想秀更像是為所有人打開一扇想象的大門：秀出你對機器人的期待，秀出你對機器人的暢想，秀出你和機器人的故事。二、 大賽組別技術流：根據所選命題（機器人、智能語音、移動平臺、機器人視覺、VR/AR、AI
2017-06-05 14:43:50
；廣州慧兔機器人有限公司總經理陸永科作了主題為《商用機器人探索實踐》的演講，為我們分享了商用機器人在開發過程中遇到的現實問題，以及對商用機器人的產業應用狀況作了較為專業的分析；深圳創想未來機器人有限公司
2018-11-21 17:08:51
的部門將名為機器人業務中心（robot business centre）和自動駕駛汽車業務（autonomous vehicle business task），旨在專注于具有戰略意義的行業。 此前，LG
2018-12-03 22:14:00
跟蹤等領域。不同種類的機器人由于工作的重點不一樣，它的視覺系統在軟件或硬件上都有著細微的差別。本文研究基于服務機器人的單目視覺系統。它處理的是二維圖像，是基于對無遮擋物體顏色和形狀的識別以及3D目標物體的平動跟蹤。
2020-04-07 07:27:24
有沒有機器人比較全的資料
2017-03-21 12:35:21
請各位大神指導，移動式機器人是怎么做EMC保護的，機器人是鋰電池供電，所以就不能接大地了，那么對機器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉移的？
2016-07-26 13:33:14
我覺得現在是時候討論一些更有趣的話題，今天的話題是介紹工業機器人、協作機器人和移動機器人。我想每個人都知道機器人是什么。機器人是可怕的大型機器，通常需要關在籠子中，其功能安全要求一般涉及門聯鎖裝置
2018-10-30 11:33:11
了。機器人：摔跤了嗎？我：沒摔。機器人：與前面矛盾了。你應該摔跤。我：……人工智能可以不斷地從具體事例中歸納出道理或對規律的認識，道理積累多了，就可以形成一套系統的規則。大家看這樣的思路有可行性嗎？
2016-03-09 14:29:12
如題，現在機器人發展越來越迅速，很多工廠都已經由人轉為人機同進，我就是個做服務員的，估計再過幾年，，工作也會被搶 啊。。歡迎大家一起來說一說，機器人會搶走我們的工作么。。。很是憂桑。，。。。
2015-02-12 10:26:43
機器人的運動原理還是屬于最基本的簡單機械。機器人運動主要是依靠什么裝置？有些什么裝置是機器人用的比較多的？
2015-02-03 11:22:01
發展的三大潮流：高度仿真、特色功能和綜合服務。 仿真機器人更像“人” 首先，外觀和智能上模仿人類、能夠“以假亂真”的人形仿真機器人，是機器人發展的終極目標，“機器人”這個中文譯名就直觀地體現了人們
2016-01-28 10:43:20
現在想做機器人圖像識別方面的研究，有問題請教大家，比如說：現在有十種瓶子，機器人能識別我指定的瓶子，并把它從A位置移動到B位置，關鍵是如何識別呢，不是很清楚，求大神指點！在此感激不盡！
2019-11-04 09:02:57
想弄一個vi可以動態顯示機器人的姿態，但不知道有什么函數可以引入機器人的模型，幫幫忙，謝謝。
2012-02-11 17:25:22
移動機器人有沒有推薦的MCU,萌新求大佬幫助
2020-11-03 11:41:09
各位論壇前輩你們好，我是一名在校的即將升入大二學生，專業課暫時只學了c，電路分析基礎和工程制圖。我跟另外4個同學正在參加學校的機器人比賽，在機器人創意表演方面，就突發奇想，是否能做一個可以彈簡單
2017-05-22 17:09:06
和認可的產品才是好產品。那么，SLAMWARE自主定位導航方案從2015年推出至今，都有哪些實際的落地應用呢？ SLAMWARE自主定位導航方案憑借低成本、高性能，被廣泛應用于各類商用服務機器人、家用
2018-01-03 11:41:55
對于工科領域來說，脫離實踐的學習都是膚淺的，對于控制這種強調經驗的技術更是如此。如果去問一個程序員怎么學習一塊技術，他必然讓你去多編程。機器人領域也是。如果想把基本功打扎實，那么實踐更是必不可少
