“飛向遙遠群星，來吧，阿童木，愛科學(xué)的好少年。”

如果聽過這首歌， 證明你至少是80后的“中年人”了。由日本漫畫家手冢治蟲經(jīng)典漫畫改編的動畫片《鐵壁阿童木》，上世紀80年代在國內(nèi)電視臺播出后，即和《恐龍?zhí)丶笨巳枴芬粯映蔀槟莻€時代青少年的回憶。在動畫中，擁有“十萬馬力七大神力”的機器人阿童木屢次挫敗邪惡反派的陰謀，拯救地球。而在現(xiàn)實中，科學(xué)家能做出最好的機器人，也比不上《星球大戰(zhàn)》里的垃圾桶造型的“R2－D2”。

不過，好消息是，雖然目前我們還沒辦法做出擁有人類情感的“原子小金剛”，但創(chuàng)造一個能代替人們在工廠進行簡單勞動的機器人，已經(jīng)成為現(xiàn)實。

至少，在宋濤和搭檔在給公司機器人產(chǎn)品命名為“阿童木”時，用機器替換人工，已經(jīng)是肉眼可見的創(chuàng)業(yè)浪潮。

津門同好

“沒找過工作，研究生畢業(yè)就直接創(chuàng)業(yè)了。”宋濤非常直接的說道，對于他來說，創(chuàng)業(yè)更像是一次學(xué)業(yè)的延伸，而非深思熟慮的商業(yè)冒險。

2010年，在天津大學(xué)畢業(yè)后，宋濤赴京在北航學(xué)習(xí)自動化控制，而和自己同寢室的同學(xué)選擇在天大深造，師從黃天教授，后者是國內(nèi)并聯(lián)機器人領(lǐng)域的宗師級人物。巧合的是，宋濤在北航的研究生導(dǎo)師，原來也曾經(jīng)是天大的導(dǎo)師。

京津不分家，2013年，“睡在上鋪的兄弟”在天津一聲召喚，宋濤就回到了天津，和同學(xué)一起創(chuàng)立了現(xiàn)在的辰星（天津）自動化設(shè)備有限公司。在當時，機器人領(lǐng)域還沒有今天這么高的熱度，但是兩位創(chuàng)始人并不太擔心，因為依托學(xué)校的技術(shù)實力和關(guān)系，有很多項目可做。

“失敗了，大不了回學(xué)校，讓老師給一個項目養(yǎng)著。”宋濤笑著說道。

因為有導(dǎo)師的關(guān)系，公司開張就有項目進來。第一個客戶是一家藥廠，兩套機械臂賣出了48萬元。旗開得勝，對一個純技術(shù)出身、尚未積累商業(yè)經(jīng)驗的團隊來說，這實在是值得高興的一件事。

可能正因為有雄厚的“大后方”，且公司有業(yè)務(wù)和營收，團隊在開始時并沒有像其他創(chuàng)業(yè)團隊一樣急于尋求融資。辰星的第一筆投資來自趕集網(wǎng)創(chuàng)始人楊浩涌。當時趕集網(wǎng)已經(jīng)和58同城合并，創(chuàng)業(yè)10年的楊浩涌“套現(xiàn)離場”。

作為天津大學(xué)的“師哥”，楊浩涌并不需要任何PPT，就給了宋濤和搭檔數(shù)百萬元的投資，并且給兩位“師弟”免費傳授了很多創(chuàng)業(yè)經(jīng)驗。例如，為旗下不同產(chǎn)品起不同的名字，來強調(diào)差異化，就像楊后期的“瓜子二手車”和“毛豆新車網(wǎng)”，辰星將公司的并聯(lián)機器人定名為阿童木，“如果之后有其他產(chǎn)品線，可以叫金剛狼。”宋濤笑著說道。

深創(chuàng)投的投資人李潔在回憶和辰星團隊第一次見面時，對方團隊年輕和“雞血滿滿”的狀態(tài)給她留下了很深的印象。當時，深創(chuàng)投的團隊正在天津進行公司盡調(diào)，吃飯時投資團隊表示想看下使用辰星產(chǎn)品的工廠，宋濤馬上說要開車帶著大家去“只需要4小時車程”的工廠去參觀，深創(chuàng)投團隊拒絕了宋的熱情邀請。沒在天津看到的實際使用場景，投資團隊在深圳辰星的客戶那里體驗到了。之后，辰星獲得了來自深創(chuàng)投領(lǐng)投的數(shù)千萬元的A輪融資。

