鐵壁阿童木、機器貓已成為一代人的記憶，小時候被日本機器人的故事感動，長大后卻為機器人先進的技術折服，想必這也是那一代人共同的心聲。

畢竟這些都是虛擬世界里的機器人，距離人們的生活尚有距離。那么，從產業眼光來看，日本的機器人產業現狀到底是一個什么狀況呢？今天我們就來看看這些現狀。

日本常見的工業機器人種類

1.搬運機器人

搬運機器人是可以進行自動化搬運作業的工業機器人。最早的搬運機器人是美國的Versatran和Unimate。

通過安裝不同的末端執行器，使搬運機器人完成各種不同形狀和狀態的工件搬運動作，大大減少了人類的體力勞動。

目前，世界上的搬運機器人已超過10萬臺，主要應用于機床、沖壓機自動化生產線、自動裝配流水線等。

2.裝配機器人

裝配機器人由機器人操作機、控制器、傳感系統組成，分為水平關節型、直角坐標型、多關節型和圓柱坐標型等，一般采用多CPU或多級計算機系統來實現控制和編程。

常用的裝配機器人有PUMA機器人（可編程通用裝配操作手）和SCARA機器人（平面雙關節機器人），與一般的工業機器人相比，具有精度高、柔順性好、工作范圍小、能與其他系統配套使用等優點，主要應用于電器制造行業。

3.焊接機器人

焊接機器人是從事焊接的工業機器人，主要是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。說的簡單一些，焊接機器人主要由機器人和焊接設備組成。

隨著電子技術、數控以及機器人技術的發展，自動焊接機器人的技術也日漸成熟，具有焊接質量高、縮短了產品改型換代準備周期等特點。

4.關節機器人

俗稱關節手臂機器人或關節機械手臂，是當今工業領域最常見的工業機器人之一，非常適合自動裝配、噴漆、搬運、焊接等工作。如果按照關節機器人的工作性質來分類的話，以上三種機器人均屬于關節機器人。

使用關節機器人，可以提高生產效率、降低錯誤率以及代替很多不適合人力完成、對身體有害的工作，但因價格過高，增加了初期投資的成本，很多企業只能望而卻步。

日本工業機器人主要廠家

1.馳名世界的日本品牌 安川電機

安川電機以制造多關節機器人起家，如今機器人的生產數量位居世界前列。

安川電機制造出來的日本首個全電動式工業用機器人-MOTOMAN依然被廣泛應用于世界各國汽車、電機等行業，在日本國內也很有市場。

2013年安川電機第一次在中國開設了工業機器人制造工廠。

2.馳名世界的日本品牌 不二越

日本不二越在工業機器人制造領域一直有著良好的口碑，在汽車制造業也相當活躍。與安川電機擴大市場的方式相同，不二越也在中國開設工廠，且保持著不俗的銷售額。

3.馳名世界的日本品牌 FANUC（發那科）

FANUC （發那科） 是一家上市公司，專注于工業機器人制造，是世界上最大的專業數控系統生產廠家，占據全世界70%的市場份額。

FANUC （發那科）制造的多關節機器人位居行業首位。由它制造出來的汽車焊接專用機器人質量精良，深受各大汽車生產公司欽賴，僅這一種類機器人的銷售額就已超過1400億日元。因此，被稱為促使日本機器人技術摘得世界第一桂冠的助推力。發那科在日本的名氣則更不用說，堪稱行業老大。

4.馳名世界的日本品牌 川崎重工業

川崎重工業起家于明治維新時代，是日本的重工業公司，非常擅長制造半導體清潔型工業機器人，已經擁有四十多年的制造經驗。

繼安川電機、不二越之后，于2015年在中國開始工業機器人制造工廠。

5.馳名世界的日本品牌 雅馬哈發動機

雅馬哈發動機在電子零部件組裝領域極其有名，主要經營摩托車、踏板車、柴油發動機、通用發動機、發電機、汽車發動機、產業用機器人等，因其工業機器人制造出來的零件具有品質高、故障低的特點，經常被應用于混合動力車及飛機的制造上。

6.馳名世界的日本品牌 松下電器

在工業機器人領域擁有良好市場的松下，非常擅長零部件的組裝。因其顧客主要為海外電子機器制造廠家，所以松下出口額逐年增加。松下制造的“機械手臂”，在業界贏得了相當不錯的口碑。

工業機器人行業的未來

日本政府于2014年6月開始大力推廣機器人技術，帶來了制造業、醫療、農業、交通領域的巨大變革。

同時，機器人行業也成為日本政府的戰略支柱。預計到2020年，日本機器人在制造業領域的使用量將是現在的2倍，非制造業將達到現在的20倍。

除了工業機器人，近年來，醫療、娛樂等領域機器人技術的應用也備受關注。軟銀制造的、世界首個可識別感情的機器人-Pepper以及本田制造的、可邁步行走的機器人-ASHIMO陸續問世，讓人們切實地感受到了機器人技術已經融入日常生活。

隨著人口老齡化越來越嚴重，機器人技術的發展有望造福人類。