2019-05-24 07:43:22
機器人是什么？你可能會對這個問題本身感到困惑。.有意思。.但是在實際的機器人技術中，這是一個廣闊的領域。機器人學這個術語指的是機器人。什么是機器人？我們可以粗略地說，ROBOT 是一個擁有大腦和記憶
2022-03-31 10:31:31
機器人普及亟待解決的10大挑戰，你都知道哪些？如何去應對這些挑戰？
2021-06-17 07:37:42
大腦就必須要有這塊芯片，不然就稱不上機器人了。如果你是初學的，或者剛開始玩機器人的話，那最好買一套控制器玩，千萬別之間玩微處理器哦，除非你電子系畢業的，而且專業是芯片設計，那你可以直接開始玩微處理器
2015-01-16 17:21:37
機器人有哪些種類?大家來說說
2014-12-25 10:01:32
機器人有哪些類型？
2021-06-18 06:41:57
機器人的優缺點有哪些？機器人是由哪些部分組成的？
2021-10-11 07:51:29
機器人的定義是什么？機器人優點和缺點是什么？機器人是由哪些部分組成的？工業機器人的應用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
有現在的輝煌。 就像ＣＰＵ等芯片制造，這么些年過去了，直到現在，我們“偉大的中國”卻還是只能看著別人吃肉，連湯都沒得喝，不得不說這是我們的悲哀。 機器人的理想，我們需要很多志同道合的朋友，有人做
2012-10-16 18:33:09
機器人的移動通常是從管理機器人總體任務進度的中央處理器發出位置變化請求時開始的。導航系統通過制定行程計劃或軌跡以開始執行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機器人能力及任何相關的任務目標。
2019-09-10 10:44:32
`據傳奧地利發生了一起機器人自殺事件，自殺的機器人叫Roomba 760。據說這位機器人自殺的原因是忍受不了繁重又無限重復的清潔工作，而選擇了***。***之后是這個樣子滴是不是渣都木有了`
2016-01-05 11:07:53
無關）大家都知道，這幾年機器人在不斷“入侵”人類的生活，他們有的成為了“服務員”、有的成了“清潔工”、有的成為“護士”......更厲害的有的還兼顧雙重“身份”，比如她——來自國內安保機器人領導者，中
2017-05-04 23:10:43
有人會用labview調用python嗎，或者有其他方法能實現這個要求？我在labview做了一個磁場發生的程序，驅動磁機器人運動，而且我這個機器人是繞著一個向量旋轉向前的，就輸入幅值頻率那些就可以
2022-11-18 16:21:25
設計、再到現場寫代碼實現每一個子模塊的功能，一步步帶領大家開發出一款可量產的商用AI語音智能陪護機器人。學完整個課程，大家能夠全面掌握AI語音開發的相關職業技能，也可以全面掌握MTK的相關職業開發技能
2019-01-04 11:48:07
：控制器 / 減速機 / 伺服電機 / 檢測設備 / 焊割設備 /噴涂裝備 / 搬運裝備 / 專用電線電纜 / 傳感器 / 相關軟件等服務型機器人：商用機器人 / 教育機器人 / 娛樂機器人 /家用服務
2019-12-25 11:27:03
的機器人（好正的三觀！）為了實現這一崇高目標，機器人要眼觀六路，耳聽八方，行走天下，胸有丘壑。而這一切都離不開一顆強勁的大腦——高性能計算平臺和高效算法。通用處理器在計算性能和能效上越來越難以滿足日益龐大
2017-03-20 17:54:31
家庭服務機器人是機器人的發展方向，是我國進一步加強機器人技術研究的突破口。家庭服務機器人旨在將家庭成員從家居的繁瑣家務中解放出來，給家庭成員提供幫助、娛樂等。
2019-08-20 06:57:41
Strategy Analytics近期發布的一系列研究報告中對服務機器人的現狀進行了分析。報告《個人服務機器人：從RVC到寵物狗等》和《專業服務機器人：送貨和物流驅動銷量》認為，家用機器人和商用機器人
2016-12-28 16:14:56