并聯(lián)藍海

說到工業(yè)機器人，一般人想到的其實是那種單獨的機械臂，圍繞著杠桿和關(guān)節(jié)進行旋轉(zhuǎn)作業(yè)。這種機器人被稱為串聯(lián)機器人。辰星的阿童木機器人，則是工業(yè)機器人家族的另一極，并聯(lián)機器人。用業(yè)內(nèi)人士的形象比喻來描述兩種機器人，串聯(lián)機器人更類似于人類的單手活動，而并聯(lián)機器人更類似于雙手一起活動，后者更多采用閉環(huán)結(jié)構(gòu)，由上下運動平臺兩條或者兩條以上支鏈構(gòu)成——如果說串聯(lián)機器人是鋼鐵俠，那么并聯(lián)機器人看起來更像“蜘蛛俠”。

由于結(jié)構(gòu)不同，相較于串聯(lián)機器人，并聯(lián)機器人有剛度高、載重高、精度高等特點。不過，作為工業(yè)機器人領(lǐng)域的“后起之秀”，并聯(lián)機器人并沒有“師哥”串聯(lián)機器人發(fā)展成熟，后者經(jīng)過專利開放，國內(nèi)外都已經(jīng)有大批串聯(lián)機器人公司，競爭相當激烈。而并聯(lián)機器人由于發(fā)展尚不成熟，依然是一片藍海。宋濤透露，幾十萬一套的并聯(lián)機器人，公司毛利能達到40％－50％。

阿童木并聯(lián)機器人

在使用場景上，目前阿童木機器人最大的市場有三個：制藥、電子產(chǎn)品和食品裝箱，由于并聯(lián)機器人有精度高、速度快的特性，一些輕型商品的裝箱等需要重復(fù)勞動的環(huán)節(jié)，十分適合使用阿童木的產(chǎn)品。和目前快速發(fā)展的消費電子不同，像制藥和食品行業(yè)屬于民生領(lǐng)域，后者的市場波動不大，始終都有需求。而隨著這些“傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)”升級需求的增大，對工業(yè)機器人的數(shù)量需求也將增大。

二三線城市的產(chǎn)線工人一年的工資費用在5萬元左右，阿童木機器人可以代替三到四個工人，每臺工業(yè)機器人的回收成本在9－12個月之間。在目前勞動力短缺的情況下，工業(yè)機器人已經(jīng)成為不少制造企業(yè)的選擇。

作為中游的機器人本體廠商，辰星很少直接對接廠商，而是將產(chǎn)品直接賣給下游的集成商。對于一個技術(shù)為主的團隊，同樣是一千萬的訂單，如果是集成商可能只需要2個，而如果直接賣給工廠，面對的可能是40－50個客戶，這對團隊能力是很大的考驗。“我們還是希望能留更大的精力在技術(shù)的研發(fā)上。”宋濤說道。

在并聯(lián)機器人領(lǐng)域，海外的“四大”機器人廠商同樣有涉獵，不過，相對于國內(nèi)公司的產(chǎn)品，國外巨頭產(chǎn)品的售價“高大上”，而相關(guān)售后服務(wù)，囿于地域廣闊，外國公司很難做到貼心，這就給國內(nèi)機器人公司留出了充足的發(fā)展空間。“買了外國的產(chǎn)品，出了問題咨詢的話，一天就要6000元，買的如果是國內(nèi)產(chǎn)品，一個電話工程師就上門維修了。”宋濤說道。

2000年手機市場剛剛發(fā)展的時候，國外品牌占據(jù)絕對優(yōu)勢。而不倒二十年時間，大部分市場已經(jīng)被國產(chǎn)品牌占領(lǐng)。投資人李潔認為，在服務(wù)方面更“接地氣”的國內(nèi)機器人廠商，十分有希望復(fù)制手機領(lǐng)域的“中進洋退”。

國際機器人聯(lián)合會（IFR）最近發(fā)布的《2018年世界機器人報告》顯示，2017年我國工業(yè)機器人銷量為13．8萬臺，占據(jù)全球機器人市場的三分之一。宋濤預(yù)測，作為其中一員的并聯(lián)機器人，在未來三年銷量有望達到10萬臺。

作為國內(nèi)較早一波工業(yè)機器人領(lǐng)域的創(chuàng)業(yè)者，阿童木在并聯(lián)機器領(lǐng)域已經(jīng)是“老司機”。但是，當被投中網(wǎng)問到“什么時候覺得有自己已經(jīng)是企業(yè)家的心態(tài)”的時候，已經(jīng)創(chuàng)業(yè)5年時間的宋濤第一時間回答：“并沒有。”說罷大笑。