極小，可靠近其他設備安裝，纖細的手腕進一步增強了手臂的可達性。

　　快速，精準，敏捷

　　IRB120配備輕型鋁合金馬達，結構輕巧、功率強勁，可實現機器人高加速運行，在任何應用中都能確保優異的精準度與敏捷性。

　　IRC5緊湊型控制器：小型機器人的最佳“拍檔”

　　ABB新推出的這款緊湊型控制器高度濃縮了IRC5的頂尖功能，將以往大型設備“專享”的精度與運動控制引入了更廣闊的應用空間。

　　除節省空間之外，新型控制器還通過設置單相電源輸入、外置式信號接頭（全部信號）及內置式可擴展16路I/O系統，簡化了調試步驟。

　　離線編程軟件RobotStudio可用于生產工作站模擬，為機器人設定最佳位置；還可執行離線編程，避免發生代價高昂的生產中斷或延誤。

　　縮小占地面積

　　緊湊化、輕量化的IRB120機器人與IRC5緊湊型控制器這兩種新產品的完美結合，顯著縮小了占地面積，最適合空間緊張的應用場合。

　　5、ABB—裝配機器人—IRB1410

　　IRB1410工作周期短、運行可靠，能助您大幅提高生產效率。該款機器人在弧焊應用中歷經考驗，性能出眾，附加值高，投資回報快。

　　IRB1410手腕荷重5kg；上臂提供獨有18kg附加荷重，可搭載各種工藝設備。卓越的控制水平和循徑精度確保了出色的工作質量。

　　IRB1410的過程速度和定位均可調整，能達到最佳的制造精度，次品率極低，甚至達到零。

　　ABB—裝配機器人—IRB1410

　　IRB1410以其堅固可靠的結構而著稱，而由此帶來的其它優勢是噪音水平低、例行維護間隔時間長、使用壽命長。此外，IRB1410的工作范圍大、到達距離長、結構緊湊、手腕極為纖細，即使在條件苛刻、限制頗多的場所，仍能實現高性能操作。

　　專為弧焊而優化

　　IRB1410采用優化設計，設送絲機走線安裝孔，為機械臂搭載工藝設備提供便利。標準IRC5機器人控制器內置各項人性化弧焊功能，可通過專利的編程操作手持終端FlexPendant（示教器）進行操控。

　　主要應用

　　弧焊，裝配，涂膠/密封，上下料，物料搬運。

　　6、ABB—裝配機器人—IRB1600

　　IRB1600動作敏捷，功率強勁，且具備后翻轉功能，是滿足專業市場需求的不二選擇。IRB1600經成本優化設計，在弧焊、壓鑄、機械管理、物料搬運、注塑、裝配、包裝等應用領域，均有出類拔萃的表現。作為柔性自動化的一個全能機型，IRB1600在各種應用場合中都極富競爭力。

　　內置第二代TrueMove

　　和QuickMoveTM顯著提高IRB1600的路徑精度，縮短節拍時間。軟件還能監測機器人內部負載，可有效防止過載，延長使用壽命。

　　ABB—裝配機器人—IRB1600

　　功率強大，物盡其用

　　IRB1600的有效荷重可選擇6kg或8kg（無手腕時最高可達12kg），是同級別機器人中功率最強大的一款產品，真正實現物盡其用。

　　生就強悍，無懼艱險

　　IRB1600達到IP67防護等級，并可選擇“鑄造專家型”，足以適應嚴苛的生產環境。

　　靈活集成，柔性生產

　　IRB1600具備后翻轉功能，可選擇多種安裝方式（壁掛式、落地式、倒置式或傾斜式），通用性強，可滿足柔性化集成與生產的最高要求。

　　采用壁掛安裝，IRB1600-8第1軸工作范圍可大幅拓寬至+/-60°。

　　弧焊應用可選擇集成弧焊軟管包的IRB1600ID，詳見該型號的產品介紹。

　　智能控制，緊湊高效

　　同一個控制器最多可分別操控4臺機器人，實現工作站的緊湊化和高效化。

　　主要應用

　　弧焊，裝配，模鑄，注塑，機械管理，物料搬運，包裝。