申請理由：以開發板為處理器，利用深度傳感器Kinect，實現家庭服務機器人的 物體識別技術、人體識別技術、動態不確定環境下的自定位、地圖創建與導航及人機交互與語音識別技術等基本功能，替代
2015-07-19 23:33:42
Tran***ot ROS教育機器人如果你熱衷于編程探索和DIY創作，恰好又在尋找一款可以讓你自由發揮，二次開發的ROS平臺，那么我們今天體驗的這款Tranbot ROS教育機器人將會非常適合你。對于這款機器人的裝箱清單，8個字形容：物資豐富，品質過硬。
2021-11-25 20:33:50
` 本帖最后由 qiyangkeji 于 2020-9-21 11:43 編輯
內在價值、技術創新、社會結構、經濟環境及政策體系是共同驅動中國服務機器人產業發展的五大關鍵影響因素，在這些因素
2020-09-21 11:41:20
服務型機器人市場的主要“玩家”包括醫療器械公司 Intuitive Surgical、iRobot、谷歌(微博)、德國的庫卡（美的控股）和中國的大疆。此外，有數百家新創公司也準備來分一杯羹。專家認為，專業級服務型機器人和面向個人和家庭的服務型機器人到 2019 年將各自占據市場的半壁江山。
2020-11-30 06:32:56
` 山東昊威機器人有限公司的書法機器人在展會上可謂是吸睛神器，小伙伴們紛紛前來圍觀，這不，國際友人都不禁為我們昊威書法機器人手動點贊啦！！！厲害啦我的機器人。`
2017-08-11 11:48:54
問：什么是服務機器人？答：根據國際機器人聯合會(InternationalFederationofRobotics，IRF)的定義，服務機器人是一種半自主或全自主工作的機器人，它能幫助人類完成除生產
2021-09-17 07:49:47
什么是機器人控制系統？機器人的運動控制系統包含哪些方面？機器人控制系統的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
清潔機器人是服務機器人的一種，所謂服務機器人是指自主或半自主的、從事非生產活動、能完成有益于人類健康的服務工作的機器人。家庭清潔機器人集機械、電子、傳感器、計算機、控制、機器入技術、人工智能等諸多
2019-09-05 06:56:37
近年來，我國機器人產業取得了良好的發展成果，不管是工業機器人、服務機器人還是特種機器人都獲得了廣泛的應用。這一方面與全球自動化生產需求的不斷釋放，以及人口紅利的日漸式微密切相關，另一方面更是得益于各種智能技術的持續進步與完善。
2020-08-14 07:14:27
` 在智能機器人發展的今天里，很多旅游景點都在大力推崇智慧景區、智慧旅游。甚至很多旅游景點我們都能看到機器人的身影，隨著旅游機器人的出現，傳統解說員已經被機器人給頂替了，這樣更能節省人力成本
2020-06-12 17:04:58
`在2015年3月11日至14日，第14屆中國家電博覽會將如期在上海新國際展覽中心舉行。塔米機器人有限公司將攜全球首款擁有智慧眼核心技術的第五代清潔機器人TM510和各種智能家庭服務機器人產品盛裝
2015-03-02 13:55:33
什么是機器人控制系統？機器人的運動控制系統包含哪些方面？機器人控制系統的基本功能有哪些？
2021-07-05 07:08:47
工業機器人的四大特征是哪些？工業機器人是由哪些部分組成的？工業機器人是怎樣進行劃分的？
2021-10-11 09:10:17
`華南機器人應用培訓中心擁有各種設備，開展各種不同的機器人培訓班。打造各種工業現場常見的機器人工作站，現開展KUKA、發那科、三菱、ABB、愛普生工業機器人培訓對外招生。 一、認識機器人技術：工業
2015-09-02 14:03:18
服務機器人。本作品通過傾角傳感器來捕獲載物平面傾斜的信息，利用伺服電機調節機器人支撐點高度，從而使載物平面維持在平衡面。該作品的研發具有廣泛的應用前景，如醫療方面運送急救病人，抗震救災時快速運送受傷群眾
2013-10-31 13:05:45
