回顧日本，工業化中后期是工業機器人需求爆發黃金節點。日本在上世紀七十年代人均GDP超2000美元，進入工業化后階段，與此相對應工業機器人保有量迅猛增長。1985年，工業機器人保有數量達9.30萬臺，十年增長92倍、制造業人均保有量為7.53臺/千人，超1974年的90倍。
? ? ? ?宏觀角度，經濟結構向第三產業轉型;資本、技術密集型中高端制造業不斷成長以支撐“出口導向型”發展模式;與GDP高增速相背離的勞動力人口增速逐步下滑。此背景下必須依托技術創新提升全要素生產率拉動經濟增長。
? ? ? ?微觀產業角度：供給端，產業鏈上下游產學研相結合有效降低工業機器人產品成本、提升可靠性，其產業化應用被視為引領生產力革命新手段;需求端，汽車產業爆發增長釋放直接需求紅利，而政府眾多積極政策的引導梳理，亦激發下游中小企業智能化生產線改造需求。

觀望國內，拐點已至，機器人需求將持續高增長。2013年，中國人均GDP（現價美元）為7078美元，即已達到工業化后階段標準（按美元購買力平價折算）。目前國內工業機器人保有量密度接近日本上世紀80年代初水平，在宏觀產業發展節點類似背景下，對標日本八十年代工業機器人行業黃金發展史，國內機器人需求量有望持續高增長。此外，國內工業機器人產業鏈逐步完善，上游零部件逐步打破進口壟斷局面，打造本體產品降價空間;中游本體制造技術持續突破，自主產多關節工業機器人份額顯著提升;下游系統系統集成不斷向通用工業領域滲透，全產業鏈格局的成型將有效助力需求釋放，奠定持續高增長基礎。

未來三年，國內工業機器人銷量增速預計在40%左右。YasuhikoTorii教授在對韓國及日本、美國等10余個發達國家的70-80年代機器人產業發展歷史研究的基礎上指出，一個國家的機器人保有量由兩個主要因素決定，一是經濟或工業化水平，二是本國制造業的出口。他認為，機器人產業在不同國家的發展符合資本品增長的“雁行模式”，并提出“機器人密度曲線”。基于其研究結果，我們進行了國內機器人保有量的定量計算預估，參照估算結果，未來三年，國內工業機器人保有量將達64.58、89.45、121.04萬臺，暫不考慮舊機報廢，則未來三年國內工業機器人年預計銷量為18.08、24.88、31.59萬臺，同比增速分別為37.87%、37.62%及26.99%。