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我國水下機器人關鍵技術研究領域,還需不斷發展突破

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傳感器解決機器人發展的常見問題

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全球機器人發展現狀

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2018-10-11 14:52:29

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2015-10-27 22:13:10

關于召開“工業機器人技術發展與應用高峰論壇”的通知

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分享一下水下機器人的電機控制

分享一下水下機器人的電機控制(針對的是直流無刷電機+雙向電調的模式)。其實一句話就說明白了,頻率50hz的方波,1.5毫秒占空比是初始化;假如1~1.5毫秒正轉,1.5~2毫秒反轉,反之亦然。1.5
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國產機器人步履維艱,謀者轉戰教育領域

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基于CAN總線和雙傳感器仿人機器人運動控制系統的研究

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2018-05-26 10:35:0020912

這些水下機器人你見過嗎?一些水下機器人產品的介紹

水下機器人也稱無人遙控潛水器,是一種工作于水下的極限作業機器人。由于水下環境惡劣危險,人的潛水深度有限,所以水下機器人成為開發海洋的重要工具。水下機器人都有哪些鮮為人知的“十八般武藝”?一起來看看吧。
2018-07-07 09:28:3014474

哈工大斬獲第21屆“國際水下機器人大賽”冠軍

8月6日,第21屆國際水下機器人競賽在美國圣迭戈落幕,哈爾濱工程大學E唯代表隊奪得冠軍。這是我國高校首次在世界頂級水下機器人大賽中奪冠。
2018-08-08 16:43:405215

“海星6000”有纜遙控水下機器人再創最大下潛深度紀錄

日前,由我國自主研制的“海星6000”有纜遙控水下機器人完成首次科考應用任務,并在多個海域獲取了環境樣品和數據資料。期間,“海星6000”最大下潛深度突破6000米,再創我國有纜遙控水下機器人(ROV)的最大下潛深度紀錄。
2018-11-01 09:43:582073

水下機器人我國核電行業應用的廣闊前景

本文結合水下機器人(ROV)在陽江核電廠取水口海生物監測中的應用實例,介紹了ROV的原理、系統組成、主要功能、作業流程,總結出國產水下機器人( ROV)用于核電廠冷源取水口海生物監測的優勢,同時展望水下機器人我國核電行業應用的廣闊前景。
2019-05-08 09:38:425969

水下機器人水下勘察不再難

隨著人工智能的快速發展,在惡劣的工作環境下,用機器人替代人工的做法越來越廣泛,在2019數博會人工智能全球大賽武漢分賽區比賽中脫穎而出的大智若魚——子母型多功能水下機器人便是其中之一。
2019-05-16 10:32:11962

服務機器人的新發展與新突破

天津大學副校長王樹新教授作了主題為《服務機器人的新發展與新突破》的報告,為大家帶來了關于新工科、水下機器人和醫療機器人發展的新思路。
2019-06-26 09:02:342734

水下機器人亟待解決的關鍵技術問題

水下機器人是高技術的集成,雖然水下機器人本體的各種材料及相關技術已基本成熟,但隨著水下機器人向大范圍、大深度、長續航、多功能的發展,一些關鍵技術還需研究解決
2019-07-17 16:15:2512531

水下機器人前景可期,核心技術發展關鍵

由于水下環境惡劣危險,人的潛水深度有限,所以水下機器人已成為開發海洋的重要工具。20世紀后半葉誕生的水下機器人,在機器人領域屬于服務機器人中的特種機器人類別。
2019-12-26 10:36:552414

水下機器人想要發展關鍵是什么

水下機器人是一種技術密集性高、系統性強的工程,隨著應用領域不斷擴大,水下機器人會向著體積更小、兼容性更強、智能化程度更高的方向發展
2020-01-24 16:59:00752

水下機器人將引來新發展 “新基建”將賦能水下機器人?

相對于陸地,人類在水下環境工作的困難程度和危險程度都要更高。特別是海洋環境更為復雜,也更容易遇到意外風險,所以一些水下作業用水下機器人取得人類來進行是必要的。
2020-05-10 15:14:55554

機器人系統開發中的關鍵技術的理論概要

近年來,隨著工業 4.0 標準的不斷推進和人工智能、物聯網、大數據等技術的快速發展機器人產業迎來新一輪浪潮,正逐步向系統化、模塊化、智能化的方向發展。除了傳統的工業機器人外,在特種機器人和服務機器人領域,如水下機器人、娛樂機器人、醫療機器人、教育機器人、物流機器人等也都得到了大量的應用。
2020-06-05 11:13:062716

IT7600助力水下機器人作業

帶有驅動電機、攝像頭、水下機械手及各種作業工具,由水面提供能源進行有纜遙控作業的機器人,可用于海底油氣工程、海洋科考、海上救援打撈、水下鉆井、海底電纜鋪設等多種領域,具體能進行水下機械手抓取,水下結構物拆裝施工,井口打磨清洗以及沉船沉物打撈等各種作業。其纜線可長至6000米甚至10000米。
2020-07-09 18:04:37651

水下作業需求增大,加快我國水下機器人產業化、規模化進程

隨著國內海洋石油工程、海洋科考、海洋打撈等領域水下機器人使用需求的不斷擴大,相關政府部門在項目立項與實施方面水下機器人的產業化發展給予政策傾斜,未來我國水下機器人產業化、規模化進程將會進一步加快。
2020-08-18 10:04:343245

全面解讀水下機器人

水下機器人行業主要集中在北美、歐洲、中國、日本等國家和地區。目前,中國是最大的生產地區。從消費端來看,2018年中國水下機器人行業占全球銷量的25.07%,中國巨大的市場需求和增長潛力,吸引了幾乎所有國際巨頭在中國開展相關業務。
2022-06-08 11:35:226619

水下機器人開源構建

電子發燒友網站提供《水下機器人開源構建.zip》資料免費下載
2023-07-11 10:45:521

水下機器人的設計與實現

這個“長著三個觸角”的水下機器人看上去是不是很萌?它使用的是一種新型的由三個球形磁耦合矢量推進器組成的推進系統。與傳統的水下機器人使用多個固定推進器來實現多自由度(DOF)推進相比,矢量推進器具有多自由度、寄生推力小,以及效率高等優勢。
2023-08-24 11:21:41913

人形機器人產業化需要突破哪些關鍵技術呢?

人形機器人已經成為全球科技界看好的發展熱點之一。隨著政策和產業兩方面發力,中國人形機器人的產業化有望提速,不過也還有不少關鍵技術需要突破。  
2023-12-01 09:36:34611

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