` 2015年正月初五，江蘇省鹽城市區一家用機器人做“服務員”的餐廳“思坊機器人餐飲”悄然開業，機器人服務員可以為客人點餐、端茶、送菜，當顧客品嘗完菜肴感覺不錯，想點贊的話，可以摸一下機器人的腦袋
2015-03-03 09:51:22
1 引言隨著人口老齡化進程的加快，更多老年人，尤其是地震和疾病致殘的殘疾人，都需要照顧。基于此，這里提出一種基于ARM的嵌入式服務機器人控制系統設計。該服務機器人的控制系統是機器人的神經中樞，因而
2019-07-30 07:02:31
如何打造一款服務型機器人發布人：郭向梅聯系方式：0312-3102650-609發布時間：2017-8-11 最近幾年，機器人相關的話題被炒的火熱。在小編兒時的記憶中，認為機器人只有兩類，一類
2017-08-11 15:21:51
小編就以商業服務機器人為例子，為大家介紹一下如何設計出一款機器人。商業服務機器人種類與用途很多，銀行里面，它可以作為辦理業務的自助終端；餐館之中，可以作為活躍氣氛的點餐機；放在酒店，可以充當自助查詢臺
2017-06-05 17:49:52
如何設計一款球上自平衡機器人？
2022-02-22 07:39:46
人工智能技術的發展，國內市場上也出現了各種智能硬件產品，如機器人，產品實用領域涵蓋生活的方方面面。目前推向市場的機器人主要包括兩類：工業機器人和家用服務型機器人。工業機器人主要以機械臂為首領的科學制造，將
2015-08-10 18:16:12
清潔服務機器人。間隔不到半年，大鉦資本再度“重倉”押注商用服務機器人——獨家領投數億元的C1輪。在大鉦資本之前，IDG資本也早已入局商用服務機器這一賽道，并從A輪開始，連續三輪領投YOGO ROBOT
2022-11-04 15:34:10
如題。在論壇有看到家用機器人的2014年度十大款類型。比較感興趣，不知道有沒有大神了解比較全面的家用機器人知識？
2015-02-11 11:16:00
`科技的革新進步讓曾經只能出現在科幻電影里的服務機器人逐漸走進日常生活，4月24日下午，第十期張江發布“機器人總動員”在園區內的匯智國際商業中心舉行。本期張江發布產業選題一經推出，就贏得了業內企業
2016-05-05 21:45:38
隨著人口老齡化進程的加快，更多老年人，尤其是地震和疾病致殘的殘疾人，都需要照顧。基于此，這里提出一種基于ARM的嵌入式服務機器人控制系統設計。該服務機器人的控制系統是機器人的神經中樞，因而其設計是機器人研究的核心。該控制系統通常以MCU、 DSP等為核心，采用上、下位機二級分布式結構。
2019-10-15 08:03:16
之前沒有接觸過這種交流方式，因此Slack肩負起教學任務，用一款同名機器人Slackbot的腳本教用戶如何使用軟件。初次登錄軟件，Slack機器人就會私信你：“為了方便您與團隊更好的交流，我將為您設置
2016-02-19 14:08:11
`科技的革新進步讓曾經只能出現在科幻電影里的服務機器人逐漸走進日常生活，4月24日下午，第十期張江發布“機器人總動員”在園區內的匯智國際商業中心舉行。本期張江發布產業選題一經推出，就贏得了業內企業
2016-05-04 23:52:32
企業，專注于家庭服務機器人研發制造的企業，被列入《國家火炬計劃項目》，廣東省重點新產品，廣東省自主創新產品 6、LG電子 韓國LG集團，樂金電子(中國)有限公司，家電十大品牌，液晶電視十大品牌，世界
2015-01-20 12:04:50
紅外遙控擂臺機器人是中國教育機器人大賽擂臺賽的標準競賽平臺。機器人利用前端QTI傳感器探測黑色場地，避免機器人跑出場地。通過紅外遙控器遙控機器人，將對手推出黑色場地。 重要技術點：場地邊沿探測、紅外遙控解碼、超聲波搜索算法、紅外搜索算法
2016-03-24 10:35:37
交流。據了解，今后五年，機器人將以13％增長率成長，到2020年全球服務機器人市場規模將近160億美元，而作為服務型機器人重要分支的教育機器人，2015年全球市場總額為1億美元左右，預計到2020年將
2018-12-20 10:01:58
`說起機器人，你可能會聯想起很多跟機器人有關的電影，而今，擁有超能力的機器人，開始走進人們的視野，比如他們能代替人類從事各類工作，會照顧老人、小孩，會跳舞、會聊天、會幫人們端茶送水、會
2015-12-09 09:16:31
關于ros智能機器人，就是一個寫智能機器人代碼的一個虛擬機，
2021-10-13 19:20:16
吸塵機器人作為服務機器人領域的一個新產品，結合了機器人和吸塵器技術，能在無人看守情況下輕松地完成室內環境的吸塵等清潔工作，越來越受到人們的歡迎。
2020-03-18 06:18:37
`電銷機器人現在已經不是難以想象的存在，在這個電銷到處都有的社會里，電銷機器人已經成為了各大銷售平臺的一位成員，它幫助著眾多電銷完成更多額度的銷售，幫助企業獲取更多的利潤。突然之間，人工智能如雨
2018-05-03 13:18:55
期，發展至今，機器人已能廣泛應用于制造業、非制造業以及服務人類，產品種類包括：水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、掃地機器人等等。目前，家庭清潔機器人是使用數量最多、應用范圍最廣的一類家務服務機器人
2017-05-27 13:31:20
應用開發，集成機器人運動控制、導航、視覺、語音等算法，實現人機交互相關應用場景中的任務規劃；2. 負責遠程控制和調度系統的應用開發；3. 負責機器人產品的上層SDK開發和維護；4. 負責商用機器人項目定制
2020-06-08 05:06:44
的部分。” 就在本周，東京的一家咖啡館推出了由機器人侍者提供的服務，這些機器人服務員由身體嚴重殘疾的人遠程控制。1.2米高的Minato Ward機器人由患有肌萎縮性脊髓側索硬化癥(ALS，一種
2018-12-22 09:28:03
20世紀以來隨著電子技術的不斷發展，以及人類對于自身的不斷了解，機器人的研究也在不斷的深入。現階段能做出外表接近人類的機器人，走路接近人類的機器人……但這些都屬于很前沿的領域，研究門檻高，實際的商業用途不是很廣，所以大多還停留在樣品階段，走進市場的很少。
2019-10-16 08:27:30
應用，到時候流水線工人估計要面臨裁員命運。2、餐廳服務員“服務員”在服務行業里尤其是餐廳可謂是高頻詞匯，點餐、送餐、結賬等都是服務員一一經手。這些內容機器人完全可以做到，而且精準不差，不會出現錯漏之處。目前
2017-06-06 22:14:57
隨著疫情的反復，用送餐機器人代替服務員送餐的餐廳似乎多了起來。在很大程度上，送餐機器人緩解了招工難的問題，還能提高送餐效率、吸引食客目光等。 打工賺電費送餐機器人WDC熊大 送餐機器人為什么越來越多
2022-03-15 17:31:23
兩個購物袋的貨物，運送時間范圍為5到30分鐘，因此此類機器人僅服務于小范圍快遞的運送。這樣可使用戶得到更精準的運送服務，使用手機呼叫運送服務后，20分鐘內貨物就能送至家門口。此外，在運送速度提高的同時
2015-12-31 11:32:10
`蘋果公司在周一的發布會上低調曝光了他們研制的第一款機器人—— Liam。這款機器人，主要是用于 iPhone 手機的回收。這是具體怎么做到的的？`
2016-09-02 10:53:45
（機器編程系列文章二）嵌入君上一篇《機器人程序員正朝我們走來，大家準備好了嗎？》文章中，談到了我個人的觀點，在一個編程平臺中，是否算是機器編程，需要看機器完成的代碼占總編碼的量和對編程人員的技術要求
2021-09-09 06:45:54
`最近小編對機器人很是著迷一方面是覺得現在的機器人非常強大另一方面是對未來機器人的發展有無限的遐想現代機器人不僅功能非常強大，種類也非常之多現在先讓大家看看幾款高科技機器人 面孔機器人 比薩大學
2016-09-18 15:12:00
隨著人工智能技術的發展，機器人已經開始接管人類的部分工作，例如快遞、工廠作業、餐廳服務員甚至媒體編輯---紐約時報就聘請了一位機器人做總編。未來，機器人可以介入半導體設計開發嗎？例如，機器人可以進行FPGA開發嗎？
2019-10-10 06:33:18
我是新人，求幫助啊，明天需要提交輪式機器人應用的報告，求大神給點建議，可用輪式機器人應用于那些方面，要求實際可行，應用于生活，農業，軍事都可以，謝謝啦
2013-04-17 16:32:16
。以后服務機器人的趨勢會是以上列舉的這些機器人的集大成者，即在軟件智能和機械運動上不斷發展。軟件智能方面通過高性能的嵌入式處理器實現視頻處理、網絡連接和語音識別等技術。機械運動方面先搭配單片機和步進電機
2017-06-09 17:18:49
江智暖心機器人主要服務于少兒學習教育以及老年人康養領域
2022-03-22 08:00:05
江智黨建機器人是經過多年的市場沉淀 ；現已可以提供系統 全方位的黨建機器人服務
2022-06-21 07:59:59
RJU系列關節模組——面向商業、生活服務類應用 一款全新的，有別于RJS系列，RJS-II系列，SHD系列，等傳統外形的機器人關節，而是一款能夠給機器人更多設計空間，和應用領域的關節，客戶
2023-04-17 16:25:29
平板電腦上的下箭頭鍵即可。 二、安裝快捷泰科對協作式機器人的設置進行了變革，對于未經訓練的操作員而言，從開箱到取出協作式機器人、安裝機器人、到首次簡單作
2023-04-19 15:13:28
會上，科沃斯商用機器人副總經理董紀冬通過演講和媒體專訪，分享了科沃斯旅游服務機器人助力“智慧旅游”建設的積累與感悟。他表示，科沃斯始終希望自己的產品能促進景點智能化、提升游客體驗并為景區提供數據支撐，讓機器人成為景點智能化建設的重要一環。
2018-07-23 10:19:41
3444 由中國機械工業國際合作咨詢服務中心、南京麒麟高新區管委會、中國服務機器人及特種機器人產業聯盟聯合主辦的“麒麟杯：2018年度最受用戶喜愛的商用機器人TOP10”評選活動于 10月1日正式落下帷幕
2018-10-11 14:49:302384 科沃斯商用機器人發布了第一款公共服務機器人旺寶1。自此以后，科沃斯便在金融、零售、政務、醫療等垂直領域持續深耕。
2020-04-26 11:40:07572 ，同時助力恢復顧客進店消費的信心，都采用了送餐機器人“服務員”。這些“服務員”正是來自全球頂尖商用服務機器人公司－普渡科技的送餐機器人歡樂送。 顧客在包間下單后，服務員會在后臺商店準備好顧客所需要的東西，然后由“歡樂送”送往包
2021-01-13 14:24:552460 隨著產業逐步走向成熟，資本在商用機器人領域的動向也十分頻繁。
2021-03-19 18:05:311926 首款商用清潔機器人“程犀”的問世。“程犀”的亮相，引發了業界廣泛關注，點燃了商用清潔行業新熱潮。 -01- 新曲線 將清潔這件事做深做透 發布會正式拉開帷幕。科沃斯商用機器人有限公司CEO高倩發布了科沃斯商用清潔產品戰略。 作為全球領
2021-05-26 10:21:472532 ，也是科沃斯商用首個紅點設計大獎。 “程犀”商用清潔機器人界的顏值擔當 程犀是科沃斯商用機器人推出的一款室內商用洗地機器人，用于住宅樓公共區域、寫字樓、商超門店等場合的地面清潔。一箱水可清潔700-1000㎡，一小時可以清潔300-5
2021-06-10 16:34:182325 7月14日，第三屆中國機器人行業年會在蘇州圓滿舉辦，同期舉辦的“第三屆Leaderobot機器人行業頒獎典禮”發布了機器人行業年度權威榜單，思嵐科技憑借多年技術積累和迭代，和對機器人應用場景的不斷探索和實踐，榮獲Leaderobot 中國商用機器人最佳場景獎。
2022-07-15 10:06:421659 采用設備端系統+云端系統架構，分別在設備端提供了包含導AI算法、導航計算平臺、雙目慣性感知傳感器、系統驅動MCU、電源管理、人機交互系統和在云端提供了包含業務管理、狀態監控、調度管理、地圖管理等各種軟硬件服務，一站式解決機器人的開發需求。 與商用機器人AI Kit相比，新平臺
2022-11-08 16:29:22201 
商用機器人部署為何那么復雜？
2023-03-17 10:51:57343 
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